Mobile Industrial Robots MiR1000 Manuel D'utilisation page 72

6. Présentation du produit
Pendant la cartographie, la vision du scanner laser de sécurité est réduite à 20 m pour
assurer la plus haute qualité possible des cartes.
Les scanners laser de sécurité voient jusqu'à 20 m pendant la cartographie de la zone.
Les signaux émanant des scanners laser de sécurité sont combinés aux données entrantes
des caméras 3D et des capteurs de proximité afin d'évaluer si un objet ou une personne se
trouve sur le trajet de déplacement. Dans ce cas, le robot ralentit progressivement tout en
essayant d'éviter l'obstacle. S'il ne peut pas contourner l'obstacle, le robot s'arrête et attend
que la voie soit dégagée.
MiR1000 Manuel d'utilisation (fr) 07/2019 - v.1.1 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S. 72