Mobile Industrial Robots MiR1000 Manuel D'utilisation page 15

2. Sécurité
Prévention des collisions
La prévention des collisions est une fonction de sécurité qui permet d'arrêter le robot avant
toute collision avec un être humain ou un objet.
Cette fonction évalue la vitesse sur les deux roues motrices et modifie en conséquence les
champs de protection prédéfinis. Plus la vitesse sera élevée, plus les champs de protection
seront vastes.
Cela garantit l'arrêt du robot si un être humain ou un objet est détecté au sein du champ de
protection actif.
La prévention des collisions est automatiquement désactivée deux secondes après
l'évacuation du champ de protection.
Position sécuritaire de la charge
La position sécuritaire de la charge est une fonction de sécurité qui garantit le non-
déplacement du robot tant que MiR1000 Lift ou MiR1000 EU Pallet Lift n'a pas atteint la
position la plus basse, le risque étant de compromettre la stabilité.
La position sécuritaire de la charge est un système de sécurité composé d'interrupteurs de
verrouillage qui détectent si les modules de monte-charge se trouvent à leur position la plus
basse ou non.
L'entrée peut également servir dans le cadre d'un manipulateur/module supérieur
personnalisé en l'absence d'un MiR1000 Lift ou d'un MiR1000 EU Pallet Lift.
La fonction de sécurité relative à la position sécuritaire de la charge doit être désactivée
manuellement. Pour ce faire, il suffit d'appuyer sur le bouton de redémarrage.
Prévention de la survitesse
Le système de sécurité contrôle la vitesse de chaque moteur pour détecter tout
dépassement de la vitesse maximale. Il émet un avertissement en cas de perte de contrôle
de la vitesse, indépendamment du motif.
La fonction de sécurité relative à la prévention de la survitesse doit être désactivée
manuellement. Pour ce faire, il suffit d'appuyer sur le bouton de redémarrage.
Stabilité
Le système de sécurité contrôle la différence de vitesse entre les deux moteurs pour
détecter tout dépassement des limites prédéfinies. Il émet un avertissement en cas de perte
de contrôle de la vitesse, indépendamment du motif.
MiR1000 Manuel d'utilisation (fr) 07/2019 - v.1.1 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S. 15