Utilisable avec boutons d'arrêt d'urgence, interrupteurs de sécurité, rideaux lumineux de sécurité y compris mono
ou multi-faisceaux, commandes bimanuelles,
Commutateurs auxiliaires, tapis et bords de sécurité, capteurs d'inhibition, interrupteurs Bypass et mains
courantes de sécurité
Manuel d'instructions
Version européenne, française
Tous droits réservés.
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1.6.1 Interface du contrôleur de sécurité SC22-3........
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3.2.2.1 Modèle et type du contrôleur de sécurité SC22-3....... . .
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4.3 RACCORDEMENT DU CONTRÔLEUR DE SÉCURITÉ SC22-3 ........
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5.1.13 Réception d’une configuration depuis un contrôleur de sécurité SC22-3 .......
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Table des matières Contrôleur de sécurité SC22-3 Table des matières (suite) 6 INSTRUCTIONS DE FONCTIONNEMENT - OBI ..........53 6.1 MODE RUN (FONCTIONNEMENT).
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Table des matières Contrôleur de sécurité SC22-3 Table des matières (suite) 8 ENTRETIEN................71 8.1 MAINTENANCE PRÉVENTIVE.
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Table des matières Contrôleur de sécurité SC22-3 Table des matières (suite) A1 SCHÉMAS DE CÂBLAGE ..............85 A2 Dispositif d’entrée et catégorie de sécurité...
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Table des matières Contrôleur de sécurité SC22-3 Table des matières (suite) A2.4.4.5 Complémentaire, contact PNP ............97 A2.5 COMMANDE BIMANUELLE .
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Table des matières Contrôleur de sécurité SC22-3 Table des matières (suite) A2.9.2.5 complémentaire, contact PNP ............110 A2.9.2.6 2 complémentaires, 4 bornes - 2 complémentaires, 5 bornes .
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Figure 18 Raccordement du PC à l’outil de programmation SC-XMP ..........26 Figure 19 Contrôleur de sécurité SC22-3 Raccordement à SC-XM1 carte de mémoire externe (carte XM) ..... 26 Figure 20 Détail des propriétés des entrées de sécurité...
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Table des matières Contrôleur de sécurité SC22-3 Liste des figures (suite) Figure 40 Diagramme de temps d’inhibition avec une paire de détecteurs d’inhibition, inhibition activée, barrière immatérielle et temps d’inhibition limité par un dispositif de sécurité pouvant être inhibé configuré pour réarmement automatique .
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Tableau 18 Informations sur le kit et les accessoires du contrôleur de sécurité SC22-3 ......
1 SÉCURITÉ GÉNÉRALE AVANT DE CONTINUER, LIRE CE CHAPITRE DE SÉCURITÉ GÉNÉRALE EN ENTIER AVERTISSEMENT Ce chapitre couvre toutes les informations de sécurité concernant le Contrôleur de sécurité SC22-3 et son utilisation. AVERTISSEMENT 1.1 AUTOCOLLANTS DE SÉCURITÉ C’EST DE LA RESPONSABILITÉ DE CELUI PERSONNE QUALIFIÉE...
• IP20* ISO 3864-2 (2004) *Le contrôleur de sécurité SC22-3 doit être installé à l’intérieur d’une armoire conforme à I’IEC IP54 au minimum pour l’IP20. Symboles graphiques – Couleurs de sécurité et signes de sécurité – Partie 2 : Principes de conception des autocollants de sécurité pour les produits.
LES APPLICABLES À L APPLICATION SONT RESPECTÉS L FAUT ÊTRE TRÈS AT TENTIF À RESPECTER TOUTES LES EXIGENCES LÉGALES ET TOUTES LES Le contrôleur de sécurité SC22-3 a été conçu pour répondre aux nor- ’ ’ INSTRUCTIONS TECHNIQUES D INSTALLATION ET D ENTRETIEN DE CE MANUEL mes de sécurité...
Les entrées de sécurité entraînent l’arrêt du mouvement, pour éviter une situation dangereuse, en contrôlant la sortie de sécurité du con- trôleur de sécurité SC22-3. Une sortie de sécurité en état OFF entraî- ne l’arrêt de tout mouvement et la coupure d’alimentation des action- neurs de la machine (en supposant que ceci n’entraîne pas de ris-...
Les détecteurs d’inhibition peuvent être assignés à une ou plusieurs 1.15.1 Niveaux d’immunité électromagnétique entrées de sécurité “mutable” suivantes : Le contrôleur de sécurité SC22-3 est conforme à la norme IEC 61496 • Interrupteurs pour porte (Verrouillage) concernant les niveaux électromagnétiques.
MPCE est vérifié. Les contacts de surveillance des MPCE contrôleur de sécurité SC22-3. Voir Annexe A2 pour plus doivent être utilisés pour conserver la fiabilité de la commande. d’informations.
2.2 APPLICATIONS té ou le contrôleur) est un module de sécurité facile d’utilisation, con- Le contrôleur de sécurité SC22-3 peut être utilisé à chaque fois qu’il figurable, fonctionnant en 24 Vcc et conçu pour surveiller des entrées faut utiliser des modules de sécurité. Le contrôleur de sécurité est de sécurité...
Vue générale Contrôleur de sécurité SC22-3 2.3.2 Entrées de sécurité avec réarmement Pour obtenir d’autres informations sur le raccordement de dispositifs au contrôleur de sécurité, contacter Bureaux du siège social en manuel commun assigné à la même sortie de page 125.
Contrôleur de sécurité SC22-3 Vue générale 2.4.3 Dispositif de commande 2.4.4 Fonctions d’inhibition (Muting) Le dispositif de commande commande activement la suspension 2.4.4.1 Inhibition d’un signal d’arrêt pendant une partie de l’opération de la machine La fonction inhibition activée ME en option peut être configurée de fa- dans laquelle un risque peut se produire.
RAISONNABLES PAS PLUS LONGUES QUE NÉCESSAIRE contrôleur de sécurité SC22-3 à condition que les entrées de sécurité UTILISATION DES FONCTIONS DE L’INTERRUPTEUR D’INHIBITION ET inhibées soient actives (état Run ou fermé) et que soit M1-M2, soit DE BYPASS M3-M4, (mais pas les quatre à...
Contrôleur de sécurité SC22-3 Vue générale 2.4.5.1 Limite de temps de l’interrupteur de bypass. 2.4.6.2 Surveillance double voies Une limite de temps de la fonction de l’interrupteur de bypass peut Pour les informations sur le minutage, voir la Figure 8 en page 11 être établie tant que le bypass de l’entrée de sécurité...
Contrôleur de sécurité SC22-3 Vue générale 2.5 CONFIGURATION DU CONTRÔLEUR 2.5.1 Sorties de sécurité DE SÉCURITÉ AVERTISSEMENTS La configuration du contrôleur de sécurité peut s’effectuer au INTERFACE OSSD moyen d’une des deux interfaces : OUR QUE LE CONTRÔLEUR DE SÉCURITÉ FONCTIONNE CORRECTEMENT SES PA •...
La durée du retard à l’enclenchement comme au déclenche- ment est de 100 ms à 5 minutes, par incréments de 100 ms. Indice de la figure 1. Contrôleur de sécurité SC22-3 4. Robot 2. retard au déclenchement 5. Contacteurs 3.
Contrôleur de sécurité SC22-3 Vue générale 2.5.2 Sorties d’état 2.5.2.1 Sorties d’état de lampe d’inhibition Les sorties d’état O9 et O10 peuvent être configurées pour créer une AVERTISSEMENT fonction d’état de lampe d’inhibition pour une opération d’inhibition. Quand la lampe d’inhibition est ON, le contrôleur recherche un court- SORTIES D’ÉTAT...
Contrôleur de sécurité SC22-3 Vue générale 2.5.3 Assignation des E/S et relation de com- 2.6 PARAMÈTRES SYSTÈME mande des E/S PRECAUTIONS Le terme Assignation implique une relation de logique de commande entre une entrée et une sortie ou entre une entrée et une autre en- ISE SOUS TENSION AUTOMATIQUE trée, quand l’état de la première entrée détermine l’état de la sortie...
PC raccordé au contrôleur sous tension leur de sécurité SC22-3 si les entrées de sécurité inhibées sont acti- • Par l’intermédiaire de OBI protégé par mot de masse sur un Con- ves (Run ou fermées) et soit M1-M2 soit M3-M4 (mais pas tous les...
EMBARQUÉE Bien qu’un contrôleur de sécurité puisse accepter une configuration L’interface embarquée du contrôleur de sécurité SC22-3 (OBI) con- non confirmée, il ne l’activera (adoptera la configuration et fonction- siste en un affichage et six boutons qui servent à : nera selon ses paramètres) qu’après que la configuration soit confir-...
Contrôleur de sécurité SC22-3 Vue générale Mode Run Menu du système (fonctionnement) Mode de configura- Référence tion Résumé de la con- Régler le contraste Diagnostic d’er- Versions logiciel figuration de l’écran reurs Paragraphe 6.3 Et matériel Voir les temps de...
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Vue générale Contrôleur de sécurité SC22-3 Page blanche 135453 rév. A 01.07.08 MANUEL D’INSTRUCTIONS – VERSION EUROPÉENNE...
Classement du boîtier : IEC IP20 ° Plage de température 0 - 55 Le Contrôleur de sécurité SC22-3 est livré avec une déclaration de Sortie de sécurité normale : 24 Vcc, 0,75 A conformité semblable à celle de la Annexe A3.1 en page 119.
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Informations générales Contrôleur de sécurité SC22-3 Tableau 4 Contrôleur de sécurité SC22-3 Spécifications générales Nomenclature Valeur/explication Temps de réponse (ON vers OFF) : 10 ms max. (avec anti-anti-rebond normal de 6 ms ; il peut augmenter si le temps d’anti-anti-rebond augmente. Voir le résumé de la configuration pour avoir le temps Temps de réponse...
Informations générales 3.2.2 Type n° Les documents suivants accompagnent le Contrôleur de sécurité SC22-3 (la référence de commande se trouve en Tableau 5 en Page 23) : • Manuel européen d’instructions (ce document-ci ; pour une décomposition plus détaillée, voir Paragraphe 8.4.2 en page...
Contrôleur de sécurité SC22-3 3.2.3 Dimensions du contrôleur de sécurité SC22-3 Figure 15 en page 24 donne les dimensions du contrôleur de sécurité SC22-3. Toutes les dimensions sont en mm Laisser au minimum 65 mm de jeu pour le câble USB et 43 mm pour l’insertion de la...
Contrôleur de sécurité SC22-3 Installation - Système 4 INSTALLATION - SYSTÈME 4.2 COMPOSANTS AVERTISSEMENT Le kit de démarrage du contrôleur de sécurité SC22-3 (voir au ’ SC22-3, VANT D INSTALLER LE CONTRÔLEUR DE SÉCURITÉ LIRE LES INFORMA Paragraphe 8.4.1 en page 82 une décomposition plus complète et la...
Une configuration peut être enregistrée de façon permanente d’une carte XM au PC, sans avoir besoin de se servir du contrôleur de sécurité SC22-3. Il se raccorde au PC par l’intermédiaire du câble dans une carte XM, si on utilise la fonction « verrouillage ».
Contrôleur de sécurité SC22-3 Installation - Système 4.4 EXPLICATIONS SUR LA CONNEXION Les entrées du contrôleur de sécurité SC22-3 peuvent être configu- rées pour s’interfacer avec de nombreux types de dispositifs de sé- DES DISPOSITIFS DE SÉCURITÉ curité, dont les dispositifs de protection (par ex. barrières immatériel- les), les équipements de protection supplémentaire (par ex.
Installation - Système Contrôleur de sécurité SC22-3 4.5.1 Généralités 4.5.3 Type de circuit Le contrôleur peut être configuré pour correspondre à de nombreux Cette propriété sert à configurer le circuit et les options de convention types d’entrées de sécurité. Cependant, un certain nombre de pro- du signal qui peuvent être sélectionnées pour définir le dispositif...
Contrôleur de sécurité SC22-3 Installation - Système 4.5.7 Réglages avancés 4.5.7.1 Changement d’état du signal (simultanéité) Deux types (simultanéité voir Simultanéité) peuvent être utilisées pour surveiller la sécurité des signaux d’un dispositif d’entrée d’un dou- ble voie pour un double voie ; simultanément ou l’un après l’autre. Les règles pour chaque type de circuit sont énumérées dans le...
Installation - Système Contrôleur de sécurité SC22-3 4.5.11 Interrupteur de bypass 4.5.7.2 Temps d’anti-rebond fermé à ouvert / temps d’anti- rebond ouvert à fermé Cette propriété sert à configurer si le dispositif peut être bypassé ou non. PRECAUTIONS 4.6 PROPRIÉTÉS DES DISPOSITIFS Temps de réponse et d’anti-rebond...
Contrôleur de sécurité SC22-3 Installation - Système 4.7 CONFIGURATION DU CONTRÔLEUR DE L’affichage est utilisé en conjonction avec les six boutons pour les opérations suivantes : SÉCURITÉ • Créer ou modifier des configurations protégées par mot de passe L’établissement d’une configuration pour le contrôleur de sécurité est •...
Installation - Système Contrôleur de sécurité SC22-3 Tableau 9 Détail de l’indicateur d’état de l’interface embarqué Indicateur d’état Condition Indique l’état du contrôleur de sécurité Tous les indicateurs OFF — Mode d’initiation ON Vert Alimentation ON Alimentation Alimentation OFF OFF (ARRÊT)
• Envoyée par courriel sous forme de pièce jointe Le contrôleur de sécurité peut aussi être configuré à partir d’un ordi- nateur sous Windows® et le programme d’interface SC22-3 PC (PCI) • Peut être envoyée directement à n’importe quel contrôleur de (Écran...
Installation - Système Contrôleur de sécurité SC22-3 4.8 RACCORDEMENT DES EDM, OSSD Les sorties d’un module d’interfaçage (voir les modèles au Paragraphe 3.2.2 en page 23) sont une connexion en série de con- SORTIE DE SÉCURITÉ ET FSD tacts redondants qui forment des circuits d’arrêt de sécurité et peu- vent servir dans des méthodes de commande à...
Contrôleur de sécurité SC22-3 Installation - Système 4.8.2.2 Connexion du contrôleur de sécurité aux modules 4.9 SORTIES D’ÉTAT d’interface 4.9.1 Conventions pour les signaux d’état des Pour la connexion du contrôleur de sécurité aux modules d’interface, se référer à la...
3) Redémarrer l’ordinateur pour activer toutes les fonctions. 4) Sortir le CD du lecteur Au redémarrage du PC, l’icône Banner du contrôleur de sécurité qui démarre le programme apparaît sur le plan de travail du 135453 rév. A 01.07.08...
5 INSTRUCTIONS DE FONCTIONNEMENT - PCI 5.1 TRAVAILLER AVEC LE PROGRAMME Le PCI du contrôleur de sécurité SC22-3 est l’outil principal pour créer et gérer les fichiers de configuration du contrôleur de sécurité. Il sert aussi à récupérer, afficher et enregistrer les E/S, l’état du sys- tème et les informations concernant les erreurs.
Instructions de fonctionnement — PCI Contrôleur de sécurité SC22-3 5.1.2.1 Diagrammes et résumés En cliquant sur chacun des trois documents de support, Diagramme de raccordement, Diagramme logique Ladder et Résumé de la configu- ration, on obtient les informations suivantes (voir l’Écran...
Contrôleur de sécurité SC22-3 Instructions de fonctionnement — PCI 5.1.3 Outils de configuration Écran 4 montre la barre d’outils qui sert à créer et à gérer les fichiers de configuration. En particulier, le bouton d’affichage live permet au PCI d’afficher en temps réel les données du mode Run d’un contrô- leur de sécurité...
(Écran 7 en page 40). 1) Double cliquer sur l’icône Banner Contrôleur de sécurité À ce point, on peut remplir le nom de la configuration et le nom de l’auteur ainsi que les paramètres du système. 2) Double cliquer sur l’icône des paramètres système Écran 5 en page 40...
Contrôleur de sécurité SC22-3 Instructions de fonctionnement — PCI Pour ajouter une entrée de sécurité: 5.1.6.1 Ajouter un arrêt d’urgence 1) Cliquer sur l’icône Ajouter dispositif d’entrée de sécurité 1) Dans le menu Ajouter dispositif d’entrée de sécurité (Écran 8 en .Écran 8...
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Instructions de fonctionnement — PCI Contrôleur de sécurité SC22-3 Parce qu’un signal de réarmement manuel a été choisi pour le bouton d’arrêt d’urgence, quand on clique sur OK et que le menu des pro- priétés ES01 se ferme, l’écran de réarmement manuel des propriétés de RS01 apparaît automatiquement...
Contrôleur de sécurité SC22-3 Instructions de fonctionnement — PCI 5.1.6.2 Ajout d’un interrupteur pour porte 5.1.6.3 Ajout d’un capteur optique 1) Dans le menu Ajouter dispositif d’entrée de sécurité (Écran 8 en 1) Dans le menu Ajouter dispositif d’entrée de sécurité...
Instructions de fonctionnement — PCI Contrôleur de sécurité SC22-3 5.1.6.4 Ajout d’une commande bimanuelle 5.1.6.5 Ajout d’une paire de capteurs d’inhibition 1) Dans le menu Ajouter dispositif d’entrée de sécurité (Écran 8 en 1) Dans le menu Ajouter dispositif d’entrée de sécurité...
Contrôleur de sécurité SC22-3 Instructions de fonctionnement — PCI 5.1.6.6 Ajout d’une surveillance de dispositif externe 1) Dans le menu Ajouter dispositif d’entrée de sécurité (Écran 8 en page 41) cliquer sur l’icône appropriée et cliquer sur OK (ou double cliquer sur l’icône).
Instructions de fonctionnement — PCI Contrôleur de sécurité SC22-3 5.1.7 Ajouter des dispositifs d’entrée auxiliaire 5.1.7.2 Ajout d’un interrupteur d’inhibition 1) Dans le menu ajouter une entrée auxiliaire (Écran 8 en page Pour l’explication des propriétés, se référer à Paragraphe 4.6 en page cliquer sur l’icône appropriée...
Contrôleur de sécurité SC22-3 Instructions de fonctionnement — PCI 5.1.8 Assignation des sorties de sécurité 6) Sélectionner une convention du signal...: par ex. 24 Vcc = Run. Écran 26 est illustré. Les sorties de sécurité sont assignées individuellement à chaque sortie de sécurité.
La nouvelle configuration doit être confirmée avant de pouvoir l’utili- ser dans une application de protection application et le contrôleur de sécurité SC22-3 doit être raccordé au PC par le câble USB. Le processus de confirmation se fait en deux parties : Validation de la configuration Le contrôleur de sécurité...
Contrôleur de sécurité SC22-3 Instructions de fonctionnement — PCI Attendre quelques secondes que le processus de validation de la Si les colonnes correspondent et qu’il n’y a plus de modification à configuration se termine. L’écran de vérification de la configuration faire : apparaît alors (voir...
SC22-3 : 2) Vérifier que le fichier enregistré sur la carte XM est le bon. 1) Avec le câble USB, raccorder le contrôleur de sécurité SC22-3 3) Dans le menu, cliquer sur verrouiller la carte XM (en haut à gau- au PC.
Contrôleur de sécurité SC22-3 Instructions de fonctionnement — PCI L’écran Entrée dans le mode de configuration s’affiche demandant 5.1.20 Impression “êtes-vous sûr ? Toutes les sorties de sécurité passeront sur off.” Pour imprimer un fichier de configuration : Cliquer sur oui, toutes les sorties de sécurité passent sur OFF, en 1) Dans le PC, double cliquer sur l’icône du programme contrôleur...
Instructions de fonctionnement — PCI Contrôleur de sécurité SC22-3 5.1.22 Capture programmée du registre d’erreurs Les informations d’erreurs des E/S et du système du contrôleur peu- vent être enregistrées dans un fichier informatique. Pour configurer un délai de capture des données depuis un contrôleur de sécurité, depuis le menu registre d’erreurs.
Paragraphe 6.2.1 Figure 22 Options du mode Run OBI du Contrôleur de sécurité SC22-3 Pour entrer dans le mode Run du contrôleur de sécurité SC22-3 : 4) Avec les boutons des flèches vers la haut et vers le bas, mettre en surbrillance la sélection choisie et appuyer sur OK pour la...
Instructions de fonctionnement — OBI Contrôleur de sécurité SC22-3 6.1.2 Résumé de la configuration 6.1.2.3 Paramètres états des sorties Cette ligne sert à afficher les états des sorties configurées. Procéder Le résumé de la configuration permet de consulter uniquement les comme suit : écrans suivants :...
Contrôleur de sécurité SC22-3 Instructions de fonctionnement — OBI 6.1.4 Régler le contraste de l’écran Cet écran sert à régler la brillance d’arrière plan de l’écran d’affichage du contrôleur et les images en fonction des conditions ambiantes. 1) Dans le menu système (Screen 38), sélectionner régler le con-...
Voir les temps de réponse Figure 23 Options du mode de configuration OBI du contrôleur de sécurité SC22-3 6.3.1 Fichier de configuration DONNER UN NOM À LA CONFIGURATION 2) Dans le Screen 62, entrer le nom...
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Contrôleur de sécurité SC22-3 Instructions de fonctionnement — OBI AJOUTER ENTRÉE 11) dans le Screen 71, pour modifier les terminaux, utiliser les boutons des flè- On peut sélectionner une entrée de sécurité ou une entrée auxiliaire ches gauche et droite pour sélection- dans ce menu.
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Instructions de fonctionnement — OBI Contrôleur de sécurité SC22-3 <Paramètres avancés...> Entrées auxiliaires 22) Dans le Screen 80, utiliser les 18) Dans le Screen 76, utiliser les bou- boutons des flèches haut et bas tons des flèches haut et bas pour sé- pour sélectionner entrée auxiliaire.
Contrôleur de sécurité SC22-3 Instructions de fonctionnement — OBI Tableau 12 Décomposition des dispositifs supplémentaires d’entrée de Tableau 12 Décomposition des dispositifs supplémentaires d’entrée de sécurité sécurité Fonction Écran Fonction Écran surveillance des commutateurs externes (EDM) Terminaux : S19 Screen 90...
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Instructions de fonctionnement — OBI Contrôleur de sécurité SC22-3 Tableau 12 Décomposition des dispositifs supplémentaires d’entrée de Tableau 12 Décomposition des dispositifs supplémentaires d’entrée de sécurité sécurité Fonction Écran Fonction Écran Au lieu d’être assignées à une sortie, les entrées d’un capteur d’inhibition sont assignées aux entrées qu’elles inhibent.
Contrôleur de sécurité SC22-3 Instructions de fonctionnement — OBI Tableau 12 Décomposition des dispositifs supplémentaires d’entrée de AJOUT DE DISPOSITIFS D’ENTRÉES AUXILIAIRES SUPPLÉ- sécurité MENTAIRES Fonction Écran Les étapes pour ajouter d’autres dispositifs d’entrée auxiliaire sont semblables à celles qui viennent juste d’être faites.
Instructions de fonctionnement — OBI Contrôleur de sécurité SC22-3 Paramètres sorties / système Cette option sert à configurer individuellement les sorties d’état. SORTIES DE SÉCURITÉ 1) Dans le Screen 116, sélectionner sorties d’état. Screen 119 illustré. Cette option sert à modifier les sorties de sécurité le cas échéant.
Contrôleur de sécurité SC22-3 Instructions de fonctionnement — OBI Sélectionner une fonction... Sauvegarder la configuration 6) Dans le Screen 120, faire défiler le menu vers le bas jusqu’à sé- Pendant que l’on modifie la configuration, les modifications sont en- lectionner une fonction...
Instructions de fonctionnement — OBI Contrôleur de sécurité SC22-3 6.3.2 Confirmer la configuration 6.3.1.4 Effacer la configuration Cette sélection sert à effacer la configuration courante du contrôleur Avant de pouvoir utiliser une configuration dans une application de de sécurité, pour pouvoir créer une nouvelle configuration (le contrô- protection, il faut la confirmer.
Contrôleur de sécurité SC22-3 Instructions de fonctionnement — OBI 3) Recommencer le processus de confirmation pour chacune des 6.3.2.3 Confirmer la configuration des paramètres du sys- entrées. tème 1) Dans le Screen 129 sélectionner le menu confirmer la configu- Quand toutes les entrées sont confirmées, ration et appuyer sur OK.
Instructions de fonctionnement — OBI Contrôleur de sécurité SC22-3 6.3.3 Options du système 6.3.4 Sortir du mode de configuration Cette fonction sert à changer le mot de passe et à sélectionner le Cette fonction permet de revenir en mode Run.
PC, par le câble USB. sous tension et cliquer sur OK. Écran 153 est illustré. 2) Sur le bureau du PC, double cliquer sur l’icône Banner contrô- leur de sécurité Écran 153 4) Dans le Écran 153 en page 67, cliquer sur l’icône affichage live...
Instructions de fonctionnement — Généralités Contrôleur de sécurité SC22-3 7.2 AFFICHAGE DES INFORMATIONS DU Tableau 14 Présentation des messages d’état de la sortie de sécurité Message d’état CONTRÔLEUR — OBI de la sortie de sécurité Cause et, ou, action requise 7.2.1...
Contrôleur de sécurité SC22-3 Instructions de fonctionnement — Généralités 7.2.1.4 État du système 7.3 RÉARMEMENT MANUEL La ligne 5 de l’Screen 156 en page 69 affi- Un réarmement manuel est valide quand toutes les entrées de sécu- che réarmement système nécessaire si un rité...
Instructions de fonctionnement — Généralités Contrôleur de sécurité SC22-3 7.4 RÉARMEMENT SYSTÈME ET CONDI- 7.5 PARAMÈTRES DU SIGNAL DE TIONS DE BLOCAGE RÉARMEMENT Les deux signaux réarmement manuel (verrouillé) et réarmement AVERTISSEMENTS système peuvent être configurés pour être surveillés ou non sur- veillé, comme suit :...
à 7 broches n’est pas branché au contrôleur de sécu- La vérification de la configuration et le bon fonctionnement du contrô- rité SC22-3 pour s’assurer que les sorties de sécurité SO1 (A leur de sécurité comprend la vérification de chaque dispositif d’entrée et B), SO2 (A et B) et SO3 (A et B) ne sont pas raccordées à...
SC22-3. bles sont en place et fonctionnent correctement. 4) ❏ Vérifier que le contrôleur de sécurité SC22-3 a été raccordé 4) ❏ Vérifier que tous les interrupteurs de réarmement sont montés aux systèmes de sécurité uniquement (ne pas le raccorder à...
Contrôleur de sécurité SC22-3 Entretien 8.2.6.2 Fonctions de mise sous tension et de réarmement CONFIGURATION DU RÉARMEMENMT 1) ❏ S’assurer qu’aucune personne n’est exposée à un déplace- 1) ❏ Si configuré pour réarmement automatique, vérifier que l’indi- ment ou une situation dangereuse de la machine protégée pendant la procédure de vérification.
8.2.6.7 Option d’inhibition à la mise sous tension OFF avec la temporisation OFF correspondante, le cas 1) ❏ Couper l’alimentation du contrôleur de sécurité SC22-3. échéant • Activer les entrées inhibées (le cas échéant) 2) ❏ Quand le dispositif d’arrêt d’urgence ou d’interrupteur à câble •...
• Les sorties de sécurité passent sur OFF quand le minuteur du dispositif de commande expire • Si le contrôleur de sécurité SC22-3 active toujours l’inhibition, les sorties de sécurité associées doivent rester sur ON. 5) ❏ Vérifier que, quand le dispositif de commande est en état Stop Même si le minuteur expire et que les sorties passent sur...
• Une suppression de parasites est appliquée aux bornes des char- ges de sortie (voir AVERTISSEMENT, page Le contrôleur de sécurité SC22-3 n’a pas de pièces internes qui peu- vent être remplacés sur le site. Si le contrôleur ne fonctionne pas cor- rectement, contacter Bureaux du siège social en page...
Contrôleur de sécurité SC22-3 Entretien 8.3.3 Recherche de pannes En fonction de la configuration, le contrôleur de sécurité est capable Si une défaillance est détectée, un message décrivant la faute est af- de détecteur un certain nombre de panes d’entrée, de sortie et du fiché...
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Entretien Contrôleur de sécurité SC22-3 Tableau 17 Explications des indications de diagnostic Code d’erreur Message affiché Vérification initiale Étapes et vérifications suivantes Sur une paire complémentaire dont les deux entrées sont en état Run, une des entrées est passée sur Stop puis est revenue surRun.
SC22-3 par le câble USB fourni, que le programme fourni avec reur À L’ÉCRAN (par ex. entrée de cycle). le contrôleur de sécurité SC22-3 est chargé et que le matériel du contrôleur de sécurité a été reconnu par le PC.
Diagnostic d’erreurs par OBI enregistrement complet des erreurs et le sauvegarder dans un fichier Le diagnostic d’erreurs du contrôleur de sécurité SC22-3 et des dis- positifs d’E/S associés peut aussi se faire en utilisant le OBI. Écran 160 Tout événement qui fait qu’une sortie de sécurité passe sur OFF ou Le registre d’erreurs comprend les informations suivantes concer-...
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Contrôleur de sécurité SC22-3 Entretien Voir les erreurs actuelles Pour voir les erreurs actuelles : 3) Avec les boutons des flèches haut et bas, sélectionner voir les erreurs actuelles et appuyer sur OK. L’écran affiche les conditions d’erreurs qui existent actuellement, une à la fois (Screen 164).
8.4 PIÈCES DE RECHANGE, OUTILS SPÉCIAUX ET ACCESSOIRES 8.4.1 Pièces détachées Ce paragraphe donne des informations sur les pièces de rechange du Contrôleur de sécurité SC22-3. 8.4.1.1 Kit de démarrage du contrôleur de sécurité Le kit comprend le contrôleur de sécurité SC22-3 : •...
Relais de sécurité Série SC-IM9 Série SC-IM9 Modules d’interface à utiliser avec le contrôleur de sécurité SC22-3 qui ont : • Des contacts secs à utiliser avec des tensions ac/dc supérieures et une sortie 10 A • Boîtier à montage DIN •...
Entretien Contrôleur de sécurité SC22-3 8.4.1.3 Contacts reliés mécaniquement Fournit une capacité de transport supplémentaire de 10 A ou de 16 A vers un système de sécurité. Si on les utilise, deux contacts par paire de sorties de sécurité (par ex. 2 x SO1) sont nécessaires. Les contacts N.F. doivent être utilisés dans un circuit EDM (voir...
Contrôleur de sécurité SC22-3 Appendice 1 A1 SCHÉMAS DE CÂBLAGE Entrée de sé- Entrée de curité sécurité +24 VDC MPCE 1 SC22-3 MPCE 1 SC22-3 SO 1 SO 1 MPCE 2 MPCE 2 MPCE1 MPCE1 EDM à canal simple utilisé pour surveiller les si- gnaux de retour de MPCE.
Appendice 1 Contrôleur de sécurité SC22-3 Commande de la machine AVERTISSEMENTS ’ ’ E RÉFÉRER À L UTILISATION DE SUPPRESSEURS D ARCS AVERTISSEMENT, page ’ OSSD AVERTISSE- E RÉFÉRER À L INTERFAÇAGE DE MENT, page SC-IM9A ’ AVERTISSE- E RÉFÉRER AU RISQUE D ÉLECTROCUTION...
Contrôleur de sécurité SC22-3 Appendice 1 AVERTISSEMENTS ’ ’ E RÉFÉRER À L UTILISATION DE SUPPRESSEURS D ARCS AVERTISSEMENT, page Bornes d’entrées ’ OSSD AVERTISSE- E RÉFÉRER À L INTERFAÇAGE DE MENT, page SC22 ’ AVERTISSE- E RÉFÉRER AU RISQUE D ÉLECTROCUTION...
Contrôleur de sécurité SC22-3 Appendice 2 A2 DISPOSITIF D’ENTRÉE ET CATÉGORIE DE SÉCURITÉ REFERENCE A2.1 INTÉGRITÉ DU CIRCUIT DE SÉCURITÉ ET ISO 13849-1 (EN954-1) PRINCIPES DE CIR- CUIT DE SÉCURITÉ A2.1.1 Niveaux d’intégrité des circuits de sécurité AVERTISSEMENTS Les circuits de sécurité dans les normes internationales et européen- CATÉGORIES DE SÉCURITÉ...
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Appendice 2 Contrôleur de sécurité SC22-3 Tableau 23 dispositifs d’entrée, options des circuits et leurs catégories de sécurité possibles Tapis Com- sensi- Disposi- Cap- Arrêt Interrup- Détec- mande Interrup- Arrêt de ble de tif de Interrup- teur d’urge teur pour...
(par ex. court-circuit) trée de sécurité) qui peut inclure des dispositifs de protection du dispositif de sortie. Le contrôleur de sécurité SC22-3 ne fournit (protection) et des équipements complémentaires. Cette fonction pas de détection de court-circuit dans cette configuration.
Banner Engineering recommande toujours le niveau de sécurité le base (voir les exemples dans le catalogue de sécurité de Banner). plus élevé pour toute application, l’utilisateur est seul responsable de En outre, les interrupteurs doivent être montés en mode positif, pour...
Contrôleur de sécurité SC22-3 Appendice 2 A2.3.2.3 Surveillance des interrupteurs de verrouillage de Chaque protection doit être ouverte et refermée séparément pendant sécurité raccordés en série que l’on vérifie que les sorties du contrôleur fonctionnent normale- ment. Chaque fois que l’on ferme une protection, il faut effectuer, le Quand on surveille individuellement deux interrupteurs de verrouilla- cas échéant, un réarmement manuel.
3 ou catégorie 4 en fonction du niveau de sécurité, de l’ins- tallation et de la possibilité de détection de défaillance (par ex. court- circuit) des dispositifs. Le contrôleur de sécurité SC22-3 ne détecte pas les courts-circuits dans cette configuration.
Contrôleur de sécurité SC22-3 Appendice 2 A2.3.3.6 Complémentaire, contact PNP Ce circuit peut répondre aux exigences de ISO 13849-1 catégorie 2, catégorie 3 ou catégorie 4, en fonction de la conception et de l’instal- lation des interrupteurs. Ce circuit peut détecter un court-circuit entre les canaux.
Les informations suivantes ne sont applicables qu’à des installations certifiées Œ. Les dispositifs à capteurs optiques à Entrées de sécurité du contrôleur de sécurité SC22-3 utilisent la lumière com- Pour le calcul de la distance de sécurité , le temps de réponse par me moyen de détection.
3 ou catégorie 4 en fonction du niveau de sécurité, de l’ins- tallation et de la possibilité de détection de défaillance (par ex. court- circuit) du dispositif d’entrée. Le contrôleur de sécurité SC22-3 ne dé- tecte pas les courts-circuits dans cette configuration.
à la fin de chaque cycle machine avant de pouvoir commencer un nouveau cycle. En outre, la fonction de non-répétition de la comman- de, les entrées du contrôleur de sécurité SC22-3 peuvent aussi servir à arrêter le cycle de la machine et aider à la non-répétition (voir...
Contrôleur de sécurité SC22-3 Appendice 2 A2.5.1 Distance de sécurité Exemple de calcul de la distance de sécurité (S) AVERTISSEMENT L’exemple suivant illustre l’utilisation de la formule pour calculer la EMPLACEMENT DES BOUTONS DE COMMANDE À CONTACT distance de sécurité : ES BOUTONS DOIVENT ÊTRE INSTALLÉES À...
ISO 13851 et peut normalement respecter les exi- gences de ISO 13849-1 (EN 954-1) catégorie 1. Le contrôleur de sé- curité SC22-3 ne fournit pas de détection de court-circuit entre les ca- naux dans cette configuration. A2.5.2.3 2 complémentaires, 4 bornes - 2 complémentaires, 5 bornes Le schéma ci-dessous est un circuit de type IIIc pour commande bi-...
ACTIVATION ble effective doit être identifiable et peut comprendre un ou plusieurs Le contrôleur de sécurité SC22-3 peut aussi servir à sur- détecteurs. Le fournisseur du tapis de sécurité doit indiquer ce poids veiller des tapis de sécurité et des bordures de sécurité (dé- et ce diamètre minimum sous forme de sensibilité...
ISO 13849-1(EN 954-1). de façon à ce que les personnes ne puissent pas entrer dans la zone Le contrôleur de sécurité SC22-3 est conçu pour surveiller des tapis dangereuse sans être détectées et ne puissent atteindre le danger de sécurité à quatre fils, mais n’est pas compatible avec les disposi- avant que le risque de danger n’ait cessé.
Contrôleur de sécurité SC22-3 Appendice 2 A2.6.4 Distance de sécurité ☛ Les informations suivantes ne sont applicables qu’à des installations certifiées Œ. (1200 – 0,4H) 1600(t En tant que protection autonome, le capteur doit être installé à la dis- tance de sécurité pour que le bord externe de la surface sensible soit au moins à...
MORTELLES manence et faciles d’accès depuis toutes les stations de com- Les entrées de sécurité du contrôleur de sécurité SC22-3 mande où ils sont situés. Ne pas inhiber ou bypasser les boutons peuvent servir à surveiller des boutons d’arrêt d’urgence.
Contrôleur de sécurité SC22-3 Appendice 2 A2.7.2.1 Niveaux d’intégrité des circuits de sécurité avec plu- A2.7.2.3 Catégorie 3 sieurs boutons d’arrêt d’urgence Une commutation à deux voies +24 Vcc est généralement une appli- cation de catégorie 3 car une seule défaillance n’entraîne pas une AVERTISSEMENT perte de sécurité.
3 ou catégorie 4 en fonction du niveau de sécurité, de l’ins- tallation et de la possibilité de détection de défaillance (par ex. court- circuit) des dispositifs. Le contrôleur de sécurité SC22-3 ne détecte pas les courts-circuits dans cette configuration.
(par ex. court- • Utiliser des poulies pour passer un angle ou si la direction change, circuit) des dispositifs de sortie. Le contrôleur de sécurité SC22-3 ne même légèrement détecte pas les courts-circuits dans cette configuration.
Appendice 2 Contrôleur de sécurité SC22-3 A2.8.2.5 Complémentaire, 2 bornes – Complémentaire, 3 bornes Ce circuit peut répondre aux exigences de ISO 13849-1 catégorie 2, catégorie 3 ou catégorie 4, en fonction du niveau de sécurité et de l’installation du dispositif de sortie. Ce circuit peut détecter un court- circuit entre canaux.
(par ex. court- Le relâchement ou l’utilisation au-delà de sont point milieu de fonc- circuit) du dispositif d’activation. Le contrôleur de sécurité SC22-3 ne tionnement normal détecte pas les courts-circuits dans cette configuration.
Appendice 2 Contrôleur de sécurité SC22-3 A2.9.2.4 Complémentaire, 2 bornes – Complémen- A2.9.2.7 2 complémentaires, contact PNP taire, 3 bornes Ce circuit peut répondre aux exigences de ISO 13849-1 catégorie 3 Ce circuit peut répondre aux exigences de ISO 13849-1 catégorie 2, ou catégorie 4 en fonction de la conception et de l’installation du dis-...
L’utilisateur doit aussi traiter la possibilité qu’une personne puisse by- passer le dispositif de protection puis oublie de réarmer la protection Le Contrôleur de sécurité SC22-3 peut servir à surveiller ou oublie de prévenir les autres personnes de la situation bypassée des interrupteurs qui initient le bypass of d’un dispositif...
Appendice 2 Contrôleur de sécurité SC22-3 A2.10.2.2 Double canal, PNP A2.10.2.6 2 complémentaires, 4 bornes - 2 complémentaires, 5 bornes Ce circuit peut répondre aux exigences de ISO 13849-1 catégorie 2, Ce circuit peut répondre aux exigences de ISO 13849-1 catégorie 4 catégorie 3 ou catégorie 4 en fonction du niveau de sécurité, de l’ins-...
• Monter et installer ces dispositifs d’inhibition correctement. activé et est en situation d’alimentation OFF. Le contrôleur de sécurité SC22-3 peut surveiller et répondre à des si- • L’activation des entrées de la fonction muting doit provenir de gnaux redondants qui initie l’inhibition. L’inhibition suspend alors la sources séparées.
Annexe A2.1.2 en page 89). Le N.O.) pour initier une inhibition quand la cible ou la bande rétro-réflé- contrôleur de sécurité SC22-3 ne détecte pas les courts-circuits dans chissante est détectée (par ex. position base). Utiliser un détecteur cette configuration.
Contrôleur de sécurité SC22-3 Appendice 2 A2.11.3.5 complémentaire, contact PNP A2.11.5 Sortie de voyant d’inhibition (ML) Ce circuit peut répondre aux exigences de ISO 13849-1 catégorie 2, PRÉCAUTION catégorie 3 ou catégorie 4, en fonction du niveau de sécurité et de l’installation du dispositif de sortie.
Appendice 2 Contrôleur de sécurité SC22-3 A2.11.7 Inhibition à la mise sous tension A2.11.9 Dispositifs de sécurité de détection de pré- sence multiples AVERTISSEMENT AVERTISSEMENT INHIBITION LA MISE SOUS TENSION d’inhibition à la mise sous tension A FONCTION NE DOIT ÊTRE UTILISÉE QUE...
Contrôleur de sécurité SC22-3 Appendice 2 A2.11.10 Séquences dans le temps de l’inhibition Figure Figure 41 Figure 42 détaillent des séquences d’inhibi- tion dans le temps. Alimentation Barrière de sécurité Inhibition Capteur d’inhibition 1 <3 s Capteur d’inhibition 2 Minuteur d’inhibition sélec-...
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Appendice 2 Contrôleur de sécurité SC22-3 Alimentation Entrées de la commande bimanuelle Inhibition Capteur d’inhibition 1 <3 s <3 s Capteur d’inhibition 2 Temps Temps Minuteur d’inhibition sélectionnable maximum maximum Sortie de sécurité Cycle d’inhibition interdit à cause de l’en- trée d’autorisation d’inhibition ouverte.
Contrôleur de sécurité SC22-3 Appendice 3 A3 DÉCLARATION DE CONFORMITÉ A3.1 DÉCLARATION DE CONFORMITÉ Figure 43 Déclaration de conformité MANUEL D’INSTRUCTIONS – VERSION EUROPÉENNE 135453 rév. A 01.07.08...
Appendice 3 Contrôleur de sécurité SC22-3 Déclaration de conformité Déclaration de conformité Fabricant : Banner Engineering Corp. Programme joint 9714 10th Ave N. Adresse : Minneapolis, MN 55441 USA Contrôleur de sécurité SC22-3 Déclare par la présente ce qui suit : (Contrôleur de sécurité)
Contrôleur de sécurité SC22-3 Appendice 4 A4 GLOSSAIRE ET ABRÉVIATIONS A4.1 LISTE DES ABRÉVIATIONS A4.2 GLOSSAIRE Les termes suivants sont souvent utilisés dans ce manuel. Chaque AOPD Dispositif de protection optoélectronique actif fois que cela est possible, ce manuel utilise les définitions des nor- AOPDDR Active Opto-Electronic Protective Device Responsive to mes américaines et internationales de performances des produits qui...
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Les produits de sé- machine en permanence. Le mode « single break » est utilisé lorsque curité Banner sont testés selon cette méthode. la pièce est automatiquement éjectée par la machine en fin de cycle.
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Contrôleur de sécurité SC22-3 Appendice 4 Protection fixe ou rigide : Barrières, barres ou autres barrières mé- Temps d’anti-rebond de fermé à ouvert : Le temps nécessaire caniques fixées à la structure de la machine prévues pour empêcher pour laisser passer un signal d’entrée hésitant ou le rebond de con- l’entrée du personnel dans les zones dangereuses d’une machine,...
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Appendice 4 Contrôleur de sécurité SC22-3 Page blanche 135453 rév. A 01.07.08 MANUEL D’INSTRUCTIONS – VERSION EUROPÉENNE...
Contrôleur de sécurité SC22-3 Appendice 5 A5 INFORMATION COMMERCIALES La liste qui suit représente les adresses des GREECE CZECH REPUBLIC représentants et distributeurs Banner en Eu- rope : Turck s.r.o. 2KAPPA LTD Hradecká 1151 Sofokli Venizelou 13, 54628 Menemeni CORPORATE OFFICES: CZ-50003 Hradec Králové...
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Appendice 5 Contrôleur de sécurité SC22-3 SWEDEN LITHUANIA ROMANIA Hidroteka TURCK Automation Romania SRL Thomas Winemar Technical Consulting Manager Büro: Taikos 76-4 Str. Iuliu Tetrat nr. 18, Sector 1 LT-3031 Kaunas RO-011914 Bucharest Hans Turck GmbH & Co. KG Post: P.O. Box 572 Tél.
24 V = Entrée active 62 24 V = Entrée inactive 62 C’est de la responsabilité de celui personne qualifiée qui configure, installe ou entretien le contrôleur de sécurité sc22-3 de : 1 Accéder aux codes d’erreur 31 Câblage 12 Accès au registre d’erreurs 51...
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Distances de sécurité pour des tapis de sécurité 6 Contrôleur de sécurité SC22-3 23, 87 Documentation 84 Contrôleur de sécurité SC22-3 Raccordement à SC-XM1 carte de mémoire externe Donner un nom à la configuration 56 (carte XM) 26 Double canal, 2 bornes – Double canal, 3 bornes 91, 94, 97, 105, 107, 109, 111, 114 Contrôleur de sécurité...
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IEC 60204-1 (2005-10) 2 Envoi d’une configuration à la carte XM 50 IEC 60529 (2001-02) 2 Envoi d’une configuration au contrôleur de sécurité SC22-3 50 IEC 60947-1 (2004-03) 2 Envoi d’une configuration confirmée au contrôleur de sécurité : 17 IEC 60947-5-1 (2003-11) 2 Envoyer un fichier à...
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Le contrôleur de sécurité ne doit être raccordé qu’à une alimentation SELV ou PELV. Informations supplémentaires sur le réarmement 7 Informations sur le kit et les accessoires du contrôleur de sécurité SC22-3 82 Le cycle d’inhibition s’arrête à l’expiration du minuteur 117 Inhibition (ME), 115 Le fait de cliquer sur le bouton INFO renvoie à...
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Options de configuration de OBI 19 Raccordement EDM à canal double 85 Options du mode de configuration OBI du contrôleur de sécurité SC22-3 56 Raccordement EDM à canal double au module d’interface IM-T-9A 86 Options du mode Run OBI du Contrôleur de sécurité SC22-3 53 raccordement EDM canal simple au module d’interface IM-T-9A 87...
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Alpha-numérique Index Contrôleur de sécurité SC22-3 Temps maximum 117 Tension d’alimentation 83, 84 Sauvegarder la configuration 19, 53, 56, 62, 63 Tension de service 83 Sauvegarder les erreurs affichées dans un fichier pour utilisation ultérieure. 80 Test 68 Schémas de câblage 85 Test de démarrage 28, 30...