Remarque: Les relais internes aux modèles XS1ro, XS2ro et SC10-2 sont toujours surveillés par les
modules. La fonction EDM n'est nécessaire que pour les dispositifs externes aux contrôleurs.
La fonction EDM est une méthode de surveillance de ces types de défauts. Elle permet de s'assurer de l'intégrité fonc-
tionnelle d'un système à deux voies, y compris les MPCE et les FSD.
Une même entrée EDM peut être assignée à une ou plusieurs sorties de sécurité. Pour ce faire, ouvrez la fenêtre Pro-
priétés de la sortie de sécurité et vérifiez EDM, puis ajoutez Surveillance des appareils externes à partir de l'onglet
Entrée de sécurité dans la fenêtre Ajouter un équipement (à laquelle vous accédez à partir de l'onglet Équipement
ou de l'onglet Vue fonctionnelle) et reliez l'entrée Surveillance des appareils externes au nœud EDM de la sortie de
sécurité.
Pour configurer les entrées EDM, vous avez le choix entre la surveillance à une voie ou la surveillance à deux voies. Les
entrées EDM à une voie sont utilisées lorsque les sorties OSSD contrôlent directement la désactivation des MPCE ou
d'autres dispositifs externes.
Surveillance à 1 voie
Un raccordement en série des contacts de surveillance fermés à guidage forcé (liés mécaniquement) de chaque
dispositif contrôlé par le contrôleur de sécurité. Les contacts de surveillance doivent être fermés avant de pou-
voir procéder au reset des sorties du contrôleur de sécurité (manuellement ou automatiquement). Après un re-
set et l'activation des sorties de sécurité, l'état des contacts de surveillance n'est plus surveillé et peut changer.
Toutefois, les contacts de surveillance doivent être fermés dans les 250 millisecondes suivant la désactivation
des sorties de sécurité. Référez-vous à la section
Surveillance à deux voies
Un raccordement indépendant des contacts de surveillance fermés à guidage forcé (liés mécaniquement) de
chaque dispositif contrôlé par le contrôleur de sécurité. Les deux entrées EDM doivent être fermées avant de
pouvoir procéder au reset du contrôleur de sécurité et activer les OSSD. Lorsque les OSSD sont activés, les
entrées peuvent changer d'état (toutes deux ouvertes ou toutes deux fermées). Si les entrées restent dans des
états opposés plus de 250 millisecondes, un verrouillage se produit. Référez-vous à la section
page 77.
Pas de surveillance (par défaut)
Si vous ne souhaitez pas de surveillance, n'activez pas le nœud EDM de la sortie de sécurité. Si le contrôleur
de sécurité n'utilise pas la fonction EDM dans des installations de catégorie 3 ou 4, l'utilisateur doit s'assurer
que toute défaillance unique ou accumulation de défaillances des dispositifs externes n'entraîne pas de condi-
tion dangereuse et que les cycles suivants de la machine sont bloqués.
AVERTISSEMENT:
•
Surveillance des commutateurs externes (EDM)
•
L'existence d'une situation dangereuse peut entraîner des blessures graves, voire mortelles.
•
Si le système est défini sur « Pas de surveillance », c'est à l'utilisateur qu'il revient de s'assur-
er que cela ne crée pas de situation dangereuse.
PRÉCAUTION:
•
Utilisez les contacts de surveillance des éléments de contrôle primaire de la machine
(MPCE) pour maintenir la fiabilité des commandes.
•
Le non-respect de ces instructions pourrait entraîner des blessures graves, voire mortelles.
•
Câblez au moins un contact de surveillance à guidage forcé normalement fermé de chaque
élément de contrôle primaire de la machine (MPCE) ou commutateur externe pour surveiller
l'état des MPCE (comme illustré). En procédant de la sorte, il est possible de vérifier que les
MPCE fonctionnent correctement.
Illustration 45
à la page 76.
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2
Illustration 47
à la
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