Système De Capteurs - Mobile Industrial Robots MiR1000 Manuel D'utilisation

6.7. Système de capteurs
La collaboration entre les capteurs internes et externes du robot permet à celui-ci de se
déplacer dans l'environnement et, fait plus important, cela garantit son fonctionnement en
toute sécurité parmi les personnes et les objets comme le mobilier, les machines, les
palettes, etc.
Cette rubrique décrit la fonctionnalité des différentes pièces du système de capteurs.
Le robot est équipé des capteurs suivants :
• Scanners laser de sécurité
• Caméras 3D
• Capteurs de proximité
• Capteurs internes
Scanners laser de sécurité
Les scanners laser de sécurité sur MiR1000 relèvent de la catégorie AOPDDR (dispositif de
protection optoélectronique actif sensible aux réflexions diffuses). Un AOPDDR est un
dispositif de protection qui utilise la transmission optoélectronique et des éléments de
réception pour détecter la réflexion de la radiation optique générée par le dispositif de
protection. La réflexion est générée par un objet dans un espace bidimensionnel défini. Il
s'agit d'un type de dispositif de protection électrosensible (ESPE). Dans ce manuel, le terme
utilisé est scanner laser de sécurité.
Fonctions du scanner
Deux scanners laser de sécurité, positionnés en diagonale au niveau des coins avant et
arrière du robot, balayent l'environnement alentour. Chaque scanner laser de sécurité
possède un champ de vision à 270° se recoupant, ce qui fournit une protection visuelle
complète à 360° autour du robot.
Les scanners laser de sécurité servent trois objectifs :
• Ils sont utilisés à des fins de cartographie — consultez également la rubrique
sur la page33 et le
• Ils servent à localiser le robot dans l'environnement, mais aussi à planifier les trajets
entre chaque point.
• Ils scannent en permanence l'environnement alentour pendant le fonctionnement du
robot, ce qui permet d'éviter les collisions avec des objets et des personnes.
MiR1000 Manuel d'utilisation (fr) 07/2019 - v.1.1 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S.
manuel de référence Interface Robot MiR
6. Présentation du produit
Planification
2.0.
70