Risques Résiduels; Interfaces Et Fonctions De Sécurité; Limitations Des Fonctions De Sécurité - Mobile Industrial Robots MiR1000 Manuel D'utilisation

Cette évaluation des risques doit être rédigée et sauvegardée dans le cadre du fichier
technique.
2.6. Risques résiduels
Dans la liste ci-dessous, Mobile Industrial Robots a identifié les dangers potentiellement
graves dont l'intégrateur doit tenir compte.
• Être renversé, entraîné, piégé ou percuté si un individu se retrouve sur le trajet du robot
ou s'il marche en direction de MiR1000 pendant que le robot est en mouvement.
• Risque d'écrasement, d'entraînement ou de prise au piège au niveau des bornes de trans-
fert de charge, des cellules de travail ou des bornes de recharge.
AVERTISSEMENT
D'autres dangers importants sont susceptibles d'exister dans une installation
robotique spécifique.
2.7. Interfaces et fonctions de sécurité
Le robot MiR1000 est équipé d'un éventail de fonctions de sécurité intégrées, mais aussi
d'interfaces électriques de sécurité visant à favoriser l'intégration avec un module supérieur
ou un manipulateur supérieur. Toutes les interfaces et fonctions de sécurité sont conçues en
conformité avec la norme ISO 13849-1.
Les interfaces et fonctions de sécurité sont sélectionnées pour garantir la conformité à la
norme EN 1525.
2.8. Limitations des fonctions de sécurité
Le robot MiR1000 possède plusieurs fonctions de sécurité intégrées qui servent à garantir
une utilisation sécuritaire dans l'environnement auquel le robot est destiné.
Un logiciel de commande avancée garantit que les déplacements et le schéma de
fonctionnement respectent les limites de sécurité. Cela permet d'éviter le déclenchement
d'une fonction de sécurité. Les infractions à ces limites ne surviendront alors que dans des
cas exceptionnels. Cependant, si une limite est enfreinte, le système de sécurité déclenche
un arrêt de catégorie 0 (arrêt par « coupure immédiate de l'alimentation vers les
actionneurs de la machine en vertu de la norme IEC 60204-1 ») suivi d'un freinage contrôlé
entraînant l'arrêt de MiR1000.
Pour de plus amples informations, consultez les spécifications techniques sur notre site Web.
MiR1000 Manuel d'utilisation (fr) 07/2019 - v.1.1 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S.
2. Sécurité
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