Mobile Industrial Robots MiR1000 Manuel D'utilisation page 101

Numéro
de Nom du signal
broche
5 24 V
6 GND (Terre)
7 Broche non
affectée
Ports GPIO
Un raccordement GPIO se situe au niveau du compartiment en haut à gauche.
Numéros des broches : connecteur mâle vu depuis la partie avant (illustration de gauche) et
le schéma de câblage (illustration de droite).
Plusieurs modules supérieurs nécessitent un système de connexions E/S (GPIO) numériques
« facile d'utilisation » et à portée générale.
MiR1000 Manuel d'utilisation (fr) 07/2019 - v.1.1 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S.
Courant
max.
2 A Broche toujours activée quand le robot est en
marche.
Usage prévu pour une alimentation de faible inten-
sité comme la mise en route d'un PLC externe.
Prise de terre.
Broche non affectée.
10. Spécifications relatives à l'interface
Description
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