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10.7 Créer une mission de chariot
Cette rubrique explique comment créer la mission modèle pour une mission de chariot.
Cette mission montre comment utiliser les actions de chariot dans votre mission. Après avoir
créé cette mission modèle, vous pouvez modifier la mission de sorte à inclure des actions
plus complexes. Pour faire le modèle vous-même, on considère que vous avez accompli ce
qui suit :
•
Vous avez activé la fonctionnalité
fonctionnalité MiR100 Hook sur la page
•
Vous avez créé deux positions chariot nommées
l'expliquent les rubriques
•
Vous avez placé un chariot sur l'emplacement physique de la
chariot, comme l'explique la rubrique
exemple, le nom du chariot est
L'objectif de la mission est de saisir un chariot en
le chariot, puis de revenir en position A pour placer le chariot.
Suivez les étapes suivantes pour créer la mission modèle Cart mission (Mission de chariot) :
MiR100 Hook Manuel d'utilisation (fr) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
Hook (Crochet)
55.
Marqueurs sur la page 122
Créer un chariot sur la page
Basic cart (Chariot de
comme l'explique la rubrique
Position A
et
Position B
et
Positions sur la page
Position A
161. Dans cet
base).
Position
A, de rejoindre la
10. Utilisation
Activer la
comme
125.
et défini le
Position B
avec
179
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