Banner XS26-2 Manuel D'instructions page 302

Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2
5. Enregistrez le fichier PLCopenXML à l'emplacement voulu.
Le fichier PLCopenXML est prêt à être directement importé dans le logiciel TwinCAT de Beckhoff ou à être ouvert avec
n'importe quel logiciel capable de lire un fichier .xml.
13.8.6 Description des objets de données de processus (PDO)
Table 80. Affectation des PDO
Dans ce tableau, la direction d'E/S est envisagée à partir de l'API.
PDO Nom
1A00 VS définis par l'utilisateur TxPDO [1] 0×1A00
1A01 VS définis par l'utilisateur TxPDO [2] 0×1A01
1A02 Défauts VS TxPDO [1] 0×1A02
1A03 Défauts VS TxPDO [2] 0×1A03
1A04 Entrées VS TxPDO[1] 0×1A04
1A05 Entrées VS TxPDO[2] 0×1A05
1A06 Entrées VS TxPDO[3] 0×1A06
1A07 Entrées VS TxPDO[4] 0×1A07
1A08 Entrées VS TxPDO[5] 0×1A08
1A09 Sorties VS TxPDO[1] 0×1A09
1A0A Sorties VS TxPDO[2] 0×1A0A
1A0B Sorties VS TxPDO[3] 0×1A0B
1A0C Retour d'infos sur le reset, annulation de la temporisation
TxPDO 0×1A0C
1A10 Réponse à une demande d'information sur un dispositif ISD
0×1A10 64
1A20 État système de la chaîne ISD 1 TxPDO 0×1A20
1A3A État du module ECAT TxPDO 0x1A3A
1600 On/Off, activation de l'inhibition VI RxPDO [1] 0×1600
1601 On/Off, activation de l'inhibition VI RxPDO [2] 0×1601
1602 Commande de reset et d'annulation de temporisation RxPDO
0×1610
1610 Demande d'informations sur un dispositif ISD RxPDO
0×1610 64
Bits d'état définis par l'utilisateur
PDO 1 et PDO 2 sont remplis d'objets de données de process de bits d'état définis par l'utilisateur (PDO). Ces PDO
incluent 64 bits d'informations de sortie d'état virtuelle de tout type.
Table 81. VS définis par l'utilisateur TxPDO [1] 0×1A00
Nom des données d'entrée API
VS définis par l'utilisateur TxPDO [1] 0×1A00 Octet 0
VS définis par l'utilisateur TxPDO [1] 0×1A00 Octet 1
VS définis par l'utilisateur TxPDO [1] 0×1A00 Octet 2
VS définis par l'utilisateur TxPDO [1] 0×1A00 Octet 3
Table 82. VS définis par l'utilisateur TxPDO [2] 0×1A01
Nom des données d'entrée API
VS définis par l'utilisateur TxPDO [2] 0×1A01 Octet 0
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Cette affectation PDO est désactivée par défaut.
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IO
In
In
In
In
In
In
In
In
In
In
In
In
In
In
In
In
Out
Out
Out
Out
Type de données d'entrée
OCTET
OCTET
OCTET
OCTET
Type de données d'entrée
OCTET
Taille (octets)
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
56
32
4
4
4
4
6