Modes De Fonctionnement De Mir1000 - Mobile Industrial Robots MiR1000 Manuel D'utilisation

On/Off (Marche/Arrêt)
En appuyant sur ce bouton pendant cinq secondes, vous allumez ou éteignez le robot.
Indication de couleur :
• Bleu : Le robot est éteint.
• Vert clignotant : Le robot se met en route.
• Vert : Fonctionnement normal.
• Rouge : Le robot a détecté une erreur.
• Jaune : Le niveau de la batterie est faible.

6.4. Modes de fonctionnement de MiR1000

MiR1000 possède les modes de fonctionnement suivants :
Manual mode (Mode manuel)
Avec ce mode, vous pouvez utiliser le robot manuellement au moyen du levier de
commande dans l'interface robot. Seule une personne à la fois peut contrôler le robot
manuellement. Pour s'assurer que personne d'autre ne prend le contrôle du robot, ce
dernier attribue un jeton à l'appareil que vous utilisez pour activer le mode manuel.
Pour savoir comment activer ce mode, consultez la rubrique
mode (Mode manuel) sur la
Autonomous mode (Mode autonome)
Avec ce mode, le robot exécute la mission programmée. Après avoir positionné la clé sur ce
mode, vous pouvez retirer la clé et le robot continuera de fonctionner de manière
autonome. Le levier de commande est désactivé dans l'interface robot.
Blocage des moyens de détection du personnel
Lorsque certaines tâches imposent des déplacements à proximité des objets environnants, le
robot bloque les moyens de détection du personnel. Par exemple, l'amarrage à un palettier.
Dans le cadre du blocage des moyens de détection du personnel, le robot effectue les
actions suivantes :
• Réduction de la taille des zones de sécurité.
• Désactivation de la détection de collision.
• Diminution de la vitesse.
• Déclenchement des témoins lumineux jaunes clignotants.
MiR1000 Manuel d'utilisation (fr) 07/2019 - v.1.1 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S.
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6. Présentation du produit
Utiliser le robot en Manual
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