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Figure 7-12
Conditions supplémentaires / spécification du cycle de charge
Profil de déplacement
La forme du profil de déplacement n'est pas spécifiée explicitement pour la durée Δ t
profil de déplacement doit donc d'abord être défini. La figure suivante montre trois exemples
de déplacements possibles.
Figure 7-13
La ligne en plein caractérise le profil de déplacement qui est le plus facile à réaliser : Il ne
contient qu'une phase d'accélération et de freinage à poussée constante, pour atteindre la
position s
les temps de positionnement les plus courts.
Spécifications
Lors du positionnement avec délai imposé, seules les extrémités de parcours et la durée des
séquences de déplacement sont spécifiées.
1. 0 - t
2. t
3. t
Moteurs linéaires SIMOTICS L-1FN6
Manuel de configuration, 06/2012, 6SN1197-0AB78-0DP4
Exemple : Représentations des grandeurs données dans un diagramme trajet/temps
Exemple : Exemples de profils de déplacement
, voir également figure suivante. Un tel profil de déplacement permet de réaliser
max
: accélération du moteur
a
- t
: vitesse maximale, constante
a
0
- t
: décélération
0
1
7.5 Exemple : Positionnement avec délai imposé
Configuration du moteur
. Un
1
77
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