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Gravitation
Chaque masse est sujette à la gravitation. Le moteur doit donc compenser partiellement la
force de gravitation F
masse déplacée, de la position de l'axe par rapport à la verticale (angle α) et de l'utilisation
éventuelle d'une compensation de poids. La figure suivante montre les forces agissant sur le
moteur sous l'effet de la gravitation et de l'inclinaison. La composante F
force de gravitation, qui agit perpendiculairement à l'axe incliné.
Figure 7-3
Conformément à la figure ci-dessus, la part de force de gravité qui doit être compensée par
le moteur se calcule par
F
= m ‧ g ‧ cos α
g
g étant la constante gravitationnelle.
Lors de la mise en œuvre d'une compensation de poids, on prendra en considération le fait
que la compensation n'est pas obligatoirement réalisable à 100 % et qu'elle est soumise à
des frictions supplémentaires et comporte des masses inertes.
Friction
Une friction qui gêne le déplacement d'un moteur linéaire apparaît entre chariot et rail de
guidage. La force F
La force de frottement F
composante F
F
= F
r
Moteurs linéaires SIMOTICS L-1FN6
Manuel de configuration, 06/2012, 6SN1197-0AB78-0DP4
agissant sur la masse déplacée. Cette force F
G
Forces agissant sur le moteur dans une position d'installation inclinée
correspondante opposée au sens de déplacement du chariot.
r
résulte essentiellement d'une composante constante F
r
proportionnelle à la vitesse v :
rv
+ F
rc
rν
Configuration du moteur
7.4 Marche à suivre pour la configuration
partielle dépend de la
g
est la part de la
⊥
et d'une
rc
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