Interfaces De Sécurité - Mobile Industrial Robots MiR1000 Manuel D'utilisation

Le tableau ci-dessous fournit une description des broches de l'interface Ethernet.
Numéro de
broche
1
2
3
4
10.2. Interfaces de sécurité
Cette rubrique décrit les interfaces de sécurité situées sur le compartiment de droite au
niveau la partie supérieure de MiR1000.
Arrêt d'urgence auxiliaire
Un raccordement Arrêt d'urgence auxiliaire est disponible au niveau du compartiment en
haut à droite.
Numéros des broches : connecteur femelle vu depuis la partie avant (illustration de gauche)
et le schéma de câblage (illustration de droite).
L'Arrêt d'urgence auxiliaire est conçu pour assurer un arrêt d'urgence et d'autres fonctions
de sécurité.
MiR1000 Manuel d'utilisation (fr) 07/2019 - v.1.1 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S.
Nom du
signal
TX+
RX+
TX-
RX-
10. Spécifications relatives à l'interface
104