Table des Matières
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4.3
Système d'entraînement modulaire
Constituants
Le système d'entraînement dans lequel le moteur est utilisé est constitué d'un module
d'alimentation, d'un module de puissance et d'un module de régulation. Dans le système
d'entraînement SINAMICS S120, ces modules sont appelés "Line Module", "Motor module"
et "Control Unit". Le Line Module existe sous forme stabilisée avec récupération (ALM,
Active Line Module), sous forme non stabilisée avec récupération (SLM, Smart Line Module)
et sous forme non stabilisée sans récupération (BLM, Basic Line Module).
Pour le fonctionnement simultané de plusieurs moteurs sur un même système d'entraîne-
ment, on peut prévoir selon l'application soit un Motor Module par moteur, soit un Motor
Module pour plusieurs moteurs. Le Line Module associé est en principe déterminé par la
puissance absorbée des moteurs utilisés. Les autres facteurs entrant en jeu sont la tension
de réseau, la possibilité de réinjection et la tension de circuit intermédiaire.
Utilisation des moteurs linéaires avec SINAMICS
Les moteurs linéaires peuvent être utilisés avec un système d'entraînement SINAMICS S120
(forme de construction Booksize et Blocksize). Les commandes associées sont présentées
dans le tableau suivant. Les conditions suivantes s'appliquent :
● le choix du module de puissance dépend du courrant assigné/courant maximal du moteur
● les moteurs linéaires doivent être configurés comme entraînement d'avance
● le système de mesure de déplacement est dicté par l'application
Tableau 4- 1 Exemples de commandes appropriées au système d'entraînement SINAMICS S120
Système de commande
sans commande
SINUMERIK 840D sl
SINUMERIK 840Di sl
SIMATIC
SIMOTION
Moteurs linéaires SIMOTICS L-1FN6
Manuel de configuration, 06/2012, 6SN1197-0AB78-0DP4
4.3 Système d'entraînement modulaire
Module de régulation
CU-320
NCU-7x0 / NX1x
avec CU-320
CU-320
D4x0/CX32
Intégration système
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