Interfaces Électriques De Sécurité - Mobile Industrial Robots MiR1000 Manuel D'utilisation

2. Sécurité
La fonction de sécurité relative à la stabilité doit être désactivée manuellement. Pour ce
faire, il suffit d'appuyer sur le bouton de redémarrage.
Arrêt d'urgence
Le robot MiR1000 possède quatre boutons d'arrêt d'urgence. Il est également possible de
raccorder des boutons d'arrêt d'urgence supplémentaires par l'entremise de l'interface
électrique.
L'arrêt d'urgence doit être activé uniquement en cas d'urgence.
L'arrêt d'urgence doit être désactivé manuellement. Pour ce faire, il suffit d'appuyer sur le
bouton de redémarrage.
2.9. Interfaces électriques de sécurité
Le robot est équipé de plusieurs entrées et sorties électriques de sécurité. Toutes les entrées
et sorties électriques de sécurité sont à deux voies. Elles sont sécuritaires à basse tension.
Par exemple, l'arrêt d'urgence n'est pas actif lorsque le signal est élevé (+24 V).
Entrées électriques de sécurité
Cette rubrique contient les entrées électriques de sécurité concernant le robot.
Entrée du bouton d'arrêt d'urgence externe
Cette entrée est destinée à raccorder un bouton d'arrêt d'urgence facultatif. En cas
d'activation, le système de sécurité déclenche un arrêt de catégorie 0 suivi d'un freinage
contrôlé, ce qui entraîne l'arrêt de MiR1000.
La désactivation est manuelle. Pour ce faire, il suffit d'appuyer sur le bouton de
redémarrage.
Entrée de l'arrêt d'urgence du système
Cette entrée doit être utilisée si un manipulateur supérieur possède son propre circuit
d'arrêt d'urgence. L'entrée doit être utilisée conjointement avec une sortie de l'arrêt
d'urgence du système. Ainsi, il est possible de garantir que l'activation de tout bouton d'arrêt
d'urgence entraînera l'arrêt d'urgence à la fois du robot MiR1000 et du manipulateur
supérieur. En cas d'activation, le système de sécurité déclenche un arrêt de catégorie 0 suivi
d'un freinage contrôlé, ce qui entraîne l'arrêt du robot.
La désactivation est manuelle. Pour ce faire, il suffit d'appuyer sur le bouton de
redémarrage.
MiR1000 Manuel d'utilisation (fr) 07/2019 - v.1.1 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S. 16