Mobile Industrial Robots MiR1000 Manuel D'utilisation page 55

• Se déplacer dans un espace de travail en présence d'individus
Le robot est conçu pour fonctionner en présence d'individus, mais aussi pour se déplacer
en toute sécurité et efficacement, même dans des environnements hautement dyna-
miques.
• Planification globale des trajets et ajustements locaux
Le robot fonctionne de manière autonome et définit le trajet le plus efficace vers ses des-
tinations. Le robot ajuste le trajet quand il rencontre des obstacles qui ne figurent pas sur
la carte (comme des personnes et des objets).
• Transport efficace de charges lourdes
Le robot est conçu pour automatiser le transport de charges jusqu'à 1 000 kg, tous sec-
teurs d'activités confondus, ce qui permet aux salariés de se concentrer sur des activités à
plus forte valeur ajoutée.
• Signaux lumineux et sonores
Le robot émet en permanence des signaux lumineux et sonores indiquant son mode
actuel, par exemple en attente d'une tâche, déplacement en cours vers la destination, des-
tination atteinte ou mode alerte.
• Souplesse et facilité d'utilisation
Programmable sans expérience préalable, l'interface utilisateur Web accessible via PC,
smartphone ou tablette permet d'accéder facilement au fonctionnement et au contrôle
du robot. Il est possible de configurer différents niveaux pour les groupes d'utilisateurs et
des tableaux de bord personnalisés pour répondre aux besoins des différents utilisateurs.
• Alerte « égarement »
Si le robot se retrouve dans une situation où il ne parvient pas à trouver un trajet vers sa
destination, il s'arrête et émet un signal lumineux d'erreur jaune-violet. Une action Catch
(attraper) définie par le client peut servir à alerter les personnes ou à prendre d'autres
mesures.
• Décélération automatique pour les objets
Les capteurs intégrés permettent au robot de ralentir quand des obstacles sont détectés
devant lui.
• Opérations de surface optimales
Le robot est conçu pour fonctionner au sol, sur une surface plane et sèche avec une incli-
naison maximale de 1 % à 0,5 m/s. Les caméras 3D détectent et évitent les objets de 30 à
3 500 mm au-dessus du sol.
MiR1000 Manuel d'utilisation (fr) 07/2019 - v.1.1 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S.
6. Présentation du produit
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