Vérification De L'état Du Matériel; La Charge Du Robot - Mobile Industrial Robots MiR1000 Manuel D'utilisation

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4.4. Vérification de l'état du matériel
Pour vérifier que tous les composants du matériel fonctionnent comme prévu :
Connectez-vous à l'interface robot. Consultez la rubrique
page26
Suivez le chemin suivant : Monitoring (Contrôle) > Hardware health (Santé du matériel).
Vérifiez que tous les éléments sur la page s'accompagnent de la mention OK et d'un point
vert sur la gauche.
Pour en savoir plus, consultez la rubrique Hardware health (Santé du matériel) dans le
manuel de référence Interface Robot MiR 2.0.

4.5. La charge du robot

Un chargeur externe avec cordon ne fait pas partie de la livraison standard de
MiR1000.
MiR1000 Manuel d'utilisation (fr) 07/2019 - v.1.1 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S.
4. Mise en service
Connexion à l'interface robot sur la
30

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