Créer Une Carte Efficace - Mobile Industrial Robots MiR1000 Manuel D'utilisation

5.3. Créer une carte efficace
Après les analyses préliminaires de l'environnement de travail et des flux de travail des
personnes présentes à cet endroit, il est important de prendre le temps de créer une bonne
carte pour que MiR1000 fonctionne efficacement et en toute sécurité.
Concevoir une carte solide et fiable pour les environnements dynamiques sera payant car la
carte est un outil essentiel aux déplacements du robot dans son environnement. Une bonne
carte sera aussi synonyme d'un robot sûr et efficace.
Si vous n'avez encore jamais créé de carte, consultez le
Interface Robot MiR 2.0
de distributeurs.
Utiliser des zones sur la carte
En ajoutant des zones à la carte, vous pouvez organiser une circulation efficace du robot. Il
existe plusieurs zones différentes qui peuvent optimiser les trajets préférés et le
comportement de conduite du robot. Par exemple, une Zone interdite est une zone dans
laquelle le robot ne pénétrera jamais. Le terme Zone(s) de signal lumineux et sonore
désigne une zone où le robot émet soit des clignotements ou des bruits pour attirer
l'attention. Dans une Zone préférée, le robot tente de fonctionner dans le périmètre d'une
zone préférée en tenant compte des obstacles dynamiques. Dans une Zone non préférée, le
robot tente d'éviter la zone non préférée mais peut y pénétrer en l'absence d'autres
alternatives. Une Zone directionnelle vous permet d'organiser les déplacements des robots
en précisant les directions que les robots peuvent emprunter dans des zones spécifiques.
En ajoutant des zones à la carte, vous pouvez aussi résoudre la plupart des problèmes
impliquant des dangers éventuels dans l'environnement de travail.
Escaliers en vue descendante
MiR1000 ne peut pas voir les escaliers en vue descendante, ni les trous au sol.
Problème : La caméra 3D ne peut pas détecter les escaliers en vue descendante. Signaler un
escalier comme un mur sur la carte ne fera que perturber le robot car il tentera de se
déplacer à partir d'un mur qui n'existe pas.
Solution : Signalez les escaliers et les espaces entourant les escaliers ou les trous au sol
comme des Zones interdites sur la carte.
MiR1000 Manuel d'utilisation (fr) 07/2019 - v.1.1 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S.
et les guides pratiques disponibles sur notre site Web
5. Planification
manuel de référence
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