Mobile Industrial Robots MiR1000 Manuel D'utilisation page 47

5. Planification
Créer un groupe de mission
Si vous ne souhaitez pas utiliser utiliser l'un des noms des noms de groupe par défaut, vous
pouvez créer vos propres groupes et sauvegarder les missions ici. Les nouveaux groupes
s'afficheront dans la barre du haut à côté des groupes par défaut. Ils comporteront toutes les
missions que vous souhaitez y ajouter.
Une « Charging action » (Action de recharge) donne l'ordre au robot de rejoindre une borne
de recharge pour recharger automatiquement sa batterie. Cette action est définie en
paramétrant un temps de recharge minimum et un pourcentage de recharge minimum. Une
fois le premier de ces deux réglages concrétisé, l'action est terminée. Par exemple, si vous
réglez le temps minimum sur 30 minutes et le pourcentage minimum sur 80 %, le robot
rechargera pendant au moins 30 minutes ou jusqu'à ce qu'il atteigne le niveau de batterie
de 80 %. Vous pouvez aussi choisir d'ignorer soit la durée, soit le pourcentage.
Une « Charging action » (Action de recharge) doit être précédée d'une « Docking action »
(Action d'amarrage) au cours de laquelle le robot rejoint une position de recharge définie au
préalable à proximité d'une borne de recharge.
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