Mobile Industrial Robots MiR1000 Manuel D'utilisation page 102

Les ports GPIO sont compatibles avec les dispositifs de faible puissance comme les relais, les
contacteurs, les lampes et/ou les unités PLC distinctes.
Les ports GPIO présentent les caractéristiques suivantes :
• Quatre entrées pour un usage avec 24 V, mais résistant à 48 V.
• Quatre sorties pour un usage avec 24 V.
Le tableau ci-dessous fournit une description des broches de l'interface GPIO.
Numéro de broche
1
2
3
4
5
6
7
8
MiR1000 Manuel d'utilisation (fr) 07/2019 - v.1.1 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S.
Nom du signal
O1
RTN (retour)
O2
RTN (retour)
O3
RTN (retour)
O4
RTN (retour)
10. Spécifications relatives à l'interface
Courant max.
1 A à 24 V Sortie 1.
Retour protégé.
1 A à 24 V Sortie 2.
Retour protégé.
1 A à 24 V Sortie 3.
Retour protégé.
1 A à 24 V Sortie 4.
Retour protégé.
Description
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