Mobile Industrial Robots MiR1000 Manuel D'utilisation page 77

Capteurs de proximité
Les capteurs de proximité positionnés au niveau des quatre coins du robot permettent de
détecter les objets proches du sol qui ne peuvent pas être détectés par les scanners laser de
sécurité.
Les capteurs de proximité pointent leur faisceau infrarouge vers le bas, garantissant ainsi
que le robot ne percute pas des objets se trouvant à faible hauteur comme les palettes et les
fourches des chariots élévateurs.
Les capteurs de proximité installés dans les coins du robot permettent de détecter les objets
proches du sol.
Capteurs internes
Le système de capteurs internes du robot comprend les éléments suivants :
• Gyroscope (unité inertielle)
Mesure l'orientation et la vitesse angulaire du robot.
• Codeur du moteur
Fournit des signaux de rétroaction en circuit fermé en contrôlant la vitesse et/ou la posi-
tion de l'arbre du moteur.
• Accéléromètre
Mesure l'accélération non gravitationnelle.
• Codeurs des roues
Détecte les mouvements des roues.
MiR1000 Manuel d'utilisation (fr) 07/2019 - v.1.1 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S.
6. Présentation du produit
77