Mobile Industrial Robots MiR1000 Manuel D'utilisation page 17

Entrée d'arrêt de sûreté
Cette entrée peut servir à déclencher un arrêt de catégorie 0 suivi d'un freinage contrôlé, ce
qui entraîne l'arrêt du robot MiR1000.
La désactivation est automatique lorsque le signal est à nouveau élevé.
Position de gestion de la charge (contrôle de la position de la charge)
Cette entrée peut servir à appliquer la fonction de sécurité « Position sécuritaire de la
charge (contrôle de la position de la charge) » dans le cadre d'un système doté de
manipulateurs ou de modules supérieurs personnalisés. Il est possible de raccorder un
éventail de capteurs ou d'interrupteurs de verrouillage qui sont capables de détecter la
position de gestion de la charge ou la position de la charge. Cela permet d'activer la
fonction de sécurité relative à la position sécuritaire de la charge.
Sorties électriques de sécurité
Cette rubrique contient les sorties électriques de sécurité concernant le robot.
Déplacement
Cette sortie de sécurité est activée si le robot se déplace ou s'apprête à se déplacer dans un
délai de deux secondes.
Cette fonction de sécurité est limitée si un déplacement est détecté tandis que
la sortie est désactivée.
Sortie d'arrêt d'urgence partagée
Cette sortie doit être utilisée si un manipulateur supérieur possède son propre circuit d'arrêt
d'urgence. La sortie doit être utilisée conjointement avec une entrée d'arrêt d'urgence du
système. Ainsi, il est possible de garantir que l'activation de tout bouton d'arrêt d'urgence
entraînera l'arrêt d'urgence à la fois du robot et du manipulateur supérieur.
Activation par un bouton d'arrêt d'urgence ou une entrée d'arrêt d'urgence.
MiR1000 Manuel d'utilisation (fr) 07/2019 - v.1.1 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S.
2. Sécurité
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