Mobile Industrial Robots MiR1000 Manuel D'utilisation page 105

Le tableau ci-dessous fournit une description des broches de l'interface Arrêt d'urgence
auxiliaire.
Numéro de
broche
1
2
3
4
5
6
7
8
Fonctions de sécurité auxiliaires
Un raccordement Fonctions de sécurité auxiliaires est disponible au niveau du compartiment
en haut à droite.
MiR1000 Manuel d'utilisation (fr) 07/2019 - v.1.1 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S.
Nom du signal
Test output (Sortie test)
Test output (Sortie test)
E-stop 1 (Arrêt d'urgence)
E-stop 2 (Arrêt d'urgence)
Reset (Réinitialiser)
Safe RTN (Retour de sécurité)
Reset lamp (Réinitialiser
lampe)
Broche non affectée
10. Spécifications relatives à l'interface
Description
Arrêt d'urgence 1.
Arrêt d'urgence 2.
Retour de sécurité.
Broche non affec-
tée.
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