Table des Matières
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Déclencher l'arrêt d'urgence et réinitialiser le robot.
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Maintenir le robot en activité/le mettre en pause dans l'interface.
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Allumer/éteindre le robot.
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Charger le robot en utilisant le câble et la borne de recharge.
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Localiser manuellement le robot sur une carte, ajuster son emplacement.
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Commander manuellement le robot de sorte qu'il rejoigne une position et les coor-
données sur la carte en cliquant sur la carte.
•
Exécuter des missions, effacer des missions de la liste, consulter l'état des missions.
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Entretien du robot.
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Conduite manuelle.
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Se familiariser avec le tableau de bord et l'interface.
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Trajets bloqués.
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Le robot se retrouve coincé en mode arrêt d'urgence s'il est poussé sur des objets ou si
des objets sont placés à proximité du robot.
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Comment reconnaître si le robot rencontre un problème pendant la recharge.
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Les trajets étroits où le robot peut avoir des difficultés à se déplacer. Cela montre à quel
point il est important d'avoir des trajets larges et dégagés pour assurer le fonctionnement
optimal du robot.
Possibilités futures
Après l'installation initiale de MiR1000, il est judicieux d'informer les utilisateurs des autres
possibilités qu'ils pourraient trouver utiles une fois qu'ils seront bien familiarisés avec le
robot. Cela peut inclure :
•
Les zones de signal lumineux et sonore.
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Les zones préférées.
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Les zones directionnelles.
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Déploiement dans d'autres systèmes de gestion des installations, comme ERP.
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MiRFleet.
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Appels REST.
Maintenir le contact
Il est important de rester en contact avec les utilisateurs après l'installation de MiR1000.
Assurez un suivi en gardant en tête ce qui suit :
•
Si le client ne sollicite pas d'assistance, cela peut signifier que le robot fonctionne par-
faitement bien. Mais cela peut également signifier qu'il rencontre des difficultés et a
MiR1000 Manuel d'utilisation (fr) 07/2019 - v.1.1 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S.
5. Planification
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