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CONTRÔLEUR DE SÉCURITÉ
Marque:
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| Catégorie:
Contrôleurs
| Taille: 9.98 MB
Table des Matières
Page Blanche
2
Table des Matières
3
Sécurité Générale
15
Autocollants de Sécurité
15
Avertissements
15
Précautions
15
Remarques
15
Tableau 1 Présentation des Avis de Sécurité
15
Informations Concernant les Étiquettes de Sécurité Sur les Produits
16
Normes de Sécurité
16
Taux de Protection à L'accès
16
Sécurité Électrique
17
Conditions D'utilisation de L'équipement
17
Interface du Contrôleur de Sécurité SC22-3
17
Protocole de Sécurité
18
Personnes Désignées et Qualifiées
18
Personne Désignée
18
Personne Qualifiée
18
Entrées de Sécurité
18
États des Signaux de Fonctionnement et D'arrêt
18
Réarmements
19
Réarmement Manuel
19
Réarmement du Système
19
Inhibition
19
Information de Déni de Responsabilité
19
Niveaux de Parasite de L'équipement
19
Niveaux de Vibration
19
Niveaux D'irradiation
19
Niveaux D'immunité Électromagnétique
19
Conception et Tests
20
Distances de Sécurité
20
Distance de Sécurité des Détecteurs Optiques
20
Distance de Sécurité pour des Commandes Bimanuelles
20
Distances de Sécurité pour des Tapis de Sécurité
20
Surveillance des Commutateurs Externes
20
Contrôleur de Sécurité SC22
21
Vue Générale
21
Caractéristiques
21
Applications
21
Informations Supplémentaires Sur le Réarmement
21
Entrées de Réarmement Manuel et Automatique Assignées à une Même Sortie de Sécurité
21
Entrées de Sécurité Avec Réarmement Manuel Commun Assigné à la Même Sortie de Sécurité
22
Entrées de Sécurité et Entrées Auxiliaires
22
Logique Interne
22
Commande Bimanuelle
22
Activation D'une Commande Bimanuelle à la Mise Sous Tension
22
Figure 2 Logique Dans le Temps des Entrées de Sécurité Avec un Réarmement Manuel Surveillé Commun, Assigné à la Même Sortie
22
Figure 3 Logique Dans le Temps D'un Dispositif de Commande Bimanuelle et Réarmement Manuel des Entrées de Sécurité
22
Tableau 3 Logique Interne de L'entrée de Sécurité
22
Dispositif de Commande
23
Limite de Temps du Dispositif de Commande
23
Fonctions D'inhibition (Muting)
23
Inhibition
23
Limite de Temps D'inhibition (Temporisateur de Porte Arrière)
23
Figure 4 Dispositif de Commande et Logique de Temps du Mode Actif
23
Figure 5 Diagramme de Temps pour une Paire de Détecteurs D'inhibition Avec Inhibition Activée
23
Fonction D'inhibition à la Mise Sous Tension
24
Fonction du Bouton de Bypass
24
Figure 6 Logique de Temps D'une Barrière Immatérielle Avec Détecteurs D'inhibition et Interrupteur de Bypass
24
Limite de Temps de L'interrupteur de Bypass
25
Bypass Avec Inhibition
25
Edm
25
Surveillance Simple Voie
25
Surveillance Double Voies
25
Figure 7 Évolution Dans le Temps de L'état EDM à Canal Simple Par Rapport à la Sortie de Sécurité
25
Figure 8 Évolution Dans le Temps de EDM Canal Double entre les Canaux
25
Figure 9 État EDM Canal Double Par Rapport à la Sortie de Sécurité
25
Configuration du Contrôleur de Sécurité
26
Sorties de Sécurité
26
Arrêts Fonctionnels Selon IEC 60204-1
27
Raccordement des Sorties OSSD
27
Retard à L'enchenchement et au Déclenchement des Sorties de Sécurité
28
Figure 10 Logique de Temps de la Sortie de Sécurité Avec Temporisation off
28
Figure 11 Sorties de Sécurité
28
Sorties D'état
29
Sorties D'état de Lampe D'inhibition
29
Assignation des E/S et Relation de Commande des E/S
30
Entrées de Sécurité et Entrées Auxiliaires Assignées aux Sorties
30
Entrées Assignées à des Entrées
30
Paramètres Système
30
Décomposition des Paramètres
30
Nom de la Configuration
30
Nom de L'auteur
30
Figure 12 Assignation de L'entrée et de la Sortie
30
Mode à la Mise Sous Tension
31
Inhibition à la Mise Sous Tension
31
Réarmement Surveillé
31
Logique Interne
31
Autres Fonctions Logiques
31
Vue Générale du Mot de Passe
31
Confirmation D'une Configuration
32
Vue Générale de L'interface Pc
32
Vue Générale de L'interface Embarquée
32
Menu du Système
33
Figure 13 Options de Configuration de OBI
33
Informations Générales
35
Produit
35
Marquage Ce/Plaque D'identification du Produit
35
Certificat de Conformité
35
Déclaration de Conformité
35
Fiche Technique
35
Spécifications
35
Tableau 4 Contrôleur de Sécurité SC22-3 Spécifications Générales
35
Type N
37
Modèle et Type du Contrôleur de Sécurité SC22-3
37
Dimensions du Contrôleur de Sécurité SC22-3
38
Informations des Clients
38
Installation - Système
39
Interfaçage du Contrôleur de Sécurité Sc22-3
39
Composants
39
Raccordement du Contrôleur de Sécurité Sc22-3
40
Raccordement Électrique
40
Connexions USB
40
Outil de Programmation SC-XMP
40
Carte SC-XM1 Mémoire Externe XM
40
Figure 17 Connexion du PC au Port USB du Contrôleur de Sécurité
40
Figure 18 Raccordement du PC à L'outil de Programmation SC-XMP
40
Figure 19 Contrôleur de Sécurité SC22-3 Raccordement à SC-XM1 Carte de Mémoire Externe (Carte XM)
40
Explications Sur la Connexion des Dispositifs de Sécurité
41
Propriétés des Dispositifs D'entrée de Sécurité
41
Figure 20 Détail des Propriétés des Entrées de Sécurité
41
Généralités
42
Désignation
42
Type de Circuit
42
Logique de Réarmement
42
Bornes D'entrée
42
Assigné à
42
Tableau 6 Dispositif D'entrée de Sécurité du Contrôleur de Sécurité et Présentation de la Surveillance du Type de Circuit
42
Réglages Avancés
43
Changement D'état du Signal (Simultanéité)
43
Tableau 7 Types de Changement D'état de Signal (COS)(Simultanéité)
43
Temps D'anti-Rebond Fermé à Ouvert / Temps D'anti-Rebond Ouvert à Fermé
44
Test au Démarrage
44
Temps Limite du Dispositif
44
Paire de Capteurs D'inhibition
44
Interrupteur de Bypass
44
Propriétés des Dispositifs D'entrées Auxiliaires
44
Dispositifs de Réarmement Manuel
44
Interrupteur Marche / Arrêt
44
Interrupteur D'inhibition
44
Tableau 8 Dispositifs D'entrée Auxiliaire
44
Configuration du Contrôleur de Sécurité
45
Obi
45
Figure 21 Interface Embarqué Avec Boutons, Écran D'affichage à LCD et Indicateurs D'état
45
Tableau 9 Détail de L'indicateur D'état de L'interface Embarqué
46
Interface PC
47
Définition de L'application de Protection
47
Construction de la Configuration
47
Confirmation de la Configuration
47
Raccordement des Edm, Ossd Sortie de Sécurité et Fsd
48
Edm
48
Surveillance Simple Voie
48
Surveillance Double Voies
48
Pas de Surveillance
48
Raccordement D'interface FSD
48
Circuits D'arrêt de Sécurité (de Protection)
48
Connexion du Contrôleur de Sécurité aux Modules D'interface
49
Sorties D'état
49
Conventions pour les Signaux D'état des Sorties
49
Vérification de Mise en Service
49
Tableau 10 Convention pour les Signaux
49
Installation du Logiciel
50
Installation du Logiciel PCI
50
Prescriptions du Système
50
Instructions de Fonctionnement - Pci
51
Travailler Avec le Programme Pci
51
Installation du Logiciel PCI
51
Démarrage du Programme PCI
51
Diagrammes et Résumés
52
Outils de Configuration
53
Création D'une Nouvelle Configuration
54
Ajout de Dispositifs D'entrée de Sécurité et D'entrée Auxiliaire
54
Tableau 11 Dispositifs des Entrées de Sécurité & Entrées Auxiliaires Configurables
54
Sélection des Entrées de Sécurité
55
Ajouter un Arrêt D'urgence
55
Annexe
55
Ajout D'un Interrupteur pour Porte
57
Ajout D'un Capteur Optique
57
Ajout D'une Commande Bimanuelle
58
Ajout D'une Paire de Capteurs D'inhibition
58
Ajout D'une Surveillance de Dispositif Externe
59
Ajouter des Dispositifs D'entrée Auxiliaire
60
Ajouter un Interrupteur ON/OFF
60
Ajout D'un Interrupteur D'inhibition
60
Assignation des Sorties de Sécurité
61
Configurer les Sorties D'état
61
Confirmation de la Configuration
62
Validation de la Configuration
62
Modification de la Configuration
63
Réarmement du Système
63
Modification D'une Configuration Existante
63
Réception D'une Configuration depuis un Contrôleur de Sécurité SC22-3
64
Envoi D'une Configuration au Contrôleur de Sécurité SC22-3
64
Ouvrir une Configuration à Partir de la Carte XM
64
Envoi D'une Configuration à la Carte XM
64
Verrouillage de la Carte XM
64
Changement du Mot de Passe en Utilisant le PCI
64
Exportation de Documents
65
Impression
65
Accès au Registre D'erreurs
65
Capture Programmée du Registre D'erreurs
66
Affichage Live
66
Instructions de Fonctionnement - Obi
67
Mode Run (Fonctionnement)
67
Écran de Diagnostic D'erreurs
67
Résumé de la Configuration
68
Assignement des Terminaux
68
Liaison Entrée / Sortie
68
Paramètres États des Sorties
68
Voir les Temps de Réponse
68
Numéro du Modèle
68
Régler le Contraste de L'écran
69
Enregistrer la Configuration
69
Entrée Dans le Mode de Configuration
69
Entrer le Mot de Passe du Contrôleur
69
Mode de Configuration
70
Fichier de Configuration
70
Modifier la Configuration
70
Tableau 12 Décomposition des Dispositifs Supplémentaires D'entrée de Sécurité
73
Tableau 13 Présentation des Dispositifs D'entrée de Sécurité Supplémentaires
75
Figure 24 Modifier OBI Sorties D'état - Options
76
Envoyer un Fichier à XM
77
Recevoir Fichier de L'XM
77
Effacer la Configuration
78
Confirmer la Configuration
78
Confirmer la Configuration des Entrées
78
Confirmer la Configuration des Sorties
79
Confirmer la Configuration des Paramètres du Système
79
Étape de Confirmation Finale
79
Options du Système
80
Changer le Mot de Passe
80
Sélectionner le Langage
80
Sortir du Mode de Configuration
80
Instructions de Fonctionnement - Généralités
81
Affichage des Informations du Contrôleur - Pci
81
Affichage des Informations du Contrôleur - Obi
82
Mode Run (Fonctionnement)
82
Nom de la Configuration
82
État de la Sortie de Sécurité
82
État de L'entrée
82
Tableau 14 Présentation des Messages D'état de la Sortie de Sécurité
82
Tableau 15 Présentation des Messages D'état des Dispositifs D'entrée
82
État du Système
83
État OBI de la Carte XM
83
Réarmement Manuel
83
Tableau 16 Présentation des Messages D'état de la Carte XM
83
Réarmement Système et Conditions de Blocage
84
Paramètres du Signal de Réarmement
84
Reset Contrôlé
84
Réarmement Non Surveillé
84
Entretien
85
Maintenance Préventive
85
Vérification du Système
85
Planning des Vérifications
85
Vérification de Mise en Service
85
Vérifications Périodiques (Tous les 6 Mois)
85
Vérifications Opérationnelles Journalières
85
Procédure D'installation
85
Pré Vérifications de Mise en Service
85
Figure 25 Bornier des Sorties de Sécurité
85
Vérification du Fonctionnement du Système
86
Procédure
86
Mise en Service et Configuration Initiale - Vérifications Périodiques
86
Vérification du Système de Sécurité et des Dispositifs de Protection
86
Fonctions de Mise Sous Tension et de Réarmement
87
Fonctions D'une Commande Bimanuelle
87
Fonctions D'arrêt D'urgence et Interrupteur à Câble
88
Autres Fonctions de Dispositifs D'arrêt
88
Fonctions D'inhibition
88
Option D'inhibition à la Mise Sous Tension
88
Fonction D'interrupteur de Bypass (Avec Inhibition)
89
Fonction D'interrupteur de Bypass (Sans Inhibition)
89
Fonction de Dispositif de Commande
89
Vérification (Finale) du Système
89
Maintenance Correctrice
90
Nettoyage
90
Réparations et Service Sous Garantie
90
Recherche de Pannes
91
Tableau 17 Explications des Indications de Diagnostic
91
Récupération Suite à un Blocage
93
Diagnostic D'erreur Par le PCI
93
Diagnostic D'erreurs Par OBI
94
Pièces de Rechange, Outils Spéciaux et Accessoires
96
Pièces Détachées
96
Kit de Démarrage du Contrôleur de Sécurité
96
Relais de Sécurité
97
Tableau 19 Modules D'interface Série SC-IM9
97
Contacts Reliés Mécaniquement
98
Documentation
98
Tableau 21 Contacts Reliés Mécaniqueemnt
98
Tableau 22 Références de la Documentation
98
A1 Schémas de Câblage
99
Figure 26 Connexion EDM à Canal Simple
99
Figure 27 Raccordement EDM à Canal Double
99
Figure 28 Connexion Générique Illustrant les Options Canal Simple, Canal Double et Pas de EDM
99
Figure 29 Connexion EDM Canal Simple au Module D'interface SC-IM9A
100
Figure 30 Raccordement EDM à Canal Double au Module D'interface IM-T-9A
100
Figure 31 Raccordement EDM Canal Simple au Module D'interface IM-T-9A
101
Alimentation
101
Figure 33 Circuit Catégorie 2 - Interrupteur de Porte
101
Figure 32 Installation du Fil Courant Continu Commun
101
Figure 34 Circuit Catégorie 3 - Interrupteur de Porte
101
Figure 35 Circuit Catégorie 4 Circuit - Interrupteur de Porte
102
A2 Dispositif D'entrée et Catégorie de Sécurité REFERENCE
103
A2.1 Intégrité du Circuit de Sécurité et Iso 13849-1 (En954-1) Principes de Circuit de Sécurité
103
A2.1.1 Niveaux D'intégrité des Circuits de Sécurité
103
A2.1.2 Exclusion des Défauts
103
A2.2 Arrêts de Protection (Sécurité)
105
A2.2.1 Conditions
105
A2.2.2 Possibilités de Connexions
105
A2.2.2.1 Canal Simple, 1 Borne - Canal Simple, 2 Borne - Canal Simple, Contact PNP
105
A2.2.2.2 Double Canal, 2 Bornes - Double Canal, 3 Bornes
105
A2.2.2.3 Double Canal, PNP
105
A2.2.2.4 Double Canal, 4 Bornes
105
A2.2.2.6 Complémentaire, Contact PNP
105
A2.3 Interrupteurs pour Porte (ou Protection Verrouillée)
106
A2.3.1 Niveaux D'intégrité des Circuits de Sécurité
106
A2.3.2 Conditions
106
Annexe
106
A2.3.2.1 Interrupteurs de Verrouillage de Sécurité à Ouverture Positive
106
A2.3.2.2 Interrupteurs de Verrouillage de Sécurité à Fonctionnement Magnétique
106
A2.3.2.3 Surveillance des Interrupteurs de Verrouillage de Sécurité Raccordés en Série
107
A2.3.2.4 Connexions en Série et Considérations Sur L'intégrité du Circuit de Sécurité
107
A2.3.2.5 Catégorie 2
107
A2.3.2.6 Catégorie 3
107
A2.3.2.7 Catégorie 4
107
A2.3.3 Interrupteurs pour Portes (ou Protections Interverrouillées) Possibilités de Connexions
108
A2.3.3.1 Canal Simple, 1 Borne - Canal Simple, 2 Borne - Canal Simple, Contact PNP
108
A2.3.3.2 Double Canal, 2 Bornes - Double Canal, 3 Bornes
108
A2.3.3.3 Double Canal, PNP
108
A2.3.3.4 Double Canal, 4 Bornes
108
A2.3.3.6 Complémentaire, Contact PNP
109
A2.3.3.8 2 Complémentaires, Contact PNP
109
A2.4 Capteurs Optiques (Barrière Immatérielle)
110
A2.4.1 Niveaux D'intégrité des Circuits de Sécurité
110
A2.4.2 Exigences
110
A2.4.3 Distance de Sécurité
110
A2.4.4 Connexion Générique
111
A2.4.4.1 Canal Simple, 1 Borne - Canal Simple, 2 Borne - Canal Simple, Contact PNP
111
A2.4.4.2 Double Canal, 2 Bornes - Double Canal, 3 Bornes
111
A2.4.4.3 Double Canal, PNP
111
A2.4.4.5 Complémentaire, Contact PNP
111
A2.5 Commande Bimanuelle
112
A2.5.1 Distance de Sécurité
113
A2.5.2 Possibilités de Connexions
113
A2.5.2.1 Canal Double, 2 Bornes - Canal Double, 3 Bornes - Canal Double, 4 Bornes
113
A2.5.2.2 Double Canal, PNP
114
A2.5.2.4 2 Complémentaires, Contact PNP
114
A2.6 Tapis de Sécurité (Bordures de Sécurité)
115
A2.6.1 Conditions
115
A2.6.1.1 Conception et Construction D'un Système de Tapis de Sécurité
115
A2.6.2 Possibilités de Connexions
116
A2.6.3 Installation
116
A2.6.4 Distance de Sécurité
117
Formule Générale
117
Figure 39 Détermination de la Distance de Sécurité (S) pour le Tapis de Sécurité
117
A2.7 Arrêts D'urgence
118
A2.7.1 Niveaux D'intégrité des Circuits de Sécurité
118
A2.7.2 Conditions
118
A2.7.2.1 Niveaux D'intégrité des Circuits de Sécurité Avec Plusieurs Boutons D'arrêt D'urgence
119
A2.7.2.2 Catégorie 2
119
A2.7.2.3 Catégorie 3
119
A2.7.2.4 Catégorie 4
119
A2.7.3 Possibilités de Connexions
119
A2.7.3.1 Canal Simple, 1 Borne - Canal Simple, 2 Borne - Canal Simple, Contact PNP
119
A2.7.3.2 Double Canal, 2 Bornes - Double Canal, 3 Bornes
119
A2.7.3.3 Double Canal, PNP
120
A2.7.3.4 Double Canal, 4 Bornes
120
A2.8 Interrupteur à Câble
121
A2.8.1 Instructions D'installation
121
A2.8.2 Possibilités de Connexions
121
A2.8.2.1 Canal Simple, 1 Borne - Canal Simple, 2 Borne - Canal Simple, Contact PNP
121
A2.8.2.2 Double Canal, 2 Bornes - Double Canal, 3 Bornes
121
A2.8.2.3 Double Canal, PNP
121
A2.8.2.4 Double Canal, 4 Bornes
121
A2.8.2.6 Complémentaire, Contact PNP
122
A2.9 Dispositif D'activation (Simultané)
123
A2.9.1 Instructions D'installation
123
A2.9.2 Possibilités de Connexions
123
A2.9.2.1 Double Canal, 2 Bornes - Double Canal, 3 Bornes
123
A2.9.2.2 Double Canal, PNP
123
A2.9.2.3 Double Canal, 4 Bornes
123
A2.9.2.4 Complémentaire, 2 Bornes - Complémentaire, 3 Bornes
124
A2.9.2.5 Complémentaire, Contact PNP
124
A2.9.2.7 2 Complémentaires, Contact PNP
124
A2.10 Interrupteur de Bypass (Bypassant les Protections)
125
A2.10.1 Conditions
125
A2.10.1.1 Procédures de Sécurité D'exploitation et de Formation
125
A2.10.1.2 Consignations
125
A2.10.2 Possibilités de Connexions
125
A2.10.2.1 Double Canal, 2 Bornes - Double Canal, 3 Bornes
125
A2.10.2.2 Double Canal, PNP
126
A2.10.2.3 Double Canal, 4 Bornes
126
A2.10.2.5 Complémentaire, Contact PNP
126
A2.10.2.7 2 Complémentaires, Contact PNP
126
A2.11 Capteur D'inhibition (Paire)
127
A2.11.1 Fonction D'inhibition
127
A2.11.2 Exigences
127
A2.11.2.1 Généralités
127
A2.11.2.2 Exemples de Détecteurs et de Contacteurs D'inhibition (Muting)
128
A2.11.3 Possibilités de Connexions
128
A2.11.3.1 Double Canal, 2 Bornes - Double Canal, 3 Bornes
128
A2.11.3.2 Double Canal, PNP
128
A2.11.3.3 Double Canal, 4 Bornes
128
A2.11.3.5 Complémentaire, Contact PNP
129
A2.11.4 Inhibition (ME)
129
A2.11.4.1 Fonction de Réarmement du Contrôleur de Simultanéité
129
A2.11.5 Sortie de Voyant D'inhibition (ML)
129
A2.11.6 Limite de Temps D'inhibition (Temporisateur de Porte Arrière)
129
A2.11.7 Inhibition à la Mise Sous Tension
130
A2.11.8 Miroirs D'angle, Systèmes Optiques de Sécurité et Inhibition
130
A2.11.9 Dispositifs de Sécurité de Détection de Présence Multiples
130
A2.11.10 Séquences Dans le Temps de L'inhibition
131
A3 Déclaration de Conformité
133
A3.1 Déclaration de Conformité
133
Déclaration de Conformité
134
A4 Glossaire et Abréviations
135
A4.1 Liste des Abréviations
135
A4.2 Glossaire
135
A5 Information Commerciales
139
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