Mise Hors Tension Du Robot; Créer Et Configurer Une Carte - Mobile Industrial Robots MiR1000 Manuel D'utilisation

4.6. Mise hors tension du robot

Pour mettre hors tension MiR1000 :
1. Assurez-vous que le robot ne se déplace pas et qu'il n'exécute aucune action.
2. Appuyez sur le bouton On/Off (Marche/Arrêt) pendant cinq secondes.
3. Le robot lance le processus de mise hors tension. Les témoins lumineux de l'état
clignotent en jaune et le bouton On/Off (Marche/Arrêt) clignote en rouge.
4. Quand le robot termine le processus de mise hors tension, les témoins lumineux de l'état
et de signal s'éteignent, tandis que le bouton On/Off (Marche/Arrêt) devient bleu.
Si vous arrêtez le robot à des fins de transport ou d'entretien/de réparation, le sectionneur
de la batterie doit aussi être désactivé et le câble de batterie débranché, reportez-vous au
manuel d'utilisation MiR1000.
4.7. Créer et configurer une carte
Le robot a besoin d'une carte pour fonctionner.
Pour en savoir plus sur la création de cartes, consultez le
Robot MiR 2.0.
La rubrique Créer une carte efficace sur la page39
efficace et atténuer les risques potentiels.
MiR1000 Manuel d'utilisation (fr) 07/2019 - v.1.1 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S.
manuel de référence Interface
décrit comment concevoir une carte
4. Mise en service
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