5. Planification
Les yeux d'un être humain voient la chaise et les détails environnants.
Les scanners laser du robot ne détecteront que des parties de la chaise. Ici, les scanners
détectent les quatre pieds de la chaise dans le coin en haut à gauche de la carte.
La caméra 3D détectera plus de détails de la chaise quand elle sera assez proche de celle-ci.
MiR1000 Manuel d'utilisation (fr) 07/2019 - v.1.1 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S.
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