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Kollmorgen
8.14
Arbre électrique, Master-Slave
La fonctionnalité « Arbre électrique » (voir logiciel de mise en service et description du
paramètre GEARMODE) permet de commander le servoamplificateur à l'aide d'un feed-
back secondaire comme « esclave ». Vous trouverez de plus amples informations dans
l'aide en ligne du logiciel de mise en service. Vous pouvez créer des systèmes maî-
tre-esclave, utiliser un codeur externe en tant qu'organe de consigne ou raccorder l'am-
plificateur à une commande de moteur pas à pas. L'amplificateur est paramétré à l'aide
du logiciel de mise en service.
Feedback prim.: configuration sur «RETOUR de POSITION» (FBTYPE)
Feedback sec.: config. sur «Position» et «ARBRE ÉLECTR.» (EXTPOS, GEARMODE)
Configuration maître/esclave
Maître: configurer l'émulation du codeur sur «ROD/SSI/Encoder» (ENCMODE)
Esclave: configuration sur «Position» et «ARBRE ÉLECTR.» (EXTPOS, GEARMODE)
Vous pouvez utiliser les types de capteurs externes suivants :
Type de feedback secondaire Connecteur
ROD** Encoder 5V
ROD Encoder 24V
Sinus/Cosinus Encoder
SSI Encoder
Impulse/direction 5V
Impulse/direction 24V
* réglable seulement via la fenêtre du terminal du logiciel / ** ROD est une abréviation pour codeur incrémental
Le tableau suivant présente les combinaisons autorisées de systèmes de feedback:
Feedback
primaire
Resolver (X5)
FBTYPE= 0
Sinus Encoder
(X2)
FBTYPE=
2,4,6,7,20
Encoder & Hall
(X2)
FBTYPE= 11,12
ROD Encoder
(X4)
FBTYPE= 8,9
Sensorless
FBTYPE= 10
®
SERVOSTAR
400 Manuel du Produit
12/2009
X4
X3
X2
X4
X4
X3
Feedback secondaire pour la position / la commande
Sinus Encoder
ROD Encoder
(X2)
5V/24V (X4/X3)
EXTPOS= 1,2,3
EXTPOS= 1,2,3
GEARMODE=
GEARMODE=
6,8,9,16
0,2,3,5,10,12,13,15
FPGA= 0
FPGA= 0
ENCMODE= 0
ENCMODE= 0
EXTPOS= 1,2,3
GEARMODE=
-
0,2,3,5,10,12,13,15
FPGA= 1
ENCMODE= 0
EXTPOS= 1,2,3
GEARMODE=
-
0,2,3,5,10,12,13,15
FPGA= 1
ENCMODE= 0
-
EXTPOS= 1,2,3
GEARMODE=
-
0,2,3,5,10,12,13,15
FPGA= 0
ENCMODE= 0
Installation électrique
Schéma de raccor-
dement
ð p.64
ð p.64
ð p.65
ð p.66
ð p.67
ð p.67
imp./direction
5V/24V (X4/X3)
EXTPOS= 1,2,3
GEARMODE=
1,4,11,14
FPGA= 0
ENCMODE= 0
EXTPOS= 1,2,3
GEARMODE=
1,4,11,14
FPGA= 1
ENCMODE= 0
EXTPOS= 1,2,3
GEARMODE=
1,4,11,14
FPGA= 1
ENCMODE= 0
-
-
EXTPOS= 1,2,3
GEARMODE=
1,4,11,14
FPGA= 0
ENCMODE= 0
GEARMODE
3, 5*, 13*, 15*
0, 2*, 10*, 12*
6, 8*, 9*, 16*
7*, 17*
4, 14*
1, 11*
SSI Encoder
(X4)
EXTPOS= 1,2,3
GEARMODE=
7,17
FPGA= 1
ENCMODE= 2
EXTPOS= 1,2,3
GEARMODE=
7,17
FPGA= 1
ENCMODE= 2
-
-
EXTPOS= 1,2,3
GEARMODE=
7,17
FPGA= 1
ENCMODE= 2
63
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