Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Sommaire 1 À propos de ce document ................................. 5 1.1 Important… À lire attentivement avant de continuer ! .............................. 5 1.2 Utilisation des avertissements et des précautions ..............................5 1.3 Déclaration de conformité CE ....................................5 2 Description du produit ..................................
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11.4 Ethernet/IP ........................................132 11.4.1 Quel fichier et documentation EDS du XS/SC26-2 devez-vous utiliser ? ....................133 11.4.2 Installation du fichier EDS de Contrôleur de sécurité Banner dans le logiciel ControlLogix ..............134 11.4.3 Configuration RSLogix5000 (Message implicite) ............................139 11.4.4 Objets Assembly ......................................144...
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16.1 Nettoyage ........................................... 252 16.2 Réparations et service sous garantie ..................................252 16.3 Nous contacter ........................................252 16.4 Garantie limitée de Banner Engineering Corp..............................252 16.5 Banner Engineering Corp. Avis de copyright ..............................253 17 Normes et réglementations ................................254 17.1 Normes américaines en vigueur ..................................
Les précautions et les avertissements compris dans ce document sont indiqués par des symboles d'alerte et doivent être suivis pour assurer l'utilisation du système Contrôleur de sécurité Banner en toute sécurité. Le non-respect de ces précautions et avertissements pourrait entraîner des dangers liés à l'utilisation ou au fonctionnement. Les mots de sig- nalement et les symboles d'alerte sont définis comme suit :...
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XS8si et XS16si, modules relais de sécurité XS1ro et XS2ro et contrôleur de sécurité SC10-2 Représentant en Europe : Peter Mertens, Administrateur délégué, Banner Engineering Europe. Adresse : Park Lane, Culliganlaan 2F, bus 3, 1831 Diegem, Belgique. www.bannerengineering.com...
XS2so et XS4so, modules d'entrée de sécurité XS8si et XS16si, modules relais de sécurité XS1ro et XS2ro — Noms officiels de la gamme XS/SC26-2 2.2 Logiciel Le logiciel du Contrôleur de sécurité Banner est une application logicielle avec un affichage en temps réel et des outils de diagnostic pouvant servir à : •...
état marche (Run) et indiquent qu’il n’y a pas d’erreur. Le logiciel Contrôleur de sécurité Banner utilise les blocs fonction de sécurité et logiques pour configurer des installa- tions simples et plus complexes.
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Important: Assurez-vous que la configuration importée vers le contrôleur de sécurité est bien la con- figuration appropriée (via le logiciel ou en vérifiant la configuration indiquée sur l'étiquette blanche de la carte SC-XM2/3). Cliquez sur pour accéder aux options de l'outil de programmation : •...
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 3 Présentation du XS/SC26-2 Capable de prendre en charge jusqu'à 8 modules d'extension d'E/S, le contrôleur de sécurité extensible XS26-2 con- vient à un large éventail de machines, y compris les grosses machines exécutant plusieurs processus. •...
FID 1, FID 2 et FID 3 Avec le temps, Banner ajoute de nouvelles fonctionnalités à certains dispositifs. Le FID (Feature ID) identifie le jeu de fonctionnalités d'un modèle donné. En général, plus le FID est élevé plus le jeu de fonctionnalité est étendu. Un contrô- leur dont le FID est inférieur à...
Le contrôleur de base FID 2 et ultérieur prend également en charge les entrées auxiliaires virtuelles. Les modules d'extension XS8si et XS16si ajoutent des entrées supplémentaires au système de contrôle de sécurité. Contactez Banner Engineering pour en savoir plus sur le raccordement d'autres dispositifs non répertoriés dans ce manuel.
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Dispositifs d’entrée de sécurité Ethernet Sorties d'état Sorties de sécurité Illustration 3. Sorties de sécurité (exemple d'application) Arrêts fonctionnels selon les normes IEC 60204-1 et ANSI NFPA79 Le contrôleur de sécurité est capable d’effectuer les deux types d’arrêts fonctionnels suivants : •...
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 3.5 Fonction d'optimisation automatique des bornes (ATO) du XS/SC26-2 L'optimisation automatique des bornes (ATO) est une fonction standard de tous les modèles XS/SC26-2. Cette fonction combine automatiquement jusqu'à deux bornes d'E/S pour deux dispositifs qui nécessitent des impulsions de test +24 V du contrôleur de sécurité.
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 IO2 partagée IO1 partagée Illustration 5. Onglet Schéma de câblage avec les E/S partagées www.bannerengineering.com...
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 4 Présentation du SC10-2 Le contrôleur relais de sécurité configurable SC10-2 de Banner est une alternative simple et économique aux modules relais de sécurité. Il remplace les fonctionnalités de deux modules relais de sécurité indé- pendants tout en offrant la simplicité, la facilité...
FID 1 et FID 2 Avec le temps, Banner ajoute de nouvelles fonctionnalités à certains dispositifs. Le FID (Feature ID) identifie le jeu de fonctionnalités d'un modèle donné. En général, plus le FID est élevé plus le jeu de fonctionnalité est étendu. Un contrô- leur dont le FID est inférieur à...
Le SC10-2 FID 2 ou ultérieur peut servir d'interface afin de transmettre des données issues d'une chaîne de dispositifs incorporant des données ISD (In-Series Diagnostic), par exemple les interrupteurs de sécurité SI-RF de Banner, sur le réseau.
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 4.5 Fonction d'optimisation automatique des bornes (ATO) SC10-2 avec borniers externes (ETB) La fonction d'optimisation automatique des bornes (ATO) avec borniers externes (ETB) est une fonction standard de tous les modèles SC10 et est activée par défaut. La fonction ATO peut étendre les 10 bornes du SC10-2 afin d'accepter des entrées supplémentaires en optimisant les bornes et en utilisant des borniers externes.
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 5 Spécifications et exigences 5.1 Spécification du XS/SC26-2 Contrôleur de base et modules d'extension Résistance mécanique Conditions d'utilisation g pendant 11 ms, demi sinusoïde, 18 chocs au to- Chocs : 15 Température: 0° à +55 °C tal (selon IEC 61131-2) Température de stockage: −30°...
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Modules de sorties de sécurité électroniques XS2so et XS4so Sorties de sécurité électroniques Alimentation externe XS2so : 0,75 A max. sous 24 Vcc (1 Vcc max. de chute) XS2so : 24 Vcc ± 20 % (ondulation comprise), 0,075 A à vide, charge max. 3,075 A XS4so : 0,5 A max.
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Modules de relais de sécurité XS1ro et XS2ro Alimentation du bus Valeurs nominales des contacts : XS1ro : 0,125 A (sorties On) UL/NEMA : XS2ro : 0,15 A (sorties On) • Contacts N.O. : 6 A, 250 Vca / 24 Vcc (charge résistive) ; fonctions de pilotage B300/Q300 Puissance maximale : •...
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Temps de réponse et de réaction Conditions d'utilisation Temps de réponse entrée - sortie (de l'arrêt de l'entrée à la désacti- Température: 0° à +55 °C (voir le graphique Déclassement en tem- vation de la sortie) : voir l'onglet Résumé de la configuration dans le pérature) logiciel dès lors qu'il peut varier Température de stockage: −30°...
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Protection contre la surintensité requise Répond ou dépasse toutes les exigences EMC en termes d'immunité conformément à la norme IEC 61326-3-1:2012 et en termes d'émis- AVERTISSEMENT: Les raccordements sions conformément à la norme CISPR 11:2004 pour les équipe- électriques doivent être effectués par du ments de classe A, groupe 1.
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Exemples de calcul de déclassement en température Une seule unité, autonome Trois modules = 4 A (sortie RO2 normalement ouverte voie 6) = 4 A ∑I = 96 A ∑I = 96 A = 55 °C = 46 °C 5.3 Dimensions Toutes les mesures sont indiquées en millimètres, sauf indication contraire.
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Espace sur le disque dur : 80 Mo (plus jusqu’à 280 Mo pour Microsoft. NET 4.0, s'il n’est pas encore installé) Mémoire (RAM) : 512 Mo minimum, 1 Go et plus recommandé Processeur : 1 GHz minimum, 2 GHz et plus recommandé...
Banner à apporter des modifications à votre ordinateur. Cliquez sur Oui. 7. Cliquez sur Fermer pour quitter le programme d'installation. Ouvrez le logiciel Contrôleur de sécurité Banner à partir du Bureau ou du menu Démarrer. 6.2 Installation du contrôleur de sécurité...
L'utilisation appropriée du contrôleur de sécurité dépend du type de machine et des protections à connecter au contrô- leur. S'il existe un doute quant à la compatibilité d'une machine et de ce contrôleur, contactez Banner Engineering. AVERTISSEMENT: Ceci n'est pas un système de sécurité autonome.
Remarque: Respectez les instructions d'installation, d'utilisation et de maintenance du fabri- cant du dispositif et toutes les réglementations applicables Pour toute question sur le ou les dispositifs connectés au contrôleur de sécurité, contactez Banner Engineering pour obtenir une assistance. www.bannerengineering.com...
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 15. Emplacement des bornes d'entrée et de sortie du XS/ Illustration 16. Emplacement des bornes d'entrée et de sortie du SC10-2 SC26-2 AVERTISSEMENT: Dispositif d'entrée et intégrité de la sécurité Le contrôleur de sécurité peut surveiller différents dispositifs d'entrée de sécurité. L'utilisateur doit procéder à...
à-d. la fiabilité des commandes ou la catégorie/le niveau de performances) conformément à la norme ISO 13849-1. Bi- en que Banner Engineering recommande toujours le niveau de sécurité le plus élevé pour n'importe quelle installation, c'est l'utilisateur qu'il revient d'installer, d'utiliser et d'entretenir tous les systèmes de sécurité comme il est prévu et de respecter toutes les lois et réglementations applicables.
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Raccordement des dispositifs d'entrée Le contrôleur de sécurité doit savoir quelles lignes de signal des dispositifs sont raccordées aux différentes bornes afin de pouvoir appliquer les méthodes appropriées de surveillance du signal, les conventions de marche (Run) et d'arrêt (Stop), les règles de temporisation et de défaut.
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 le temps anti-rebond est trop court dans ces conditions difficiles, le système peut détecter un défaut de disparité du signal et se bloquer. Le paramètre par défaut est 6 ms. PRÉCAUTION: Réponse et anti-rebond Toute modification des temps anti-rebond affecte le temps de réaction de la sortie de sécurité...
Les exigences relatives aux dispositifs de protection d'une installation varient selon le niveau de fiabilité des com- mandes ou la catégorie de sécurité, conformément à la norme ISO 13849-1. Bien que Banner Engineering recommande toujours le niveau de sécurité le plus élevé pour n'importe quelle installation, c'est à l'utilisateur qu'il revient d'installer, d'utiliser et d'entretenir tous les systèmes de sécurité...
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 AVERTISSEMENT: Séquence de reset requise Les normes américaines et internationales exigent l'exécution d'une séquence de reset après l'élimi- nation de la cause d'une condition d'arrêt (reset d'un bouton d'arrêt d'urgence, fermeture d'une pro- tection verrouillée, etc.). Le redémarrage possible de la machine sans actionner la commande ou le dispositif de démarrage normal pourrait créer une situation dangereuse pouvant entraîner des bles- sures graves, voire mortelles.
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 • Le câble ne doit pas frotter au niveau des supports. Il est recommandé d'utiliser des poulies. Il peut être néc- essaire de les lubrifier. La contamination du système (poussières, copeaux métalliques ou autres, etc.) doit être évitée pour ne pas perturber son fonctionnement.
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Il doit être situé à une distance suffisante de la zone dangereuse (pour que le danger puisse être éliminé ou arrêté avant que le dispositif de protection soit suffisamment ouvert pour permettre l’accès) et il doit s'ouvrir de façon latérale ou vers l'extérieur mais pas vers l'intérieur de la zone protégée.
É.-U. et internationales pour les machines à simple course et à simple cycle. Ce dispositif Banner peut servir à accomplir la commande anti-répétition, mais il faut effecteur une étude de risque pour déterminer le bien-fondé de cette utilisation.
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électroniques ou électromécaniques. Pour les boutons tactiles STB de Banner, le temps de réponse est égal à 0,02 seconde. Temps maximum (en secondes) que prend la machine pour s’arrêter complètement après le déclenchement. Dans le cas de presses à...
ISO 13849-1 et ISO 13856. Bien que Banner Engineering recommande toujours le niveau de sécurité le plus élevé pour n'importe quelle installation, l'utilisateur est responsable de l’installation, de l’utilisation et de l’entretien de tous les systèmes de sécurité...
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Le capteur ne doit pas être affecté par les conditions d'utilisation prévues du système. Les effets des liquides et d'au- tres substances doivent être pris en compte. Par exemple, une exposition à long terme à certains liquides peut détérior- er ou faire gonfler le revêtement du capteur et provoquer une situation dangereuse.
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Installations américaines Formule de la distance de sécurité, telle que spécifiée dans la norme ANSI B11.19 : D s = K x (T s + T r ) + D pf Distance de sécurité en pouces Temps de réponse du contrôleur de sécurité, mesuré...
Détecteurs photoélectriques (mode rétro-réflectif polarisé) L'utilisateur doit s'assurer que les fausses alarmes (activation par des surfaces brillantes ou réfléchissantes) ne sont pas possibles. Les détecteurs "LP" de Banner avec polarisation linéaire peuvent réduire sensiblement, voire éliminer, cet effet. Utilisez un détecteur configuré pour une commutation claire (LO ou N.O.) afin d'initier une inhibition quand la cible ou la bande rétro-réfléchissante est détectée (par ex.
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Conditions des dispositifs d'inhibition Les dispositifs d'inhibition doivent répondre au minimum aux conditions suivantes : 1. Il doit y avoir un minimum de deux dispositifs d'inhibition câblés indépendamment l'un de l'autre. 2. Les dispositifs d’inhibition doivent satisfaire l'une des conditions suivantes : des contacts N.O., des sorties PNP (qui doivent répondre toutes les deux aux exigences d'entrée des Spécifications et exigences à...
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 désactivant un ou plusieurs faisceaux d'une barrière immatérielle de sécurité) afin d'ignorer une intrusion dans le champ d'un faisceau spécifique. 7.5.12 Fonction AVM (Adjustable Valve Monitoring) D'un point de vue fonctionnel, la fonction AVM (Adjustable Valve Monitoring) est similaire à l'EDM (External De- vice Monitoring) une voie (voir Surveillance des commutateurs externes (EDM) à...
Les entrées de sécurité du contrôleur de sécurité IN3/IN4 et IN5/IN6 peuvent être utilisées pour surveiller des chaînes de dispositifs avec des données ISD (In-Series Diagnostic) incorporées, par exemple les interrupteurs de sécur- ité SI-RFD de Banner. Les interrupteurs de sécurité SI-RFD de Banner utilisent la technologie RFID comme méthode de détection.
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Dispositifs d'annulation de la temporisation d'arrêt — Offre la possibilité d'annuler une temporisation d'arrêt configurée pour une sortie de sécurité ou une sortie de bloc de temporisation. Ils fonctionnent de l'une des façons suivantes : •...
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Reset du système Configure le système pour qu'il passe en état marche à partir d'un état de verrouillage causé par un défaut système. Scénarios possibles d'utilisation d'un reset système : • Détection de signaux sur des bornes inutilisées •...
Les normes en vigueur n'exigent pas « d'action délibérée » dans le cadre de l'annulation virtuelle d'une temporisation. Toutefois, par souci de simplicité, Banner a mis en œuvre cette fonction de la même manière que celle de reset manuel virtuel.
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 L'utilisateur doit définir des codes d'actionnement correspondants au niveau du contrôleur de sécurité et du dispositif réseau de commande (API, IHM, etc.). Le code d'actionnement fait partie des paramètres réseau et n'est pas inclus dans le CRC de configuration.
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Séquence de reset ou d'annulation de la temporisation — Méthode avec délai Registre RCD - bit X Code Registre d'activation RCD d'actionnement 125 ms (min.) Ignorer Registre de retour RCD - bit X RCD - réussite Illustration 26.
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Entrées de sécurité Entrée de reset Entrées de sécurité de verrouillage Annulation de la temporisation effectuée Entrée d'annulation Entrée d'annulation de la temporisation de la temporisation Activé SO1 ou Temporisation d'arrêt Activé Temporisation Limite de temps sortie bloc Désactivé...
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 EDM (Surveillance des commutateurs externes) Permet au contrôleur de sécurité de surveiller les dispositifs sous contrôle (FSD et MPCE) pour s'assurer qu'ils réagissent à la commande d'arrêt des sorties de sécurité. Il est vivement recommandé d'inclure un AVM (ou un EDM) dans la conception de la machine et la configuration du contrôleur de sécurité...
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 AVERTISSEMENT: • En cas de panne de coupure de l'alimentation ou de perte de puissance, le retard au dé- clenchement peut prendre fin immédiatement. • Le non-respect de ces instructions pourrait entraîner des blessures graves, voire mortelles. •...
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 34. Chronogramme — Sorties de sécurité liées 7.8.1 Sorties de sécurité électroniques du XS/SC26-2 Les sorties de sécurité électroniques, par exemple SO1a et b et SO2a et b, sont activement surveillées pour détecter des courts-circuits vers la tension d'alimentation, entre elles et vers d'autres sources de tension.
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Lorsque vous utilisez des dispositifs de commutation finaux (FSD), cette opération est normalement effectuée par ceux- ci lorsque les sorties de sécurité passent à l'état désactivé (Off). Consultez la section Spécification du XS/SC26-2 à la page 20 avant d'effectuer les raccordements et d'interfacer le contrôleur de sécurité...
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Schéma de routage 0 V à privilégier en cas d'utilisation d'une seule alimentation Alimen- 24 V 0 V * 24 V tation Module de sorties Contrôleur de sécurité de base électroniques XS26-2 XS2so 0 V 24 V Mise à...
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Lorsque c'est possible, il est vivement recommandé d'inclure une fonction EDM (Surveillance des appareils externes) et/ou une fonction AVM (Moniteur de vanne réglable) pour surveiller les dispositifs sous contrôle (FSD et MPCE) afin de détecter les défaillances dangereuses.
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Les entrées de surveillance de dispositifs externes peuvent être configurées de deux façon différentes : simple voie ou double voie. Les entrées EDM à une voie sont utilisées lorsque les sorties OSSD contrôlent directement la désactivation des MPCE ou d’autres dispositifs externes.
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Surveillance des appareils externes Fermé Sans Sans importance importance Ouvert 250 ms 250 ms L'EDM (surveillance des appareils externes) est une méthode permettant de vérifier le fonctionnement des dispositifs de commutation finaux (FSD) double canal ou les éléments de contrôle primaire d'une machine (MPCE).
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AVERTISSEMENT: Interfaçage des sorties de sécurité Pour que le système Banner fonctionne correctement, ses paramètres de sortie et les paramètres d'entrée de la machine doivent être pris en considération lors du raccordement des sorties de sécur- ité...
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 AVERTISSEMENT: Risque d'électrocution et énergies dangereuses Coupez systématiquement l'alimentation électrique du système de sécurité (dispositif, module, inter- face, etc.) et de la machine sous surveillance avant de procéder à un raccordement ou de remplacer un composant.
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 +24 Vcc 0 Vcc Les sorties de relais de sécurité XS26-2xx 43/44, 53/54 et 61/62 peuvent être câblées de la même façon +24 Vcc mais elles exigent une entrée EDM ou AVM distincte pour 0 Vcc la surveillance.
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Raccordement générique du SC10-2 : sortie de sécurité avec EDM +24Vdc 0Vdc SC10 Les sorties de relais de sécurité 43/44, 53/54 et 63/64 peuvent être câblées de la même façon mais +24Vdc elles exigent une entrée EDM ou 0Vdc AVM distincte pour la surveillance.
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Conventions pour les signaux Actif = PNP On Actif = PNP Off Fonction État de sortie d'état État de sortie d'état +24 Vcc 24 Vcc Tracer l'état bloc fonction (XS/ Marche Arrêt Marche Arrêt SC26-2 FID 2 ou ultérieur et SC10-2) Attente de reset manuel...
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Verrouillage du système Indique un verrouillage non fonctionnel, par exemple une entrée non assignée connectée à 24 V. 7.10 Sorties d'état virtuelles Il est possible d'ajouter jusqu'à 64 sorties d'état virtuelles à l'aide des protocoles Modbus/TCP, assemblys d'entrées Ethernet/IP, messages explicites Ethernet/IP et PCCC sur des contrôleurs de base FID 1 et jusqu'à...
1. Définissez l’application de protection (étude de risques). • Détermination des dispositifs nécessaires • Détermination du niveau de sécurité requis 2. Installez le Contrôleur de sécurité Banner. Voir Installation du logiciel à la page 27. 3. Familiarisez-vous avec les options du logiciel. Voir Aperçu du logiciel à...
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 46. XS/SC26-2 : Entrées de sécurité (entrées auxiliaires virtuelles uniquement disponibles dans l'onglet Vue fonctionnelle) Illustration 47. SC10-2 : Entrées de sécurité (entrées auxiliaires virtuelles uniquement disponibles dans l'onglet Vue fonctionnelle) Illustration 48. Entrées auxiliaires (entrées auxiliaires virtuelles uniquement disponibles dans l'onglet Vue fonctionnelle) 3.
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Paramètres de base : Illustration 49. Paramètres d'entrée de sécurité de base Désignation — nom du dispositif d'entrée généré automatiquement, avec possibilité pour l'utilisateur de • le modifier Type de circuit — options de circuit et de convention des signaux appropriées pour le dispositif d'en- •...
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Propriétés du dispositif ISD (dans les cas applicables) : Illustration 51. Paramètres avancés du dispositif ISD Désignation — nom du dispositif d'entrée généré automatiquement, avec possibilité pour l'utilisateur de • le modifier Bornes E/S — assignation des bornes d'entrée pour le dispositif sélectionné sur le module sélectionné •...
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 53. Propriétés des sorties d'état • Relais • E/S (dans les cas applicables) • Borne • • Entrée ou Sortie (dans les cas applicables) Convention du signal • 8.3 Conception de la logique de contrôle Pour concevoir la logique de contrôle : 1.
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 AVERTISSEMENT: • Effectuez la procédure de vérification à la mise en route. • Si vous ne procédez pas à une vérification à la mise en route, des dommages corporels graves ou mortels sont possibles. •...
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 2. Entrez le mot de passe Utilisateur1. 3. Le processus de confirmation (ou d'écriture) démarre. Au terme de la confirmation (ou écriture), le contrôleur de sécurité aura reçu ce qui suit : • Nouveaux mots de passe •...
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Détecteur optique (x3) Interrupteur de porte Inhibition activée (x3) Interrupteur de porte Paire de détecteurs d’inhibition (x3) Surveillance des appareils externes (EDM) Arrêt d’urgence Surveillance des appareils externes (EDM) Interrupteur marche/arrêt Surveillance Dispositifs Appareil de commande des appareils externes de sortie...
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Astuce: Vous remarquez sans doute que toutes les entrées ne figurent pas en page 1. Pour conserver la configuration sur une seule page, Procédez de l'une des manières suivantes : 1. Ajoutez une référence au bloc situé dans une page différente. Cliquez sur l'un des em- placements réservés dans la section du milieu, sélectionnez Référence puis sélection- nez le bloc situé...
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 55. Exemple de configuration — Onglet Vue fonctionnelle www.bannerengineering.com...
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 9 Logiciel Le logiciel du Contrôleur de sécurité Banner est une application logicielle avec un affichage en temps réel et des outils de diagnostic pouvant servir à : • Concevoir et modifier des configurations •...
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Abréviation 9 Description Entrée de reset manuel MSPx Entrée Paire de capteurs d’inhibition Entrée Marche-Arrêt Entrée Détecteur optique Entrée Arrêt de protection Nœud d'entrée Activation de reset des blocs de reset à verrouillage et des sorties de sécurité Sortie relais Intervalle de données demandé...
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 9.2 Aperçu du logiciel Remarque: Les sections suivantes utilisent le XS/SC26-2 comme exemple. L'interface du SC10-2 est similaire. Illustration 56. Logiciel Contrôleur de sécurité Banner www.bannerengineering.com...
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• Informations de support — Explique comment demander une assistance auprès du service Ouvre le gestionnaire des mots de passe de support technique avancé de Banner • Langue — Sélectionne les options de langue du logiciel (2) Onglets pour les feuilles de travail et les schémas Équipement—...
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 9.3 Paramètres du projet Illustration 57. Paramètres du projet Pour chaque configuration, vous avez la possibilité d'inclure des informations de projet supplémentaires afin de distin- guer plus facilement les différentes configurations. Pour entrer ces informations, cliquez sur Paramètres du projet. Nom de la configuration Nom de la configuration, affiché...
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 9.4 Onglet Équipement Illustration 58. Exemple − Onglet Équipement XS/SC26-2 XS/SC26-2 : l'onglet Équipement permet de sélectionner le modèle de base, d'ajouter les modules d'extension (entrée et sortie) ainsi que les dispositifs d'entrée et les sorties d'état. Ajoutez les modules d'extension en cliquant sur à...
être placés n'importe où dans les sections de gauche et du milieu. Important: Le logiciel du Contrôleur de sécurité Banner est conçu pour vous aider à créer une config- uration valide. Toutefois, c'est à l'utilisateur qu'il incombe de vérifier l'intégrité, la sécurité et le fonc- tionnement de la configuration en suivant la Procédure de vérification à...
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Remarque: Il n'existe aucune confirmation de la suppression d'objets. Vous pouvez annuler la suppression en cliquant sur Annuler. Par défaut, toutes les entrées ajoutées dans l'onglet Équipement sont placées dans l'onglet Vue fonctionnelle au niveau du premier emplacement réservé...
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 NOR (NON-OU) Entrée 1 Entrée 2 Sortie (États-Unis) (Europe) La valeur de sortie est basée sur l'inversion du OU logi- que de 2 à 5 entrées. La sortie est activée (On) quand toutes les entrées sont désactivées.
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 9.5.2 Blocs fonction Les blocs fonction offrent des fonctionnalités intégrées pour la plupart des applications courantes dans un seul bloc. Bien qu'il soit possible de concevoir une configuration sans bloc fonction, l'utilisation des blocs fonction simplifie la configuration, facilite l'utilisation et offre des fonctionnalités plus complètes.
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Procédures de travail sécurisées et formation Les procédures de travail sécurisées permettent de contrôler l’exposition aux risques en se fondant sur des procédures écrites pour certaines tâches et les risques qui y sont associés. L’utilisateur doit aussi envisager la possibilité qu’une personne puisse contourner le dispositif de protection puis oublier de réarmer la protection ou de prévenir les autres membres du personnel de ce contournement du dispositif de protection.
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Temporisation de sortie de sécurité • Aucune • Temporisation d'arrêt • Temporisation de mise en marche Temporisation de sortie Disponible lorsque l'option Temporisation de sortie de sécurité a la valeur Temporisation d'arrêt ou Temporisa- tion de mise en marche.
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 M0:ES1 Contrôle des sorties M0:ED1 primaire & secondaire de l'appareil de commande M0:OS1 M0:MR1 M0:ON1 M0:SO1 M0:SO2 Le mode actif E1 démarre lorsque l'appareil de commande ED1 passe en état marche. Les dispositifs d'entrée ED1 et ES ont le contrôle de la marche/arrêt lorsqu'ils sont en mode actif. Lorsque MR1 est utilisé...
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Bloc de reset à verrouillage Nœuds par dé- Nœuds supplémen- Remarques faut taires Le nœud RE (Activation de reset) peut être utilisé pour activer ou désactiver la fonction de reset à ver- rouillage. Si les dispositifs d'entrée connectés au nœud IN sont tous en état marche et que le signal de IN LR l'entrée RE est à...
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Entrée de reset manuel M0:ES1 Reset surveillé >.5s (délai) < 2s M0:MR1 surveillé M0:SO1 Reset surveillé M0:ES1 Reset non surveillé M0:MR1 non surveillé M0:SO1 Reset non surveillé Le dispositif d'entrée de reset manuel peut être configuré pour l'un des deux types de signaux de reset suivants : Surveillé...
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Un signal de référence sert à : ▪ contrôler une sortie en fonction de l'état d'une autre sortie ▪ représenter l'état d'une sortie, entrée, fonction de sécurité ou bloc logique d'une autre page Signaux de référence M0:ES1 M0:MR1 M0:SO2...
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Fonction d'inhibition du reset de verrouillage M0:OS1 M0:MR1 M0:MSP1 M0:SO1 Si un dispositif de protection OS1 passe à l'état d'arrêt (Stop) au cours d'un cycle d'inhibition valide, le bloc fonction de reset de verrouillage se verrouillera et exigera un signal de reset pour que SO1 reste activé...
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Il existe deux types de dérivation de l'inhibition : ▪ Neutralisation dépendante de l'inhibition ▪ Dérivation (normale) Dans le menu Propriétés du bloc d'inhibition des Paramètres avancés, si la case à cocher Dérivation est activée, l'option pour sélectionner une dérivation ou une neutralisation dépendante de l'inhibition est accessible.
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Dérivation d'inhibition M0:OS1 M0:MSP1-1 M0:MSP1-2 On ou Off M0:BP1 Temps de dérivation Temps de dérivation expiré expiré M0:SO1 Illustration 76. Dérivation d'inhibition Fonction d’inhibition Simple canal - 1 paire de détecteurs M0:OS1 M0:ME1 ON ou OFF ON ou OFF M0:MSP1-1 < 3s...
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Fonction d’inhibition Simple canal - 2 paires de détecteurs M0:OS1 M0:ME1 On ou Off On ou Off M0:MSP1-1 < 3 s < 3 s M0:MSP1-2 M0:MSP2-1 < 3 s < 3 s M0:MSP2-2 Limite de temps Temps Temps max.
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Fonction d’inhibition Double canal - 2 paires de détecteurs M0:OS1 M0:ME1 On ou Off On ou Off M0:MSP1-1 < 3 s < 3 s M0:MSP1-2 M0:MSP2-1 < 3 s < 3 s M0:MSP2-2 Limite de temps Temps Temps Temps Temps max.
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Pour inhiber correctement la protection principale, la conception d'un système d'inhibition doit : 1. identifier les parties du cycle machine qui sont sans risques ; 2. sélectionner les dispositifs d’inhibition adéquats ; 3. monter et installer correctement ces dispositifs. AVERTISSEMENT: •...
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Inhibition ON ou OFF activée Entrée de sécurité Paire de détecteurs d'inhibition Entrée de sécurité Illustration 82. Logique de temporisation — Paire de détecteurs d’inhibition avec inhibition activée Fonction de reset de la simultanéité de la temporisation L'entrée Inhibition activée (ME) peut également servir à...
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 faisceau avec des capteurs d'inhibition installés d'un seul côté de la zone protégée. La sortie du bloc d'inhibition reste activée pendant un maximum de 5 secondes après que le premier dispositif d'inhibition est dégagé ou jusqu'à ce que l'entrée du dispositif de sécurité...
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 AVERTISSEMENT: Protection de plusieurs zones Ne protégez pas plusieurs zones avec des miroirs ou plusieurs champs de détection si du personnel est susceptible d'entrer dans la zone dangereuse pendant l'inhibition du système de sécurité et qu'il ne peut pas être détecté...
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Bloc de commande bimanuelle (XS/SC26-2 et SC10-2 FID 1) Nœuds par dé- Nœuds supplémen- Remarques faut taires Les entrées de commandes bimanuelles doivent être connectées soit directement à un bloc de com- mande bimanuelle, soit indirectement via un bloc de dérivation connecté à un bloc de commande bi- TC (jusqu'à...
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Blocs fonction de dérivation et de commande M0:TC1 bimanuelle M0:BP1 M0:SO1 Si les actionneurs TC1 et l'interrupteur de dérivation BP1 s'activent en même temps, la sortie du bloc fonction de dérivation B1 et la sortie du bloc fonction de commande bimanuelle se désactiveront.
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Pour configurer l'option d'inhibition de commande bimanuelle, les actionneurs TC doivent d'abord être connectés au bloc fonction de commande bimanuelle dans la Vue fonctionnelle. Les cases à cocher (carré bleu ci-dessus) du menu Propriétés afficheront les noms de tous les dispositifs d'entrée de commande bimanuelle TC.
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 9.6 Onglet Schéma de câblage Illustration 89. Onglet Schéma de câblage — XS26-2 L'onglet Schéma de câblage affiche les assignations de bornes et les circuits électriques des entrées de sécurité et des entrées auxiliaires, des sorties de sécurité et des sorties d'état ainsi que toutes les bornes encore disponibles sur le module sélectionné.
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 90. Onglet Schéma de câblage — SC10-2 avec borniers externes www.bannerengineering.com...
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 9.7 Onglet Logique Ladder Illustration 91. Onglet Logique Ladder L'onglet Logique Ladder affiche un rendu logique de relais simplifié de la configuration. www.bannerengineering.com...
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 9.8 Onglet ISD Illustration 92. Onglet ISD L'onglet ISD affiche l'ordre et les noms des dispositifs ISD connectés dans chaque chaîne ISD. En mode temps réel, l'onglet ISD affiche des informations en temps réel (actualisées environ toutes les secondes) sur les dispositifs connectés.
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 93. Onglet ISD en mode temps réel avec un interrupteur ouvert En mode temps réel, cliquez sur un dispositif pour afficher des données de diagnostic sur celui-ci. Les données inclu- ent des informations sur l'entrée, la sortie et indiquent si l'actionneur est détecté. Illustration 94.
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 9.9 Onglet Ethernet industriel Illustration 95. XS/SC26-2 - Onglet Ethernet industriel www.bannerengineering.com...
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 96. SC10-2 - Onglet Ethernet industriel L'onglet Ethernet industriel du logiciel permet de configurer les sorties d'état virtuelles, lesquelles offrent les mêmes fonctions que les sorties d'état (ajoutées dans l'onglet Équipement) sur le réseau (voir les sections Conventions pour les signaux d’état des sorties à...
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 9.9.1 Paramètres réseau Paramètres réseau : Modbus/TCP, Ethernet/IP, PCCC Illustration 97. Paramètres réseau Cliquez sur Paramètres réseau dans le logiciel pour ouvrir la fenêtre Paramètres réseau. Dans le cas d'une connexion Modbus/TCP, les spécifications prévoient l'utilisation du port 502 comme port TCP par défaut. Cette valeur n'est pas affichée dans la fenêtre Paramètres réseau.
9.9.2 SC10-2 : Création de tags d'API / fichier d'étiquettes Le logiciel Contrôleur de sécurité Banner permet de générer un fichier .csv ou .xml contenant les noms de toutes les entrées et sorties virtuelles.
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Nom de l'instance Assembly de sortie Assembly d'entrée Mots (word)s de l'index de défauts Reset/Annulation de la temporisation État/défauts VI Mots (word)s de l'index de défauts VI Reset/Annulation de la temporisation VI VRCD Plus ISD Si vous utilisez des entrées virtuelles (VI), l'assembly de sortie de l'API doit avoir la valeur 113 ou 114.
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 9.9.3 Ethernet/IP - Objets assemblés Remarque: Le fichier EDS peut être téléchargé sur le site www.bannerengineering.com. Pour des in- formations complémentaires, voir Présentation de l'Ethernet industriel à la page 130. Objets Assembly d'entrée (T->O) ID d'instance Longueur des données (mots Description...
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 9.10 Onglet Résumé de la configuration Illustration 101. Onglet Résumé de la configuration L'onglet Résumé de la configuration affiche au format texte des informations détaillées sur l'ensemble des entrées, blocs fonction et logiques, sorties de sécurité, sorties d'état configurés ainsi que les temps de réponse qui leur sont associés.
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Les options d'impression suivantes sont disponibles : • Tous — Imprime toutes les vues, y compris les paramètres réseau (dans les versions Ethernet) • Équipement — Imprime l'onglet Équipement • Vue fonctionnelle — Imprime l'onglet Vue fonctionnelle •...
Affichage et importation des données du con- trôleur Le logiciel du Contrôleur de sécurité Banner permet de consulter ou de copier les données actuelles du contrôleur de sécurité, par exemple, le numéro de modèle et la version du micrologiciel, la configuration et les paramètres réseau, ainsi que le schéma de câblage.
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 • Nom de la configuration • Adresse IP • CRC de configuration • Masque de sous-réseau • Date de confirmation • Adresse de passerelle • Heure de confirmation • Vitesse de liaison et mode duplex •...
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 9.15 Mode temps réel L'onglet Mode temps réel est disponible quand un contrôleur de sécurité est connecté au PC via USB. Illustration 106. Temps d'exécution — XS/SC26-2 - Onglet Mode temps réel L'onglet Mode temps réel est accessible lorsque vous cliquez sur Mode temps réel dans la barre d'outils.
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 107. Temps d'exécution — Onglet Équipement Illustration 108. Temps d'exécution — Onglet Vue fonctionnelle www.bannerengineering.com...
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 109. Temps d'exécution — Onglet Schéma de câblage Illustration 110. Temps d'exécution — SC10-2 - Onglet ISD www.bannerengineering.com...
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 9.16 Mode simulation Illustration 111. Mode simulation L'onglet Mode simulation devient accessible lorsque vous cliquez sur Mode simulation dans la barre d'outils. Les options du mode simulation sont alors accessibles dans la partie gauche de l'écran. L'onglet Mode simulation ne con- tient que des informations en lecture seule.
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Intervalle de pas — Définit le temps d'avance d'un pas unique (lorsque vous cliquez sur le bouton correspondant). Le temps d'avance varie selon la taille de la configuration. Cliquez sur Lire pour lancer la simulation. Le minuteur démarre et l'engrenage tourne pour indiquer que la simulation est en cours d'exécution.
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 113. Mode simulation — Onglet Schéma de câblage www.bannerengineering.com...
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 114. Mode simulation — Onglet Vue fonctionnelle 9.16.1 Mode temporisation En mode simulation et dans l'onglet Vue fonctionnelle, certains éléments en mode temporisation sont affichés en mauve. La barre de progression affiche le décompte du minuteur associé à cet élément. Les illustrations ci-dessous affichent les différents états des éléments : Illustration 116.
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 9.17 Signaux de référence Important: Le logiciel de configuration intègre des signaux de référence qui représentent l'état des sorties du contrôleur, des dispositifs d'entrée et des blocs logiques et fonction. Un signal de référ- ence d'une sortie de sécurité...
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 10 Interface embarquée du XS/SC26-2 Utilisez l'interface embarquée du contrôleur de sécurité XS/SC26-2 pour accéder aux options suivantes : • État du système — Affiche l'état actuel des sorties de sécurité et si elles sont sélectionnées, les entrées con- nectées à...
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 7. Réinitialisez le système. importer des données d'une carte SC-XM2/3 : Pour 1. Insérez la carte mémoire SC-XM2/3 dans le contrôleur de sécurité. 2. Dans le menu Système, sélectionnez Mode de configuration. 3. Entrez le mot de passe. 4.
Vérifiez que l'option Activer l'interface réseau est sélectionnée et que les paramètres réseau sont correctement config- urés pour le protocole sélectionné. 1. Raccordez le contrôleur de sécurité à votre PC via le câble USB SC-USB2 pour activer le port. 2. Ouvrez le logiciel Contrôleur de sécurité Banner. 3. Cliquez sur Paramètres réseau.
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 11.2 Définitions relatives à l'Ethernet industriel Les tableaux ci-dessous proposent des descriptions des lignes et des colonnes de tableau (par ordre alphabétique) des cartes de registre de l'onglet Ethernet industriel du logiciel. Table 8. Types de données Type de données Description UINT...
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Chaîne (protocoles Ethernet/IP et PCCC) Le format de chaîne Ethernet/IP par défaut a une longueur de 32 bits précédant la chaîne (compatible avec ControlLogix). Lorsque vous configurez les paramètres réseau avec le logiciel, vous pouvez remplacer cette va- leur par une longueur de 16 bits qui correspond à...
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 11.4.2 Installation du fichier EDS de Contrôleur de sécurité Banner dans le logiciel ControlLogix Utilisez l'outil EDS Hardware Installation Tool pour enregistrer le fichier EDS (Electronic Data Sheet). 1. Dans le menu Tools (Outils), cliquez sur EDS Hardware Installation Tool.
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 126. Sélection du fichier à enregistrer 5. Cliquez sur Next pour enregistrer le fichier testé. Illustration 127. Enregistrement du fichier testé 6. Cliquez sur Next lorsque vous voyez l'icône associée au fichier EDS. www.bannerengineering.com...
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 128. Assistant Rockwell Automation's EDS Wizard 7. Cliquez sur Next pour enregistrer le fichier EDS. Illustration 129. Enregistrement du fichier EDS 8. Cliquez sur Finish (Terminer) pour fermer l'Assistant EDS Wizard. 9. Cliquez avec le bouton droit sur la carte Ethernet de l'API et sélectionnez New Module... (Nouveau module). Illustration 130.
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 131. Sélection du type de module 11. Indiquez un nom, une description (facultative) et une adresse IP pour le dispositif. Illustration 132. Nouveau module 12. Cliquez sur Change (Modifier) dans le champ Module Definition (Définition du module). www.bannerengineering.com...
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 133. Définition du module 13. Sélectionnez la connexion souhaitée dans la fenêtre Module Definition. Chacun des éléments dans la liste Name (Nom) représente un groupe fixe d'instances d'assembly d'entrées et de sorties : Remarque: Toutes les options de connexion ne sont pas applicables à...
Pour créer une configuration de classe 1 implicite sur le Contrôleur de sécurité via Ethernet/IP lorsque vous utilisez un API de la gamme ControlLogix, configurez le Contrôleur de sécurité comme « Generic Ethernet Module » (Module Ethernet générique). L'exemple suivant illustre une procédure de configuration d'un dispositif Banner. Remarque: Cette procédure est fournie à titre d'exemple.
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 b) Dans le catalogue, cliquez sur Generic Ethernet Module (Module générique Ethernet). Illustration 137. Sélection du module 2. Configurez les propriétés du module. a) Sélectionnez INT dans la liste Comm Format (la valeur par défaut est DINT). Illustration 138.
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 c) Sous Connection Parameters (Paramètres de connexion), sélectionnez l'une des nombreuses configurations d'objet Assembly possibles. Référez-vous à la section Sorties du contrôleur de sécurité (entrées vers l'API) - T > O à la page 146 pour en savoir plus sur chaque possibilité. Remarque: Sélectionnez l'une des connexions Instance d'assembly - O>T 113 (0×71) pour utiliser Entrée virtuelle/Annulation de la temporisation.
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 143. Assembly d'entrée API 103 (0x67), taille 35 words (Reset/Annulation de la temporisation) Illustration 144. Assembly d'entrée API 100 (0x64), taille 8 words (État/défaut VI) Illustration 145. Assembly d'entrée API 101 (0x65), taille 104 words (Mots (word) de l'index de défauts VI) www.bannerengineering.com...
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 146. Assembly d'entrée API 103 (0x67), taille 35 words (Reset/Annulation de la temporisation VI) Illustration 147. Assembly d'entrée API 104 (0x68), taille 112 words (VRCD plus ISD) d) Accédez à l'onglet Connection et définissez les paramètres : •...
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 I = Entrées vers l'API (sorties du contrôleur de sécurité) O = Sorties de l'API (entrées vers le contrôleur de sécurité –non utilisé) C = Configuration (non utilisé) Illustration 149. Configuration correcte 3. Recherchez la carte mémoire dans la liste Controller Tags (Tags du contrôleur). Les 8 mots (word) d'entrée de l'instance d'assembly 100 sont illustrés à...
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Objet Assembly de configuration du contrôleur de sécurité Le contrôleur de sécurité n'utilise pas d'objet Assembly de configuration. Comme certains clients Ethernet/IP en exigent un, utilisez l'instance 128 (0×80) avec une taille de zéro registre (16 bits). Sorties du contrôleur de sécurité...
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 WORD # WORD NOM TYPE DE DONNÉES Index de défaut VO1 Entier 16 bits Index de défaut VO2 Entier 16 bits Index de défaut VO3 Entier 16 bits Index de défaut VO4 Entier 16 bits Index de défaut VO5 Entier 16 bits Index de défaut VO6...
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 WORD # WORD NOM TYPE DE DONNÉES Index de défaut VO44 Entier 16 bits Index de défaut VO45 Entier 16 bits Index de défaut VO46 Entier 16 bits Index de défaut VO47 Entier 16 bits Index de défaut VO48 Entier 16 bits Index de défaut VO49...
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 WORD # WORD NOM TYPE DE DONNÉES 17–24 Nom de l'E/S ou du système Défaut 2 Longueur de 2 mots (word) + 12 car- actères ASCII Code d'erreur Défaut 2 Entier 16 bits Code d'erreur avancé Défaut 2 Entier 16 bits Index de message d'erreur Défaut 2 Entier 16 bits...
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 WORD # WORD NOM TYPE DE DONNÉES Index de message d'erreur Défaut 8 Entier 16 bits réservé 118–119 Entier 16 bits 120–121 Horodatage Défaut 9 Entier 32 bits 122–129 Nom de l'E/S ou du système Défaut 9 Longueur de 2 mots (word) + 12 car- actères ASCII Code d'erreur Défaut 9...
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 WORD # WORD NOM TYPE DE DONNÉES VO193 – VO208 (voir Indicateurs étendus à la page 157) Entier 16 bits VO209 – VO224 (voir Indicateurs étendus à la page 157) Entier 16 bits VO225 – VO240 (voir Indicateurs étendus à...
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Instance d'assembly d'entrée API 104 (0×68) — 112 registres (Reset/Annulation de la temporisation plus ISD) Cette instance d'assembly permet de communiquer l'état des 256 sorties virtuelles et leurs défauts, de fournir les infor- mations de retour nécessaires pour exécuter des resets et annulations de la temporisation virtuels, mais aussi de com- muniquer les informations de performance et d'état des dispositifs ISD.
à la page 154) État système de la chaîne ISD Banner a créé quelques mots (word) rapidement accessibles par l'API pour indiquer la présence éventuelle de prob- lèmes liés à la chaîne ISD. Ces informations ont le format suivant :...
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Informations Type Taille des données Connecteur d'extrémité manquant dans la chaîne ISD État ISD 1 bit Pas d'apprentissage de l'actionneur par le capteur SI-RF à codage Défaut ISD 1 bit unique ou élevé Mauvais actionneur présenté à un capteur à codage unique ou élevé Défaut ISD 1 bit Erreur interne sur un dispositif ISD de la chaîne...
16-bit 11.4.5 Exemples de défaut La figure suivante illustre un défaut dans le journal des défauts du logiciel Contrôleur de sécurité Banner. Illustration 151. Journal des défauts avec un seul défaut La figure suivante illustre le même défaut, tel qu'observé dans les registres Ethernet/IP.
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 La figure suivante illustre les mêmes 2 défauts, tels qu'observés dans les registres de l'API. Notez aussi que l'erreur 2 plus récente fait descendre l'erreur 1 dans la liste. Horodatage Longueur du nom du système ou de l'E/S (Nbre de caractères ASCII) Longueur du nom du système ou de l'E/S (Espace pour 12 caractères ASCII)
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Table 19. Word 4, bits d'indicateur de défaut pour les sorties virtuelles 1–16 Notez que toutes les sorties virtuelles n'ont pas d'indicateur de défaut défini. Position de bit VO16 VO15 VO14 VO13 VO12 VO11 VO10 Table 20.
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Choix de connexions Message explicite Instances d'assembly d'E/S Pour obtenir une copie d'une des instances d'assembly des Objets Assembly à la page 144, utilisez le Type de service 14 (Get Attribute Single, hex 0E), Classe 4, Instance 100 (0x64), 101 (0x65) ou 102 (0x66), Attribut 3. Un message ex- plicite correct de ce type renvoie l'instance d'assembly appropriée, comme illustré...
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Exemples de connexions Message explicite Instance d'assembly 0×64 (100) Pour obtenir l'instance d'assembly 100 (0×64), utilisez le Type de service 14 (Get Attribute Single, hex 0E), Classe 4, Instance 100, Attribut 3. Un message explicite correct de ce type renvoie les 8 registres de l'instance d'assembly 100 (0×64), définie dans Objet Assembly de configuration du contrôleur de sécurité...
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 État de sortie virtuelle Pour obtenir l'état actuel des 64 sorties virtuelles, utilisez le Type de service 14 (Get Attribute Single, hex 0E), Classe 0×64, Instance 1, Attribut 1. Un message explicite correct de ce type renvoie deux entiers 32 bits représentant l'état des sorties VO1 à...
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 161. Commande MSG — Onglet Configuration Illustration 162. Commande MSG — Onglet Communication La figure suivante illustre la table définie par l'utilisateur (appelé XS_Explicit_Config_Name) affichant les 8 registres. Illustration 163. Table utilisateur Notez que les deux premiers registres sont des entiers 32 bits décrivant le nombre de caractères composant le nom de la configuration.
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 2. Le nouveau tag doit servir d'élément de destination (une table 16 bits suffisamment grande pour stocker les données qui seront demandées). 3. Ajoutez une commande MSG à votre logique Ladder (à l'aide du tag Message du registre 1 et de l'élément de destination du registre 2).
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 165. Menu contextuel Voici l'adresse IP de l'API : Illustration 166. Adresse IP de l'API 4. Installez le fichier EDS du contrôleur de sécurité. a) Accédez à EDS_File > Install. b) Recherchez le fichier EDS et sélectionnez-le. c) Double-cliquez sur le nouvel élément dans la liste à...
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 167. Ajout du contrôleur de sécurité 5. Cliquez avec le bouton droit sur le contrôleur de sécurité et cliquez sur Change Node Address (Modifier l'adresse du nœud) pour changer l'adresse IP. 6. Indiquez l'adresse IP du contrôleur de sécurité. Illustration 168.
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 169. Liste des dispositifs non enregistrés b) Cliquez sur la flèche Bas pour l'envoyer vers la liste Register Device List (Liste des dispositifs enregistrés). Illustration 170. Register Device List (Liste des dispositifs enregistrés) c) Cliquez sur l'onglet Tag Sets (Ensembles de tags) (pour afficher la fenêtre ci-dessous).
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 171. Onglet Tag Sets d) Cliquez sur Edit Tags… (Modifier les tags). La fenêtre Edit Tags s'affiche. e) Cliquez sur l'onglet In - Consume (Entrée - Consommer). Illustration 172. Fenêtre Edit Tag — Onglet In - Consume f) Cliquez sur New (Nouveau).
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 • État/défaut VO - 100 (0×64), taille 16 octets • Mots (word) de l'index de défauts - 101 (0×65), taille 208 octets • Journal des erreurs uniquement - 102 (0×66), taille 300 octets • Reset/Annulation de la temporisation - 103 (0×67), taille 70 octets •...
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 175. Fenêtre Edit Tag Après avoir entré le nom dans le champ Name (souvenez-vous que cela fait référence à une zone de don- nées processeur sur l'API) et la taille en octets dans le champ Size, cliquez sur Regist (Enregistrer), puis cli- quez sur Close (Fermer).
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 178. Fenêtre Edit Device Parameters — Onglet Connections 10. Double-cliquez sur le contrôleur de sécurité répertorié dans la liste Register Device List. La fenêtre Edit Connection (Modifier la connexion) s'affiche. 11. Sélectionnez les connexions et le RPI (intervalle de paquets) appropriés. Illustration 179.
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 12. Cliquez sur Regist, puis sur Close. 13. Cliquez sur OK dans la fenêtre Edit Parameters (Modifier les paramètres). Illustration 180. Fenêtre Edit Parameters 14. Basculez en mode en ligne et téléchargez la configuration vers l'API. Illustration 181.
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 17. Cliquez sur Yes (Oui) dans le message indiquant que le mode du contrôleur revient à l'état précédant le télé- chargement, puis cliquez sur OK dans le message signalant la fin du téléchargement des paramètres du dispo- sitif.
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 22. Sélectionnez un type de processeur dans CPU Type et cliquez sur OK. Illustration 186. Fenêtre Device Type Settings 23. Sélectionnez un type de réseau dans Network Type et cliquez sur OK. Illustration 187. Fenêtre Change PLC 24.
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 189. Fenêtre Watch 28. Ajoutez quelques registres à la fenêtre Watch. Illustration 190. Fenêtre Edit Dialog Illustration 191. Fenêtre Watch — 4 registres La fenêtre Watch de la figure précédente comprend 4 registres de données Sortie du contrôleur de sécurité (En- trée de l'API).
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 64 premières sorties virtuelles et défauts de sortie virtuelle (entrées 10001-10128) Table 23. 02 : Lire l'état d'entrée N° entrée N° entrée 10001 10065 Bit de défaut VO1 10002 10066 Bit de défaut VO2 10003 10067 Bit de défaut VO3...
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 N° REG. en- N° REG. NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES trée maintien VO17 – VO32 (voir Indicateurs à la page 182) Entier 16 bits VO33 – VO48 (voir Indicateurs à la page 182) Entier 16 bits VO49 –...
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 N° REG. en- N° REG. NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES trée maintien Index de défaut VO14 Entier 16 bits Index de défaut VO15 Entier 16 bits Index de défaut VO16 Entier 16 bits Index de défaut VO17 Entier 16 bits Index de défaut VO18...
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 N° REG. en- N° REG. NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES trée maintien Index de défaut VO56 Entier 16 bits Index de défaut VO57 Entier 16 bits Index de défaut VO58 Entier 16 bits Index de défaut VO59 Entier 16 bits Index de défaut VO60...
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 N° REG. en- N° REG. NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES trée maintien 171–172 171–172 Code de défaut complet VO34 Entier 32 bits 173–174 173–174 Code de défaut complet VO35 Entier 32 bits 175–176 175–176 Code de défaut complet VO36...
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 N° REG. en- N° REG. NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES trée maintien Index de message d'erreur Défaut 2 Entier 16 bits réservé 261–262 261–262 Entier 16 bits 263–264 263–264 Horodatage Défaut 3 Entier 32 bits 265–272 265–272...
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 N° REG. en- N° REG. NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES trée maintien 355–362 355–362 Nom de l'E/S ou du système Défaut 9 Longueur de 2 mots (word) + 12 car- actères ASCII Code d'erreur Défaut 9 Entier 16 bits Code d'erreur avancé...
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 N° REG. en- N° REG. NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES trée maintien Bits de défaut pour VO17 – VO32 (voir Indicateurs Entier 16 bits à la page 182) Bits de défaut pour VO33 – VO48 (voir Indicateurs Entier 16 bits à...
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 N° REG. en- N° REG. NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES trée maintien 1708–1709 1708–1709 État système ISD - État On/Off des dispositifs Entier 32 bits Chaîne 1 1710–1711 1710–1711 État système ISD - État On/Off des dispositifs Entier 32 bits Chaîne 2 1712–1713...
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 bit 15 bit 14 bit 13 bit 12 bit 11 bit 10 bit 9 bit 8 bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 VO48 VO47 VO46 VO45 VO44...
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 11.6.1 Configuration de l'API Les images ci-dessous représentent une configuration normale. 1. Read. Lecture de commande de message à partir de la table N7 sur le contrôleur de sécurité. Illustration 192. Fenêtre MSG - N20:0 (51 éléments) — Onglet Général 2.
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 194. Fenêtre MSG - MG9:1 (1 élément) — Onglet Général 4. Write. L'adresse IP du contrôleur de sécurité est indiquée ici. Illustration 195. Fenêtre MSG - MG9:1 (1 élément) — Onglet Multi-sauts 11.6.2 Sorties du contrôleur de sécurité (entrées vers l'API) Les registres de sortie permettent d'envoyer des valeurs de sortie du contrôleur de sécurité...
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 REG. NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES Bits de défaut pour VO1 – VO16 (voir Indicateurs à la page Entier 16 bits 193) Bits de défaut pour VO17 – VO32 (voir Indicateurs à la page Entier 16 bits 193) Bits de défaut pour VO33 –...
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 REG. NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES Index de défaut VO29 Entier 16 bits Index de défaut VO30 Entier 16 bits Index de défaut VO31 Entier 16 bits Index de défaut VO32 Entier 16 bits Index de défaut VO33 Entier 16 bits Index de défaut VO34...
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 REG. NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES 118–119 Code de défaut complet VO8 Entier 32 bits 120–121 Code de défaut complet VO9 Entier 32 bits 122–123 Code de défaut complet VO10 Entier 32 bits 124–125 Code de défaut complet VO11 Entier 32 bits...
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 REG. NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES 204–205 Code de défaut complet VO51 Entier 32 bits 206–207 Code de défaut complet VO52 Entier 32 bits 208–209 Code de défaut complet VO53 Entier 32 bits 210–211 Code de défaut complet VO54 Entier 32 bits...
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 REG. NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES Code d'erreur Défaut 5 Entier 16 bits Code d'erreur avancé Défaut 5 Entier 16 bits Index de message d'erreur Défaut 5 Entier 16 bits réservé 305–306 Entier 16 bits 307–308 Horodatage Défaut 6...
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 REG. NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES VO1 – VO16 (voir Indicateurs à la page 193) Entier 16 bits VO17 – VO32 (voir Indicateurs à la page 193) Entier 16 bits VO33 – VO48 (voir Indicateurs à...
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 REG. NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES Retour d'infos Reset/Annulation de la temporisation virtuels (1– Entier 16 bits 16) [Bits de registre de retour RCD] (voir Séquence de reset manuel et d'annulation de la temporisation (RCD) virtuels à...
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 11.6.3 Entrées du contrôleur de sécurité (sorties de l'API) Les registres d'entrée permettent d'envoyer des informations du contrôleur de sécurité à l'API. Les commandes MSG (message) permettent d'écrire (N11) sur le contrôleur de sécurité. Table 35.
Contrôleur de sécurité Banner prend en charge PROFINET IO. Le protocole de communication des données est TCP/IP, le support de transmission des données est le fil de cuivre et la classe de conformité est PROFINET CC-A.
PROFINET IO 1. Raccordez le contrôleur de sécurité au PC via le câble USB SC-USB2. 2. Ouvrez le logiciel Contrôleur de sécurité Banner et cliquez sur l'onglet Ethernet industriel. 3. Dans la liste déroulante à gauche, sélectionnez Profinet. Cliquez sur pour ajouter des informations aux sous-modules PROFINET.
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Loge- Fonction du module Nom du module Taille du module ment (octets) Bits d'état d'entrée du contrôleur de sé- 4 octets d'état, Bits 0..31_8 curité (96–127) Bits d'état d'entrée du contrôleur de sé- 4 octets d'état, Bits 0..31_9 curité...
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Table 46. Module Bits d'état définis par l'utilisateur (32–63) (Ident 0×100) [fixe dans le logement 2] Nom des données d'entrée API Type de données Nom des données de sortie API Type de données de d’entrée sortie Bits d'état définis par l'utilisa-...
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Bits d'état d’entrée Les logements 5 à 9 sont toujours réservés pour 160 bits d'informations d'entrée du contrôleur de sécurité. Un contrô- leur de sécurité avec modules d'extension (XS26) peut avoir jusqu'à 154 entrées, si les 8 cartes d'extension possibles sont utilisées comme 16 entrées de voie (en plus des 26 entrées intégrées du contrôleur de base).
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Table 53. Module Bits d'état d'entrée du contrôleur de sécurité (128–159) (Ident 0×100) [fixe dans le logement 9] Nom des données d'entrée API Type de données Nom des données de sortie API Type de données de d’entrée sortie Bits d'état d’entrée 128–135...
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Bits de marche/arrêt (on/off) et d'inhibition activée virtuels Le logement 13 est occupé par 64 entrées auxiliaires de sécurité, à utiliser comme entrées de marche/arrêt (on/off) vir- tuelles (vers le contrôleur de sécurité) ou entrées d'activation de l'inhibition (ME) virtuelles (vers le contrôleur de sécur- ité).
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Bits de retour d'informations sur le reset et l'annulation de la temporisation virtuels Le logement 16 inclut des bits de retour pour les 16 entrées auxiliaires virtuelles occupant le logement 14. Ils sont uti- lisés dans la séquence de reset et d'annulation de la temporisation virtuels.
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Entrées du journal des défauts Le logement 18 peut être rempli par le module Mémoire tampon du journal de défauts. Table 62. Module Mémoire tampon du journal de défauts du contrôleur de sécurité (Ident 0×500) [facultatif ; fixe dans le logement 18 s'il est utilisé] Nom des données d'entrée API Type de données...
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Mémoire tampon des informations système Le logement 19 peut être rempli par le module Mémoire tampon des informations système en option. Table 63. Module Mémoire tampon des informations système du contrôleur de sécurité (Ident 0×600) [facultatif ; fixe dans le logement 19 s'il est utilisé] Nom des données d'entrée API Type de données...
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Module Informations d'état ISD Le logement 20 peut être rempli par le module Informations d'état ISD en option. Nom des données d'entrée API Type de données Nom des données de sortie API Type de données de d’entrée sortie État système ISD - Nbre de dis-...
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Module Informations de dispositif ISD individuel Le logement 21 peut être rempli par le module Informations de dispositif ISD individuel. Nom des données d'entrée API Type de données Nom des données de sortie API Type de données de d’entrée sortie...
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 196. Option Devices and Networks 6. Cliquez sur Configure networks (Configurer les réseaux). Illustration 197. Option Configure Networks La vue Network View (Vue réseau) s'affiche. 7. Cliquez sur Options et sélectionnez Manage general station description file (GSD) (Gérer le fichier GSD). www.bannerengineering.com...
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 198. Options — Installation du fichier GSD La fenêtre Install general station description file (Installer le fichier GDS) s'affiche. 8. Cliquez sur le bouton Parcourir (...) à droite du champ Source path (Chemin de la source). Illustration 199.
GSD du Contrôleur de sécurité est situé sous Other field devices (Autres disposi- tifs de terrain) > PROFINET IO > I/O > Banner Engineering Corp. > Banner. Remarque: Si le fichier GSD du Contrôleur de sécurité ne s'installe pas correctement, enre- gistrez le journal et contactez Banner Engineering Corp.
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 204. Sélection de l'option Online & diagnostics Illustration 205. Online & diagnostics La fenêtre Online & diagnostics s'affiche. 13. Sélectionnez Assign IP address (Attribuer une adresse IP) sous Functions (Fonctions). 14. Cliquez sur Accessible devices (Dispositifs accessibles). Illustration 206.
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IP ne contient que des zéros). Toutefois, les dispositifs Contrôleur de sécurité ont besoin d'une adresse IP pour se connecter à Contrôleur de sécurité Banner et définir la configuration du dispositif. Par défaut, l'adresse 192.168.0.128 est attribuée à chaque caméra expédiée de l'usine. Il est possi- ble de modifier l'adresse par défaut avec Contrôleur de sécurité...
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Modification du nom du dispositif Suivez ces instructions pour modifier le nom du dispositif Contrôleur de sécurité, via le logiciel Siemens TIA Portal (v13). Utilisez ces instructions à titre de référence si vous utilisez un autre contrôleur (API). 1.
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 211. Adresses Ethernet 3. Indiquez le nom de votre choix dans le champ PROFINET device name. Remarque: Chaque nom ne peut être utilisé qu'une seule fois. 4. Cliquez sur Assign name (Attribuer le nom). Le dispositif possède désormais un nom PROFINET.
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 11.8.1 Tension d'alimentation Pour obtenir la tension réelle à partir de la valeur ADC envoyée à l'API, multipliez la valeur ADC par 0,1835. Tension d'alimentation = Valeur ADC × 0,1835 11.8.2 Température interne D'abord, décalez la valeur ADC de 2 bits. Ensuite, convertissez la valeur binaire en nombre. Si le nombre correspond à une valeur ADC du tableau suivant, lisez la température.
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Table 65. Distance Actuator Distance = ((A-L) / (H-L)) + D Valeur ADC Distance (en mm) <62 <7 Valeur ADC obtenue du contrôleur Valeur ADC dans la table de recherche inférieure ou égale à A Valeur ADC dans la table de recherche supérieure à...
Si toutes ces conditions ne sont pas remplies, n'utilisez pas le système de sécurité, qui inclut le pro- duit Banner et la machine sous surveillance, avant d'avoir résolu le problème ou le défaut. Toute ten- tative d'utilisation de la machine sous surveillance pourrait, dans ces conditions, causer des bles- sures graves, voire mortelles.
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 12.2.1 Vérification du fonctionnement du système La procédure de vérification à la mise en route doit être effectuée par une personne qualifiée . Elle ne doit être effec- tuée qu’après la configuration du contrôleur de sécurité et après l’installation et la configuration correctes des systèmes de sécurité...
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Si le système est configuré pour un reset manuel à la mise sous tension : Vérifiez que toutes les sorties de sécurité restent désactivées après la mise sous tension. Attendez au moins 10 secondes après la mise sous tension puis effectuez un reset manuel. Vérifiez que toutes les sorties de sécurité...
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 5. En présence de plusieurs commandes bimanuelles dont une au moins possède des actionneurs qui ne peuvent être inhibés, vérifiez que, lors d'un cycle d'inhibition actif, le retrait d'une ou des deux mains de chaque action- neur non inhibé...
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 • Le dispositif de dérivation est désactivé. Fonction d'inhibition avec dérivation 1. Vérifiez que chaque entrée de sécurité, si elle peut être à la fois inhibée et dérivée, est en état d'arrêt. 2. Vérifiez les éléments suivants lorsque l'interrupteur de dérivation est en état marche : a) Les sorties de sécurité...
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Fonction de temporisation d'arrêt (retard au déclenchement) de sortie de sécurité et reset de verrouillage 1. Vérifiez que les dispositifs d'entrée associés sont en état marche afin que la sortie de sécurité temporisée soit activée (ON).
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 1. Lorsque le dispositif de commande et le bouton d’approche sont en état marche et qu'ils ont le contrôle de la sortie de sécurité principale, vérifiez que la sortie se désactive lorsque soit le dispositif de commande, soit le bouton d'approche bascule en état d'arrêt.
34 « Nouvelle carte SC-XM2/3 » : SC-XM2/3 contenant des informations créées avec le logiciel Contrôleur de sécurité Banner version 4.2 ou ultérieure, ou créées à partir d'un contrôleur de sécurité FID 3 ou ultérieur.
Description 5 clignotements suivis de plusieurs clignotements rapides Mise sous tension normale 1 clignotement toutes les 3 secondes Contactez Banner Engineering. Séquence répétée de 2 clignotements Câble actif débranché au cours des 60 dernières secondes Séquence répétée de 3 clignotements Câble débranché...
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 État Signification Éteint Mode d'initialisation Vert : allumé Sous tension Voyant de mise sous Éteint Hors tension tension Rouge : clignotant Verrouillage non fonctionnel Vert : allumé Transmission ou réception de données Rouge : allumé Pas de communication Indicateur de transmis- Rouge : clignotant...
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Description 5 clignotements suivis de plusieurs clignotements rapides Mise sous tension normale 1 clignotement toutes les 3 secondes Contactez Banner Engineering. Séquence répétée de 2 clignotements Câble actif débranché au cours des 60 dernières secondes Séquence répétée de 3 clignotements Câble débranché...
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Commande Flash PROFINET Signification Toutes les LED clignotent pendant Le clignotement indique que le SC10-2 est connecté. Il s'agit du résultat de la commande « Flash LED » du 4 secondes réseau PROFINET. 13.5 Informations du mode temps réel : logiciel Pour afficher les informations du mode temps réel sur un PC, le contrôleur doit être connecté...
Réarmez le système. • Couper l’alimentation et la rétablir et effectuer un reset système (voir ) si nécessaire Si ces mesures ne permettent pas de corriger la situation de blocage, contactez Banner Engineering (voir Réparations et service sous garantie à la page 252).
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 213. Onglet Schéma de câblage avec bouton d'arrêt d'urgence, capteur optique et interrupteur de porte 11. Accédez à l'onglet Équipement et cliquez sur 12. Ajoutez un second interrupteur de porte et cliquez sur OK pour accepter les paramètres par défaut. 13.
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 214. Onglet Schéma de câblage avec trois boutons d'arrêt d'urgence et des borniers externes 13.10 Exemple de configuration du SC10-2 sans opti- misation automatique des bornes Procédez comme suit pour un exemple de configuration où la fonction d'optimisation automatique des bornes (ATO) est désactivée.
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Remarque: Vérifiez que la case à cocher Désactiver la fonction d'optimisation automatique des bornes est activée. Illustration 215. Option Désactiver la fonction d'optimisation automatique des bornes sélectionnée Le projet est créé. 4. Dans l'onglet Équipement, cliquez sur sous le contrôleur de sécurité.
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 11. Accédez à l'onglet Équipement et essayez d'ajouter un autre interrupteur de porte. Il est impossible d'ajouter un autre équipement ( n'apparaît pas) car la fonction ATO est désactivée et il n'y a plus suffisamment de bornes pour prendre en charge d'autres équipements. 12.
XS/SC26-2 par un autre au moyen de la carte SC-XM2/3 (FID 3 et ultérieur). Remarque: Vous avez besoin de l'outil de programmation de Banner Engineering (SC-XMP2) et du logiciel Contrôleur de sécurité Banner pour écrire une configuration confirmée sur une carte SC- XM2/3.
XS/SC26-2 par un autre au moyen de la carte SC-XM2/3 (fonction FID 3). « Ancienne carte SC-XM2/3 » : SC-XM2/3 contenant des informations créées avec le logiciel Banner Safety Controller Version 4.1 ou antéri- eure, ou créées à partir d'un contrôleur de sécurité FID 2 ou antérieur.
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: « Ancienne carte SC-XM2/3 » : SC-XM2/3 contenant des informations créées avec le logiciel Banner Safety Controller version 4.1 ou antéri- eure, ou créées à partir d'un contrôleur de sécurité FID 2 ou antérieur.
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 223. Configuration différente • Si une nouvelle carte SC-XM2/3 est enfichée dans un contrôleur de sécurité FID 3 avec réglages d'usine, la configuration, les paramètres réseau et les mots de passe sont automatiquement téléchargés sur le contrôleur de sécurité.
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Illustration 229. Modèles XS/SC26-2d : Écran indiquant que les Illustration 230. Modèles XS/SC26-2de : Écran indique que la paramètres réseau sont ignorés configuration est identique Par ailleurs, si les paramètres réseau sont différents (modèles XS/SC26-2de), les paramètres réseau du contrôleur de sécurité...
SC10-2 par un autre avec la carte SC-XM3 de l'ancien contrôleur. Remarque: Vous avez besoin de l'outil de programmation de Banner Engineering (SC-XMP2) et du logiciel pour écrire une configuration confirmée sur une carte SC-XM3. De cette façon, l'accès est limité...
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 • Si le contrôleur de sécurité SC10-2 n'est pas configuré (réglages d'usine), le voyant d'alimentation/ défaut est vert fixe et le voyant USB clignote en vert pour indiquer que le contrôleur de sécurité est en attente d'une configuration.
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Réglage Valeur par défaut Produit applicable Bloc fonction : Bloc de temporisation — Nœuds par dé- XS/SC26-2, SC10-2 faut Bloc fonction : Bloc de temporisation — Temporisation de 100 ms XS/SC26-2, SC10-2 sortie Bloc fonction : Bloc appareil de commande — Nœuds par ED, IN, RST XS/SC26-2, SC10-2 défaut...
1. Vérifiez que le câble SC-USB2 est enfiché dans l'ordinateur et le contrôleur de sécurité. Remarque: Il est préférable d'utiliser le câble SC-USB2 de Banner. Si d'autres câbles USB sont utilisés, vérifiez que le câble inclut une ligne de communication. De nombreux câbles de charge de téléphones mobiles ne possèdent pas de ligne de communication.
4. Débranchez et rebranchez tous les raccordements — De l'outil SC-XMP2 au port USB et à la carte SC-XM2 ou SC-XM3. 5. Lancez le logiciel. Remarque: Contactez un ingénieur d’applications Banner si vous avez besoin d'une assistance sup- plémentaire. 14.2 Logiciel : codes d'erreur Le tableau suivant répertorie les codes d'erreur que vous pouvez rencontrer lorsque vous configurez une connexion...
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Code du logi- Erreur ciel Seule une entrée de reset manuel peut être connectée au nœud FR d'une sortie de sécurité. Seule une entrée de reset manuel peut être connectée au nœud LR d'un bloc de reset à verrouillage ou d'une sortie de sécurité. Seule une entrée de reset manuel peut être connectée au nœud RST d'un bloc appareil de commande.
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4. Redémarrez votre ordinateur. Si cela ne supprime pas l'indicateur, passez à l'étape suivante. 5. Désinstallez et réinstallez le logiciel à l'aide des options Ajout/Suppression de programmes ou Pro- grammes et fonctionnalités du Panneau de configuration. Si cela ne supprime pas l'indicateur, passez à l'étape suivante. 6. Contactez un ingénieur d'applications Banner. www.bannerengineering.com...
7. Dans la boîte de mise à jour du pilote, cliquez sur Suivant. Le pilote doit avoir été mis à jour. Vous devrez peut-être fermer le logiciel Contrôleur de sécurité Banner et le rouvrir. Les ports USB doivent dé- sormais lier les contrôleurs de sécurité Banner Safety au logiciel.
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Installation du fil commun à la page 56). Module relais • Remplacez le module relais. Défaillance interne — Contactez Banner Engineering (voir Réparations et 1.3 – 1.8 Défaut interne service sous garantie à la page 252) Défaut interne du re- Défaut de sortie...
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Défaut d'entrée que les sorties s'acti- • La fonction AVM est peut-être déconnectée. Vérifiez le raccorde- vent ment de l'AVM. Défaut interne — Contactez Banner Engineering (voir Réparations et service 3.10 Défaut interne sous garantie à la page 252) www.bannerengineering.com...
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Message complémen- Code d'erreur Message affiché Procédure de résolution taire Voir le tableau suivant. Défaillance interne — Contactez Banner Engineering (voir Réparations et 5.1 – 4.11 Défaut interne service sous garantie à la page 252) Données de configuration invalides. Défaillance interne possible : 6.xx...
• Coupez puis rétablissez l'alimentation du contrôleur de sécurité. Si 4.56 tion avec l'affichage le code de défaut persiste, contactez Banner Engineering (voir Rép- arations et service sous garantie à la page 252 Défaillance interne — Contactez Banner Engineering (voir Réparations et...
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Vérifiez le raccordement de l'AVM. • Vérifiez le paramètre de temps et modifiez-le le cas échéant. • Contactez Banner Engineering. L'entrée AVM était ouverte mais aurait dû être fermée lorsque la sortie de sécurité associée a été activée (ON) : 2.26 Défaut d’entrée...
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L'entrée AVM était ouverte mais aurait dû être fermée lorsque la sortie de sécurité associée a été activée (ON) : Défaut d’entrée • L'AVM peut être déconnecté. Vérifiez le raccordement de l'AVM. Défaillance interne — Contactez Banner Engineering (voir Réparations et service sous garan- 3.10 Défaut interne à la page 252) La tension d’alimentation est tombée sous la tension de référence pendant plus de 6 ms :...
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 15 Composants et accessoires 15.1 Pièces de rechange et accessoires Modèle Description Produit applicable SC-USB2 Câble USB XS/SC26-2, SC10-2 SC-XMP2 Outil de programmation pour la carte SC-XM2/3 XS/SC26-2, SC10-2 DIN-SC Bride terminale DIN XS/SC26-2, SC10-2 SC-XM2 Carte mémoire externe pour le XS/SC26-2 XS/SC26-2...
16.4 Garantie limitée de Banner Engineering Corp. Banner Engineering Corp. garantit ses produits contre tout défaut lié aux matériaux et à la main d'oeuvre pendant une durée de 1 an à compter de la date de livraison. Banner Engineering Corp. s'engage à réparer ou à remplacer, gratuitement, tout produit défectueux, de sa fabrication, renvoyé à l'usine durant la période de garantie. La garantie ne couvre en aucun cas la responsabilité...
Ce logiciel est protégé par le copyright, le secret commercial et autres lois sur la propriété intellectuelle en vigueur. Vous avez uniquement le droit d'utiliser le logiciel et exclusivement aux fins décrites par Banner. Banner se réserve tous les autres droits liés à ce logiciel. Pour autant que vous ayez obtenu une copie autorisée du logiciel de Banner, Banner vous octroie une licence et un droit d'utilisation du logiciel limités, non exclusifs et incessibles.
17 Normes et réglementations La liste des normes ci-dessous est fournie à titre indicatif aux utilisateurs de ce dispositif Banner. L’inclusion de ces normes ne signifie pas que le dispositif est conforme à des normes autres que celles répertoriées dans la section Spéc- ifications de ce manuel.
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 17.3 Normes européennes et internationales applica- bles EN ISO 12100 Sécurité des machines – Notions fondamentales, principes généraux de conception — Évaluation et réduction des risques ISO 13857 - Distances de sécurité... Membres inférieurs et supérieurs ISO 13850 (EN 418) Dispositifs d'arrêt d'urgence –...
Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 18 Glossaire Reset automatique Fonction opérationnelle du module d'entrée de sécurité qui per- met d'activer automatiquement la sortie de sécurité assignée lorsque tous les dispositifs d’entrée associés à celle-ci ont l'état marche. Changement d’état (COS, Change of State) Contacts complémentaires Changement d’un signal d’entrée quand il bascule de l'état mar- Deux jeux de contacts qui ont constamment des états opposés.
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2 Signal Off (désactivation) Temps anti-rebond ouvert à fermé Signal de la sortie de sécurité qui se produit quand au moins un Temps pendant lequel un signal d'entrée instable ou un rebond des signaux des dispositifs d’entrée associés passe en état des contacts d'entrée est ignoré...
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L'index défauts 244, 248 imprimer 116 dérivation 99, 219 impulsion de test 19, 227 abréviations 77 Device Access Point In-Series Diagnostic 18 accessoires indicateur SC10-2 251 diagnostic des défauts 128, 244, 248 état 222–224 XS/SC26-2 251 diagnostics indicateur d'état 222–224 activation de l'inhibition 98, 99 enregistrer pour le contrôleur de indicateurs 224...
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NOR 85 XS/SC26-2 251 tapis, sécurité 40–42 NOT 85 porte à verrouillage 36 temporisation nouvelle configuration 71 porte, verrouillage 36 annuler 219 PROFINET 194–205, 208, 211 temporisation d'arrêt 219, 220 temps limite d'inhibition 218 objets assemblés 115 temps limite d'inhibition 99, 218 RCD 49 temps limite, inhibition 99 Octet 131...