Arbre Électrique, Master-Slave - Kollmorgen SERVOSTAR 601 Manuel D'instructions

Installation électrique
7.12 Arbre électrique, Master-Slave
La fonctionnalité « Arbre électrique » (voir logiciel de mise en service et description du paramètre
GEARMODE) permet de commander le variateur à l'aide d'un feedback secondaire comme
« esclave ». Vous trouverez de plus amples informations dans
service. Vous pouvez créer des systèmes maître-esclave, utiliser un codeur externe en tant qu'or-
gane de consigne ou raccorder l'amplificateur à une commande de moteur pas à pas. L'amplifica-
teur est paramétré à l'aide du logiciel de mise en service.
Feedback prim.: configuration sur «RETOUR de POSITION» (FBTYPE)
Feedback sec.: config. sur «Position» et «ARBRE ÉLECTR.» (EXTPOS, GEARMODE)
Configuration maître/esclave
Maître: configurer l'émulation du codeur sur «ROD/SSI/Encoder» (ENCMODE)
Esclave: configuration sur «Position» et «ARBRE ÉLECTR.» (EXTPOS, GEARMODE)
Vous pouvez utiliser les types de capteurs externes suivants :
Type de feedback secondaire
ROD** Encoder 5V
ROD Encoder 24V
Sinus/Cosinus Encoder
SSI Encoder
Impulse/Direction 5V
Impulse/Direction 24V
* réglable seulement via la fenêtre du terminal du logiciel
** ROD est une abréviation pour codeur incrémental
Le tableau suivant présente les combinaisons autorisées de systèmes de feedback:
Feedback primaire
Résolveur (X2)
FBTYPE = 0
Sinus Encoder (X1)
FBTYPE = 2,4,6,7,20
Encoder & Hall (X1)
FBTYPE = 11,12
RS422 Encoder (X5)
FBTYPE = 8,9
Sensorless
FBTYPE = 10
58
02/2015
Connecteur
X5
X3
X1
X5
X5
X3
Feedback secondaire pour la position / la commande
Sinus Encoder ROD Encoder
(X1) 5V/24V (X5/X3)
EXTPOS = 1,2,3 EXTPOS = 1,2,3
GEARMODE = GEARMODE =
6,8,9,16 0,2,3,5,10,12,13,15
FPGA = 0 FPGA = 0
ENCMODE = 0 ENCMODE = 0
EXTPOS = 1,2,3
GEARMODE =
- 0,2,3,5,10,12,13,15
FPGA = 1
ENCMODE = 0
EXTPOS = 1,2,3
GEARMODE =
- 0,2,3,5,10,12,13,15
FPGA = 1
ENCMODE = 0
-
EXTPOS = 1,2,3
GEARMODE =
- 0,2,3,5,10,12,13,15
FPGA = 0
ENCMODE = 0
SERVOSTAR 601...620 Manuel d'Instructions
online help du logiciel de mise en
Schéma de raccor-
dement
ð p.59
ð p.59
ð p.60
ð p.61
ð p.62
ð p.62
Imp./Direction
5V/24V (X5/X3)
EXTPOS = 1,2,3
GEARMODE =
1,4,11,14
FPGA = 0
ENCMODE = 0
EXTPOS = 1,2,3
GEARMODE =
1,4,11,14
FPGA = 1
ENCMODE = 0
EXTPOS = 1,2,3
GEARMODE =
1,4,11,14
FPGA = 1
ENCMODE = 0
- -
EXTPOS = 1,2,3
GEARMODE =
1,4,11,14
FPGA = 0
ENCMODE = 0
Kollmorgen
GEARMODE
3, 5*, 13*, 15*
0, 2*, 10*, 12*
6, 8*, 9*, 16*
7*, 17*
4, 14*
1, 11*
SSI Encoder
(X5)
EXTPOS = 1,2,3
GEARMODE =
7,17
FPGA = 1
ENCMODE = 2
EXTPOS = 1,2,3
GEARMODE =
7,17
FPGA = 1
ENCMODE = 2
-
-
EXTPOS = 1,2,3
GEARMODE =
7,17
FPGA = 1
ENCMODE = 2