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Intégration système
4.6 Concepts de freinage
Remarque
Lors du freinage électrique par mise en court-circuit, des contacteurs spéciaux sont
nécessaires, car des courants très élevés peuvent circuler. - Le timing de déblocage pour
le système d'entraînement doit être respecté.
3. Freinage mécanique par des éléments de frein :
Il est donc recommandé de prévoir une action commune des trois moyens. Les moyens (2)
et (3) servent alors de protection supplémentaire pour une éventuelle défaillance du moyen
(1) : Le court-circuitage du primaire agit en premier à des vitesses élevées et les freins
mécaniques agissent lorsque les vitesses sont plus faibles.
Fabricants recommandés
Les fabricants recommandés pour les organes de freinage figurent en annexe.
Utilisation d'un frein de maintien
Sous l'effet de forces de maintien, les moteurs peuvent être tirés dans une position magné-
tique préférentielle lorsque le moteur n'est plus alimenté par l'entraînement. Ceci peut
provoquer des déplacements imprévisibles pouvant atteindre un demi pas polaire dans les
deux directions, alors que l'entraînement est déjà immobilisé. Pour empêcher d'éventuels
dégâts occasionnés notamment à la pièce usinée et/ou à l'outil, l'utilisation d'un frein d'arrêt
peut s'avérer judicieux.
En raison de l'absence d'inhibition propre, l'utilisation d'un frein de maintien est recomman-
dée pour les entraînements inclinés ou verticaux sans compensation de poids, pour que
l'entraînement puisse être arrêté et mis hors tension dans toutes les positions.
Un frein de maintien peut également être nécessaire lorsque :
● le frottement des paliers ne compense ou ne dépasse pas les forces résiduelles, laissant
● des déplacements imprévisibles de l'entraînement risquent de provoquer des dommages
● des entraînements chargés de poids doivent être arrêtés et mis hors tension dans toutes
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La capacité de freinage doit être suffisamment dimensionnée pour permettre de freiner
de façon sûre le chariot se déplaçant avec son énergie cinétique maximale.
Inconvénient :
Le temps de réponse relativement long de la commande de freinage
produit des déplacements non freinés sur des distances importantes.
libre cours aux déplacement imprévisibles
(par exemple, un moteur avec une masse importante atteint une grande énergie
cinétique)
les positions
Moteurs linéaires SIMOTICS L-1FN6
Manuel de configuration, 06/2012, 6SN1197-0AB78-0DP4
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