Mobile Industrial Robots MiR1000 Manuel D'utilisation page 43

5. Planification
Solution : Ajoutez une Zone interdite (indiquée en rouge sur l'image) autour des étagères.
Les étagères sont signalées comme une Zone interdite sur la carte.
Palettier
Quand MiR1000 s'amarre à un palettier, les moyens de détection du personnel sont
temporairement bloqués. Cela peut entraîner une situation dangereuse si une personne
passe devant le robot et le palettier.
Problème : MiR1000 bloque temporairement les moyens de détection du personnel pendant
l'amarrage à un palettier. Cela peut entraîner une situation dangereuse.
Solution : Suivez les instructions de montage et balisez l'espace autour du palettier avec du
ruban adhésif ou un outil analogue. Informez les utilisateurs du robot ou les personnes à
proximité du robot des enjeux de sécurité concernant le palettier afin qu'ils puissent prendre
leurs précautions quand ils travaillent à proximité du palettier.
MiR1000 Manuel d'utilisation (fr) 07/2019 - v.1.1 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S. 43