Table des Matières
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Configuration du moteur
7.5 Exemple : Positionnement avec délai imposé
Prenons comme grandeurs données :
● s
● Δ t
● Δ t
● m = 500 kg (masse à déplacer, sans la masse du moteur)
● F
● F
En outre, un module de puissance doit être choisi et la puissance d'alimentation maximale
doit être calculée.
Figure 7-14
La vitesse maximale à atteindre par le moteur doit obéir à la formule suivante :
s
max
78
= 7 m (trajectoire)
max
= 5 s (temps de déplacement)
1
= 4 s (durée à vitesse constante)
2
= 100 N (friction constante)
r
= 0 N (axe horizontal)
g
Exemple de représentation d'un profil de déplacement donné
< v
‧ t
⇒ v
> s
max
1
max
max
/ t
1
Manuel de configuration, 06/2012, 6SN1197-0AB78-0DP4
Moteurs linéaires SIMOTICS L-1FN6
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