Mobile Industrial Robots MiR1000 Manuel D'utilisation page 40

5. Planification
Équipements permanents à faible hauteur
Un équipement permanent à faible hauteur peut être une machine reliée à un PC, par
exemple un écran fixé sur un bras pouvant bouger dans plusieurs directions. Il peut aussi
s'agir d'une barrière ou porte de barrage comme celles visibles à proximité des entrées de
supermarché.
Problème : MiR1000 ne verra pas ces équipements dynamiques à faible hauteur. Cela peut
être dangereux si un module supérieur a été fixé sur le robot.
Solution : Signalez le périmètre où se situe l'équipement à faible hauteur comme une Zone
interdite.
Les grands périmètres hautement dynamiques
Un grand périmètre hautement dynamique est un espace où l'on déplace souvent des objets.
Il peut s'agir d'un espace de production où les palettes et les caisses sont souvent
transportées d'un endroit à l'autre.
Problème : MiR1000 planifiera toujours le trajet le plus court entre le point A et le point B. Si
cela consiste à traverser un grand périmètre hautement dynamique, le robot replanifiera
son trajet à plusieurs reprises. Cette replanification survient car le robot rencontrera
régulièrement de nouveaux obstacles dynamiques dans l'environnement. Ces réglages
répétés du trajet dans la journée peuvent se traduire par une perte de temps précieux.
Solution : Signalez les grands périmètres hautement dynamiques sur la carte comme des
Zones non préférées par exemple. Autrement, créez un trajet guidé. Dans les cas extrêmes,
utilisez les Zones interdites.
Les espaces de travail transitoires
Un espace de travail transitoire désigne un périmètre où les humains se déplacent souvent.
Cela peut faire partie d'un espace de production où les personnes assemblent un produit. Il
peut également s'agir d'un périmètre où l'on utilise des chariots élévateurs ou d'autres
machines.
Problème : MiR1000 s'arrêtera si une personne passe devant lui. Dans un espace de travail
transitoire, le robot s'arrêtera et réévaluera ses trajets plusieurs fois par jour, ce qui se
traduit par un gaspillage de temps précieux.
MiR1000 Manuel d'utilisation (fr) 07/2019 - v.1.1 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S. 40