Siemens SIMOTICS L-1FN6 Manuel De Configuration page 66

Configuration du moteur
7.4 Marche à suivre pour la configuration
Les deux composantes dépendent du type de guidage linéaire choisi et de sa charge.
Suivant l'exécution de la construction mécanique, les charges se composent essentiellement
des forces liées à la gravité (F
magnétiques F
les différents éléments de guidage. Toutes ces forces se combinent pour former une force F
perpendiculaire ("normale") à l'axe :
F = F
n
Si l'on pose F
F = μ
r
Remarque
Les forces de frottement peuvent atteindre des valeurs très élevées lorsque les vitesses des
moteurs linéaires sont importantes. Veuillez prendre en compte les indications du
constructeur du guidage linéaire dans vos calculs des forces de frottement.
La figure suivante montre un exemple simplifié de la courbe de vitesse et des forces de
frottement corrélées qui apparaissent au niveau du moteur.
Figure 7-4
7.4.3 Spécification du cycle de charge
Outre les forces de friction et de gravitation, le cycle de charge est déterminant pour le choix
du moteur. Le cycle de charge comprend les indications relatives à la séquence de
déplacement de l'axe d'entraînement et aux efforts d'usinage qui en résultent.
séquence de déplacement
La
déplacement/temps, vitesse/temps ou accélération/temps (voir figure ci-dessous).
Les diagrammes de séquence de déplacement peuvent être convertis au moyen des
rapports suivants :
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entre les parties du moteur, ainsi que des forces de contrainte F
magn
+ F + F
⊥ magn contr
= μ ‧ F und F
rc rc n
‧ F + μ ‧ v ‧ F
rc n rv n
Exemple de forces de frottement
de la figure ci-dessus) et des forces d'attraction
⊥
= μ ‧ v ‧ F , on obtient pour la force de frottement
rv rv n
peut être définie sous forme de diagrammes
Manuel de configuration, 06/2012, 6SN1197-0AB78-0DP4
contr
Moteurs linéaires SIMOTICS L-1FN6
entre
n