Mobile Industrial Robots MiR1000 Manuel D'utilisation page 69

Les deux compartiments supérieurs réunissent les interfaces pour des modules supérieurs et
des fonctions de sécurité supplémentaires.
Composants des compartiments supérieurs
Les compartiments supérieurs réunissent les interfaces électriques suivantes pour les
modules supérieurs. Pour en savoir plus, consultez la rubrique
l'interface sur la page99.
1. Ethernet
2. Ports GPIO : E/S à portée
générale
3. Alimentation
MiR1000 Manuel d'utilisation (fr) 07/2019 - v.1.1 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S.
Spécifications relatives à
4. Arrêt d'urgence auxiliaire
5. Fonctions de sécurité auxiliaires
6. Présentation du produit
69