Table des Matières
Publicité
Numéro
Nom du signal
de broche
9
Shared E-stop in 1
(Entrée d'arrêt
d'urgence partagée)
10
Shared E-stop in 2
(Entrée d'arrêt
d'urgence partagée)
11
Reduced speed 1
(Vitesse réduite)
12
Reduced speed 2
(Vitesse réduite)
13
Broche non affectée Broche non affectée.
14
Broche non affectée Broche non affectée.
15
Safe RTN (retour de
sécurité)
16
Broche non affectée Broche non affectée.
17
Broche non affectée Broche non affectée.
10.3. Liste des connecteurs
Nous vous recommandons les connecteurs suivants pour les cinq interfaces différentes.
Nom du connecteur
Alimentation
Ports GPIO
Ethernet
Arrêt d'urgence auxiliaire M17 8 broches
Fonctions de sécurité auxi-
liaires
MiR1000 Manuel d'utilisation (fr) 07/2019 - v.1.1 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S.
Entrée d'arrêt d'urgence partagée 1. Entrée - Faible =
le robot passe en arrêt d'urgence.
Entrée d'arrêt d'urgence partagée 2. Entrée - Faible =
le robot passe en arrêt d'urgence.
Entrée — une panne de circuit se traduira par une
vitesse modérée du robot.
Entrée — une panne de circuit se traduira par une
vitesse modérée du robot.
Retour de sécurité — Prise de terre.
Type de connecteur
M23 6 broches
M17 17 broches
M12 4 broches
M17 17 broches
10. Spécifications relatives à l'interface
Description
107
Publicité
Chapitres
Table des Matières
