1.
Placez la clé du mode de fonctionnement en Manual mode (Mode manuel) (tournez à
droite).
2.
Dans l'interface robot, sélectionnez l'icône du levier de commande. La commande cor-
respondante s'affiche.
3.
Sélectionnez Manual control (Commande manuelle). Le bouton Restart (Redémarrage)
sur le robot se met à clignoter.
4.
Appuyez sur le bouton Restart (Redémarrage). Le témoin lumineux devient bleu, un état
indiquant que le robot est en Manual mode (Mode manuel).
Remarque ! Le robot est présenté avec le module EU Pallet Lift.
MiR1000 Manuel d'utilisation (fr) 07/2019 - v.1.1 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S.
4. Mise en service
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