•
La surcharge du robot.
Risque de blessure. En cas de dépassement de la charge utile maximale sur la partie supé-
rieure du robot, celui-ci peut basculer ou la charge peut être renversée. Consultez les spé-
cifications techniques sur le site Web.
•
Remorquage d'un chariot non conforme aux spécifications techniques
•
Tout manquement aux consignes de mise en service
Consultez la rubrique
•
L'absence d'évaluation des risques portant sur l'installation complète
Consultez la rubrique
de tout module supplémentaire.
•
Tout fonctionnement en dehors des spécifications environnementales et des para-
mètres d'utilisation admissibles
Risque d'instabilité, de collision ou de basculement.
•
Le transport de liquides ou d'aliments
Risque d'instabilité.
•
Utilisation dans des environnements potentiellement explosifs
2.5. Évaluation des risques
Pour garantir une installation sécuritaire, l'une des étapes cruciales consiste à réaliser une
évaluation des risques. L'évaluation des risques incombe aux individus chargés de la mise en
service du robot MiR1000 dans l'environnement auquel il est destiné. La plupart du temps, il
s'agit d'un intégrateur qui conçoit ou fabrique également les cellules de travail ou toute
autre infrastructure requise avec MiR1000.
L'évaluation des risques doit porter non seulement sur MiR1000 mais aussi tenir compte
d'autres facteurs potentiels : les bornes de transfert de charge, les cellules de travail et
l'environnement auquel le robot est destiné. Consultez l'analyse des risques MiR100 et
MiR200 sur la page des distributeurs.
Nous recommandons à l'intégrateur de s'appuyer sur les directives ISO 12100, EN 1525, ANSI
B56.5 et toute autre norme pertinente dans le but de réaliser l'évaluation des risques.
Cette évaluation des risques doit, au minimum, tenir compte des scénarios suivants :
•
La description détaillée de l'installation robotique.
•
Le fonctionnement normal de l'installation robotique.
Vous pouvez vous appuyer sur l'article 4 de la norme EN 1525 qui fournit une liste des
dangers importants et des situations/événements dangereux.
MiR1000 Manuel d'utilisation (fr) 07/2019 - v.1.1 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S.
Mise en service sur la page24
Évaluation des risques en
dessous. Cela s'applique au robot équipé
2. Sécurité
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