Table des Matières
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Pièces
Scanners laser
Les roues pivo-
tantes (les roulettes
aux quatre coins)
Les roues motrices
(les deux roues du
milieu)
La bande lumi-
neuse LED
Témoins lumineux
de signal
8.2. Opérations de remplacement et vérifications régulières
Avant de commencer toute opération de remplacement nécessitant le retrait de la plaque
supérieure :
•
Appuyez sur le bouton On/Off (Marche/Arrêt) pour mettre le robot hors tension.
•
Appuyez sur le sectionneur de la batterie pour couper l'alimentation de la batterie.
•
Désactivez les relais et débranchez la batterie.
Le tableau ci-dessous fournit la liste des pièces que vous devez vérifier, en précisant la
fréquence des interventions :
MiR1000 Manuel d'utilisation (fr) 07/2019 - v.1.1 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S.
Nettoyez le cache des optiques des scanners pour un fonctionnement
optimal. Évitez les substances nettoyantes agressives ou corrosives.
AVERTISSEMENT
À cause des charges statiques, les particules de pous-
sière sont attirées vers le cache des optiques. Vous
pouvez atténuer ce phénomène en utilisant le net-
toyant plastique antistatique (n° de pièce SICK
5600006) et le chiffon pour lentilles SICK (n° de pièce
4003353). Consultez les documents fournis par le fabri-
cant.
Retirez les saletés avec un chiffon humide et assurez-vous que rien
n'est coincé dans les roues
Retirez les saletés avec un chiffon humide et assurez-vous que rien
n'est coincé dans les roues.
Vérifiez si la bande lumineuse LED est intacte. La lumière doit fonc-
tionner tout autour du robot.
Vérifiez si les témoins lumineux de signal sur les quatre coins cli-
gnotent et fonctionnent bien tout autour du robot.
Opérations d'entretien
8. Entretien
87
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Chapitres
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