Mobile Industrial Robots MiR1000 Manuel D'utilisation page 73

Champs de protection
Les champs de protection font partie intégrante des moyens de détection du personnel du
robot. Les champs de protection prennent la forme de contours configurés individuellement.
Le champ de protection actif est automatiquement sélectionné sur la base de la vitesse de
MiR1000. La présence d'une personne ou d'un objet dans un champ de protection actif
entraînera l'arrêt de protection du robot. Celui-ci ne reprendra pas son trajet tant que le
champ de protection ne sera pas dégagé.
Champs de protection des scanners laser de sécurité avant et arrière.
Paramètres des champs de protection
Le tableau ci-dessous présente le mode de configuration des champs de protection.
Champs de protection dans le sens de la conduite :
Champs de sécurité
Champ de protection 1 (le
plus restreint)
Champ de protection 2
Champ de protection 3
Champ de protection 4
Champ de protection 5
Champs de protection dans le sens opposé au sens de la conduite :
Champs de sécurité
Champ de protection
MiR1000 Manuel d'utilisation (fr) 07/2019 - v.1.1 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S.
Plage de vitesse
<0,1 m/s
0,1-0,3 m/s
0,3-0,6 m/s
0,6-0,9 m/s
>0,9 m/s
Plage de vitesse
toutes les vitesses
6. Présentation du produit
Taille du champ
35 cm
40 cm
60 cm
85 cm
135 cm
Taille du champ
35 cm
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