Éditeur De Mission - Mobile Industrial Robots MiR1000 Manuel D'utilisation

5.6. Éditeur de mission
Une mission est conçue à partir d'actions que vous choisissez dans les menus de la barre du
haut. Vous pouvez aussi choisir des missions déjà créées et les intégrer à de nouvelles
missions. L'idée est de pouvoir partager de telles missions (généralement limitées à un
objectif spécifique comme rejoindre une borne de recharge) au sein de plusieurs missions
plus vastes qui imposent le même comportement dans le cadre de la mission.
Les actions et les missions sont regroupées dans les menus de la barre du haut : toutes les
actions prédéfinies sont identifiées par une icône représentant un homme qui court. Les
missions créées par un utilisateur sont réunies avec les actions dans le groupe auquel vous
les ajoutez. Elles peuvent se distinguer des actions grâce à une icône cible à côté de leur
nom.
Quand vous avez sélectionné les actions que vous souhaitez utiliser pour concevoir la
mission, vous avez le choix parmi les possibilités suivantes :
1. Glissez les actions vers le haut ou vers le bas avec la flèche à quatre têtes tout à gauche
de la ligne d'action pour les trier dans l'ordre souhaité. Les actions sont exécutées dans
un ordre de haut en bas.
2. Réglez les paramètres pour l'action sélectionnée en cliquant sur l'icône à engrenages
tout à droite de la ligne d'action.
Modifier les paramètres de mission
Le nom de la mission et du groupe auquel elle a été affectée peut être modifié.
Dans la fenêtre Éditeur de mission, placez la souris sur le nom de la mission et cliquez sur la
route dentée qui apparaît.
MiR1000 Manuel d'utilisation (fr) 07/2019 - v.1.1 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S.
5. Planification
48