Banner XS26-2 Manuel D'instructions page 49

Utilisez un capteur configuré pour une commutation claire (LO ou NO) afin d'initier une inhibition quand la cible ou la
bande rétro-réfléchissante est détectée (position de base). Utilisez un capteur configuré pour une commutation sombre
(DO ou NF) si la situation d'inhibition est déclenchée par le blocage d'un faisceau (entrée/sortie). Dans les deux cas, les
contacts de sortie doivent être ouverts (non conducteurs) lorsque le système est hors tension.
Contacteurs de sécurité à ouverture positive
On utilise généralement deux (ou quatre) contacteurs indépendants, chacun avec au moins un contact de sécurité fermé
pour initier le cycle d'inhibition. Une application qui utiliserait un contacteur unique avec un seul actionneur et deux con-
tacts fermés peut entraîner une situation dangereuse.
Capteurs de proximité inductifs
En règle générale, les capteurs de proximité inductifs servent à initier un cycle d'inhibition en cas de détection d'une sur-
face métallique. N'utilisez pas de capteurs à deux fils en raison du risque de fuite excessive de courant pouvant entraîn-
er une fausse situation d'activation (On). Seuls des capteurs à trois ou quatre fils ayant des sorties PNP logiques ou à
contacts rigides séparés de l'alimentation d'entrée peuvent être utilisés.
Conditions des dispositifs d'inhibition
Les dispositifs d'inhibition doivent répondre au minimum aux conditions suivantes :
1. Il doit y avoir un minimum de deux dispositifs d'inhibition câblés indépendamment l'un de l'autre.
2. Les dispositifs d'inhibition doivent satisfaire à l'une des conditions suivantes : contacts normalement ouverts, sor-
ties PNP (répondant toutes deux aux exigences d'entrée indiquées dans la section
la page 21) ou action de commutation complémentaire. Au moins un des contacts doit se fermer quand le com-
mutateur est actionné et doit s'ouvrir (ou être non conducteur) quand l'interrupteur n'est pas actionné ou en mode
hors tension.
3. L'activation des entrées vers la fonction d'inhibition doit provenir de sources distinctes. Ces sources doivent être
montées séparément pour éviter de déclencher une inhibition non intentionnelle résultant d'un mauvais réglage
ou alignement ou d'une défaillance de mode commun, par exemple un dommage physique de la surface de
montage. Seule l'une de ces sources peut traverser, ou être affectée par, un API ou un dispositif similaire.
4. Les dispositifs d'inhibition doivent être installés de façon à ce qu'ils ne puissent pas être aisément contournés.
5. Les dispositifs d'inhibition doivent être montés de façon à ce que leur position et leur alignement ne puissent pas
être facilement modifiés.
6. Il faut absolument empêcher qu'une condition environnementale (contamination extrême de l'air par exemple)
puisse initier une inhibition.
7. Les dispositifs d'inhibition ne doivent pas être configurés pour utiliser une fonction de retard ou de temporisation
quelconque (sauf si ces fonctions sont exécutées de telle sorte qu'aucune défaillance unique d'un composant
n'empêche l'élimination du risque et l'arrêt des cycles machine suivants jusqu'à ce que la défaillance soit corrigée
et qu'aucun nouveau risque ne survienne en raison de l'extension de la période d'inhibition).
7.5.11 Interrupteur de dérivation
Toujours effectuée sous le contrôle d'un superviseur, la dérivation d'un dispositif de sécurité est une suspension tempo-
raire activée manuellement d'un ou plusieurs signaux d'arrêt des entrées de sécurité quand il n'y a pas de risque immé-
diat. Pour ce faire, il faut généralement sélectionner un mode de dérivation utilisant un interrupteur à clé pour faciliter la
configuration de la machine, l'alignement/ajustement de faisceaux, l'apprentissage d'un robot et la résolution de prob-
lèmes liés aux processus.
Les interrupteurs de dérivation peuvent être assignés à un ou plusieurs dispositifs d'entrée de sécurité et notamment les
suivants :
• Interrupteurs de verrouillage de sécurité
• Capteurs optiques
• Commandes bimanuelles
• Tapis de sécurité
• Arrêt de protection
Exigences en matière de dérivation des protections
Les exigences relatives à la dérivation d'un dispositif de sécurité sont les suivantes
• La fonction de dérivation doit être temporaire.
• Le mécanisme de sélection ou d'activation de la dérivation doit pouvoir être supervisé.
• Le fonctionnement automatique de la machine doit être interdit en limitant l'ampleur du mouvement, sa vitesse ou
sa puissance (par ex. en n'utilisant que le mode d'approche, pas à pas ou à vitesse lente). Le mode de dérivation
ne doit pas être utilisé pour la production.
• Des protections supplémentaires doivent être mises en place. Le personnel ne doit pas être exposé aux dangers.
• Le mécanisme de dérivation doit être bien en vue de l'emplacement de la protection qui est dérivée.
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Ce résumé a été compilé à partir de différentes sources dont les normes NFPA79, ANSI/RIA R15.06, ISO 13849-1, IEC60204-1 et ANSI
B11.19. L'utilisateur est tenu de vérifier les protections requises par ces spécifications et toutes les autres lois et réglementations applicables.
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2
Spécifications et exigences
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