Table des Matières
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Pièce
Arrêt d'urgence
Bande de
décharge élec-
trostatique (ESD)
Balai (à l'avant du
robot)
Caméras 3D
Capteurs de proxi-
mité
Déblocage
manuel des freins
Marquage de
sécurité au sol
MiR1000 Manuel d'utilisation (fr) 07/2019 - v.1.1 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S.
Entretien
Pour savoir si les boutons d'arrêt
d'urgence fonctionnent, poussez le
bouton rouge vers le bas et véri-
fiez si le bouton de réinitialisation
du boîtier d'urgence s'illumine.
Pour vérifier la bande de décharge
électrostatique (ESD), ouvrez la
trappe d'entretien sur le côté
gauche et assurez-vous que la
bande est en contact avec le sol.
Ouvrez la trappe d'entretien à
l'avant et retirez les trois vis pour
accéder au balai.
Si les plaquettes du chargeur sont
sales ou poussiéreuses, vérifiez le
balai.
Vérifiez s'il y a des défauts visuels
comme des fissures et des rayures.
Vérifiez s'il y a de la poussière ou
des saletés.
Vérifiez si les freins peuvent être
désactivés. Activez les freins et
poussez délicatement le robot vers
l'avant. N'oubliez pas de désac-
tiver les freins après la véri-
fication.
Vérifiez l'état et la visibilité des
marquages de sécurité (créés à
partir de rubans adhésifs par
exemple) autour de
MiR EU Pallet Rack ou
MiR Lift Pallet Rack.
Fréquence
Tous les trois à quatre mois / en
vertu de la norme EN/ISO 13850
Sécurité des machines — Fonc-
tion d'arrêt d'urgence.
Vérifiez tous les six mois et
remplacez si nécessaire.
Vérifiez tous les six mois si le
balai est intact.
Remplacez si nécessaire.
Vérifiez tous les mois et rem-
placez si nécessaire.
Vérifiez toutes les semaines et
nettoyez avec un tampon.
Vérifiez tous les mois et rem-
placez si nécessaire.
Vérifiez tous les six mois et rem-
placez si nécessaire.
8. Entretien
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