Banner XS26-2 Manuel D'instructions page 300

Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2
• Données de configuration
• Informations de données (nombre de pièces acceptables, état du contrôle, etc.)
• Diagnostic
13.8.3 Modèle de données d'E/S EtherCAT
Le modèle de données d'E/S EtherCAT repose sur un dispositif de terrain extensible normal équipé d'un fond de panier
avec des logements.
Chaque logement est soit un Tx-PDO (objet de données de processus d'émission), soit un Rx-PDO (objet de données
de processus de réception). Le Tx-PDO ou le Rx-PDO est divisé en structures de données. La majorité des données du
XS/SC26 sont divisées en plusieurs PDO avec 4 octets de données. Les PDO ISD, RCD, Journal de défauts et Informa-
tions système ont des structures personnalisées.
• Un PDO est désigné comme un Tx (émission) ou un Rx (réception)
• Un PDO d'émission est utilisé pour envoyer des données au contrôleur (API)
• Un PDO de réception est utilisé pour recevoir des données du contrôleur (API)
13.8.4 Configuration du contrôleur de sécurité pour une connexion
d'E/S EtherCAT
1. Raccordez le contrôleur de sécurité au PC via le câble USB SC-USB2 ou via Ethernet (pour les modèles Ether-
net XS/SC26 FID7 ou ultérieurs).
2. Ouvrez le logiciel Contrôleur de sécurité Banner et cliquez sur l'onglet Ethernet industriel.
3. Vérifiez que la passerelle de communication EtherCAT a été ajoutée dans l'onglet Équipement du fichier de pro-
jet.
L'onglet EtherCAT doit s'afficher automatiquement car la passerelle de communication EtherCAT se trouve dans
l'onglet Équipement.
4.
Cliquez sur pour ajouter des informations à l'objet PDO EtherCAT. La fonction Configuration auto peut
vous aider dans cette tâche.
5. Saisissez le mot de passe approprié pour modifier les paramètres de configuration et réseau du contrôleur de
sécurité.
6. Vérifiez que le contrôleur de sécurité possède un fichier de configuration valide et confirmé.
Remarque: Si vous utilisez une séquence Reset virtuel ou Annulation de la temporisation,
vous devez créer un code d'actionnement dans Paramètres réseau. Le code doit ensuite être
envoyé au contrôleur de sécurité à l'aide du bouton Envoyer dans la fenêtre Paramètres ré-
seau.
Remarque: L'adresse IP ClickSet n'est pas disponible pour EtherCAT.
13.8.5 Créer un fichier PLCopenXML pour EtherCAT
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CAT 3.0
Deux éléments doivent être connus :
• Le nom du projet dans TwinCAT
• Le nom du contrôleur de sécurité dans le système
Ces informations sont disponibles dans le logiciel de l'API. La figure suivante est un exemple du logiciel Beckhoff Twin-
CAT 3.0.
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TwinCAT est une marque déposée sous licence de Beckhoff Automation GmbH, Allemagne.
300
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www.bannerengineering.com
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pour Twin-