Mobile Industrial Robots MiR1000 Manuel D'utilisation page 42

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5. Planification
Solution : Ajoutez une Zone critique au niveau de la porte étroite pour obliger le
planificateur global à créer un trajet à travers le couloir. Ajoutez une ou plusieurs Zone(s) de
signal lumineux et sonore au niveau des portes étroites pour attirer l'attention. Ainsi, les
personnes se trouvant à proximité de la porte seront averties de l'arrivée du robot.
Les portes étroites peuvent être signalées avec une zone de signal lumineux et sonore
(indiquée en jaune) pour avertir les personnes du passage du robot.
Étagères
Les étagères sont souvent installées à une certaine hauteur au-dessus du sol sur quatre
montants/piquets (ou plus). D'ailleurs, elles apparaissent souvent comme des points sur la
carte du robot. Cela peut amener le robot à croire qu'il y a assez d'espace sous l'étagère
pour passer (si les montants/piquets sont assez espacés). MiR1000 planifiera ensuite un
trajet sous les étagères, mais quand il s'approchera, la caméra détectera l'obstacle. Cela
peut entraîner plusieurs nouvelles planifications quotidiennes, ce qui se traduit par la perte
d'un temps de travail précieux pour le robot.
Problème : Le robot ne verra les étagères que comme des points sur la carte et pensera qu'il
peut faire un plan global sous les étagères.
MiR1000 Manuel d'utilisation (fr) 07/2019 - v.1.1 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S.
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