Installations américaines
Formule de la distance de sécurité, telle que spécifiée dans la norme ANSI B11.19 :
D
= K × (T
+ T
) + D
s
s
r
pf
D
s
Distance de sécurité en pouces
T
r
Temps de réponse du contrôleur de sécurité, mesuré à partir du moment où un signal d'arrêt est émis par l'une
des deux commandes manuelles. Il est possible d'obtenir le temps de réponse du contrôleur de sécurité dans
l'onglet Résumé de la configuration du logiciel.
K
Constante de vitesse de la main recommandée par les normes OSHA/ANSI (en pouces par secondes), dans la
plupart des cas 63 in/sec (1600 mm/s) mais pouvant varier de 63 "/s à 100"/s (2540 mm/s) selon les circonstan-
ces de l'application.
Cette vitesse n'est pas déterminante. Il faut prendre en compte tous les facteurs, y compris les capacités physi-
ques de l'opérateur, pour déterminer la valeur de K à utiliser.
T
s
Temps d'arrêt global de la machine (en secondes) depuis le signal d'arrêt initial jusqu'à l'arrêt définitif, incluant
les temps d'arrêt de tous les éléments de commande concernés et mesuré à la vitesse la plus élevée de la ma-
chine.
T
est généralement calculé à l'aide d'un appareil de mesure du temps d'arrêt. Si le temps d'arrêt spécifié est
s
utilisé, ajoutez au moins 20 % comme facteur de sécurité pour pallier une éventuelle détérioration du système
de freinage. Si les temps d'arrêt de deux éléments de commande redondants de la machine ne sont pas égaux,
le temps le plus long doit être utilisé pour calculer la distance de séparation.
D
pf
Distance ajoutée par le facteur de pénétration en profondeur.
Équivaut à 48 pouces, conformément à la norme ANSI B11.19.
Installations européennes
Formule de la distance minimale, telle que spécifiée dans la norme EN 13855 :
S = (K × T) + C
S
Distance minimale en mm
Illustration 24. Détermination de la distance de sécurité pour le tapis de sécurité
K(T s + T r )
Zone ou
surface
dange-
reuse
Tapis de sécurité
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D s
D pf
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