Composants du compartiment avant
Le compartiment avant réunit les composants suivants :
1. Chaîne-câble
2. Contacteurs STO (Absence sûre du
couple)
3. Point d'accès/Routeur
4. Ordinateur du robot
5. Avertisseur
MiR1000 Manuel d'utilisation (fr) 07/2019 - v.1.1 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S.
6. Haut-parleur
7. Platine d'alimentation : contrôle
la distribution de la puissance
pour la commande de moteur, le
PC et le PLC de sécurité
8. Commande de moteur
9. PLC de sécurité
6. Présentation du produit
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