Page 2 5.1 Spécifications du XS/SC26 ..................................... 21 5.1.1 Contrôleur de base et modules d'extension ..............................21 5.1.2 Contrôleurs de sécurité de base XS26-2, SC26-2 et XS26-ISD ........................21 5.1.3 Modules de sorties de sécurité électroniques XS2so et XS4so ........................22 5.1.4 Modules d'entrées de sécurité XS8si et XS16si .............................
Page 3 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 7.8.2 Sorties de relais de sécurité ...................................73 7.8.3 Raccordement EDM et FSD ................................... 74 7.9 Sorties d'état .......................................... 81 7.9.1 Conventions pour les signaux d’état des sorties ............................81 7.9.2 Fonctions des sorties d'état ................................... 82 7.9.3 Fonctions de sortie d'état de la commande de presse ............................83 7.10 Sorties d'état virtuelles...
Page 4 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 13.1 Configuration du contrôleur de sécurité ................................179 13.1.1 Processus Clickset IP ....................................180 13.2 Définitions relatives à l'Ethernet industriel ................................181 13.3 Récupération des informations du défaut actuel ..............................183 13.4 EtherNet/IP ™ ........................................183 13.4.1 Connexion du fichier L5X ...................................183 13.4.2 Connexion du fichier EDS ..................................186...
Page 5 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 18.3 Nous contacter ........................................359 18.4 Garantie limitée de Banner Engineering Corp..............................359 18.5 Avis de copyright du logiciel Banner Engineering Corp............................359 19 Normes et réglementations ................................ 360 19.1 Normes américaines en vigueur ..................................
Page 6 à prendre pour éviter toute utilisation inappropriée et tirer le meilleur parti du Contrô- leur de sécurité Banner afin de satisfaire les différentes exigences des installations de protection. Il incombe à ces per- sonnes de les lire et de les respecter.
Page 7 Royaume-Uni : Réglementations 2008 sur les machines (sécurité) et réglementations CEM 2016 Représentant dans l'UE : Spiros Lachandidis, Directeur général, Banner Engineering BV Park Lane, Culliganlaan 2F bus 3, 1831 Diegem, BELGIQUE Représentant au Royaume-Uni : Tony Coghlan, Directeur général, Turck Banner LTD Blenheim House, Blenheim Court, Wickford, Essex SS11 8YT, Grande-Bretagne www.bannerengineering.com...
Page 8 XS8si et XS16si, modules relais de sécurité XS1ro et XS2ro, module de passerelle de com- munication EtherCAT XSeCAT— nom officiel de la ligne de produits XS/SC26 2.2 Logiciel Le logiciel Contrôleur de sécurité Banner est une application logicielle avec un affichage en temps réel et des outils de diagnostic pouvant servir à : •...
Page 9 Le port Ethernet peut également être utilisé pour se connecter à un PC avec le logiciel Contrôleur de sécurité Banner. Cette fonction n’est disponible que sur les modèles de contrôleur de sécurité XS/SC26 FID7 ou ultérieur compatibles Ethernet.
Page 10 (FID 7 ou supérieur), l’utilisation d’une carte SC-XM2/3 créée avant la version 5.0 du logiciel Contrôleur de sécurité Banner ou pour un contrôleur avec un FID inféri- eur à 7 peut entraîner la désactivation de la fonctionnalité Configuration via le réseau ou Surveillance en temps réel via le réseau.
Page 11 à d’autres modèles extensibles Ethernet FID 6 et ultérieur du contrôleur de base. Table 1. Modèles de base extensibles Modèle Afficheur Compatible Ethernet Nbre de voies ISD XS26-2 XS26-2d XS26-2e XS26-2de XS26-ISDd Table 2. Modèles de base non extensibles Modèle...
Page 12 3.3 Utilisation de contrôleurs de sécurité XS/SC26 avec différents Avec le temps, Banner ajoute de nouvelles fonctionnalités à certains dispositifs. Le FID (Feature ID) identifie le jeu de fonctionnalités d'un modèle donné. En général, plus le FID est élevé plus le jeu de fonctionnalités est étendu. Un contrô- leur dont le FID est inférieur à...
Page 13 ISD ; cette fonctionnalité est établie pendant la configuration du contrôleur. Les modules d'extension XS8si et XS16si ajoutent des entrées supplémentaires au système de contrôle de sécurité. Contactez Banner Engineering pour en savoir plus sur le raccordement d'autres dispositifs non répertoriés dans ce man- uel.
Page 14 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Les deux sorties de sécurité électroniques sont conçues pour fonctionner par paire ou en tant que sorties individuelles. Lorsqu'elles sont contrôlées par paire, les sorties de sécurité sont adaptées aux installations de catégorie 4. Si elles fonctionnent indépendamment l'une de l'autre, elles conviennent aux installations de catégorie 3 maximum si l'exclusion de défauts appropriée a été...
Page 15 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 AVERTISSEMENT: • Les sorties d'état et les sorties d'état virtuelles ne sont pas des sorties de sécurité et peuvent présenter des défaillances à l'état ON ou OFF. • Si une sortie d'état ou une sortie d'état virtuelle est utilisée pour commander une telle applica- tion, une défaillance pourrait se produire et constituerait un danger, susceptible de provoquer des blessures graves, voire mortelles.
Page 16 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 7. Onglet Schéma de câblage avec les E/S partagées IO2 partagée IO1 partagée www.bannerengineering.com...
Page 17 Banner Engineering. • La fonction ISD (In-Series Diagnostics) fournit des données dé- taillées sur l'état et les performances de chaque dispositif de sé-...
Page 18 Avec le temps, Banner ajoute de nouvelles fonctionnalités à certains dispositifs. Le FID (Feature ID) identifie le jeu de fonctionnalités d'un modèle donné. En général, plus le FID est élevé plus le jeu de fonctionnalités est étendu. Un contrô- leur dont le FID est inférieur à...
Page 19 Le SC10-2 FID 2 ou ultérieur peut servir d'interface afin de transmettre des données issues d'une chaîne de dispositifs incorporant des données ISD (In-Series Diagnostic), par exemple les interrupteurs de sécurité SI-RF de Banner, sur le réseau.
Page 20 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Ces dispositifs sont combinés via un bornier externe (ETB) afin de libérer une borne d'E/S. Chaque bornier externe per- met à un maximum de trois dispositifs différents de partager un seul signal +24 V d'E/S. Si vous le souhaitez, vous pouvez désactiver ATO en modifiant les propriétés du SC10-2 dans le logiciel.
Page 21 Important: L'alimentation électrique doit satisfaire les exigences en matière d'alimentation très basse tension avec séparation de protection (SELV, PELV). 5.1.2 Contrôleurs de sécurité de base XS26-2, SC26-2 et XS26- Alimentation Entrées de sécurité (et E/S convertibles si utilisées en tant qu'entrées) 24 Vcc ±...
Page 22 0,02 %. Certifications Programmable Safety Controller Ne s’applique pas au XS26-ISDd. 3NBN Banner Engineering BV Park Lane, Culliganlaan 2F bus 3, 1831 Diegem, BELGIQUE Turck Banner LTD Blenheim House, Blenheim Court, Wick- ford, Essex SS11 8YT, Grande- Bretagne Illustration 12. Déclassement en température du XS26-ISD Déclassement en température...
Page 23 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Certifications Programmable Safety Controller 3NBN Banner Engineering BV Park Lane, Culliganlaan 2F bus 3, 1831 Diegem, BELGIQUE Turck Banner LTD Blenheim House, Blenheim Court, Wickford, Essex SS11 8YT, Grande-Bre- tagne 5.1.4 Modules d'entrées de sécurité XS8si et XS16si E/S convertibles Entrées de sécurité...
Page 24 Câblage d'alimentation (AWG) Protection contre la surtension requise (ampères) Certifications Programmable Safety Controller 3NBN Banner Engineering BV Park Lane, Culliganlaan 2F bus 3, 1831 Diegem, BELGIQUE Turck Banner LTD Blenheim House, Blenheim Court, Wick- ford, Essex SS11 8YT, Grande- Bretagne 5.1.6 Module passerelle de communication EtherCAT XSeCAT...
Page 25 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 5.2 Spécifications du SC10-2 Alimentation E/S convertibles Tension : 24 Vcc ±20 % (SELV) Intensité d'alimentation : 80 mA maximum (protection contre la sur- intensité) Intensité : Impulsions de test : ~1 ms toutes les 25 à 75 ms 240 mA maximum, sans charge (relais activés) Fonction d'optimisation automatique des bornes 530 mA maximum, pleine charge (IO1 à...
Page 26 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Contacts Durée de vie mécanique AgNi + or 0,2 μm 20 000 000 cycles Catégorie de surtension Durée de vie électrique Tension du contact de relais de sortie de 1 à 150 Vca/cc : catégorie III 50 000 cycles à...
Page 27 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Certifications PROGRAMMABLE SAFETY CONTROLLER NRGF Banner Engineering BV Park Lane, Culliganlaan 2F bus 3, 1831 Diegem, BELGIQUE Turck Banner LTD Blenheim House, Blenheim Court, Wickford, Essex SS11 8YT, Grande-Bre- tagne Illustration 13. SC10-2 Déclassement en température Déclassement en température...
Page 28 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 5.3 Dimensions Toutes les mesures sont indiquées en millimètres, sauf indication contraire. Illustration 14. Dimensions du contrôleur de base XS/SC26 Illustration 15. Dimensions du module d'extension [1,8] [0,99] Fiche Port d'extension Ethernet Port [4,3] [4,3] micro USB [5,1]...
Page 29 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Port USB : USB 2.0 (non requis pour créer des configurations) L’ordinateur doit avoir une interface Ethernet disponible. www.bannerengineering.com...
Page 30 Banner à apporter des modifications à votre ordinateur. Cliquez sur Oui. 7. Cliquez sur Finish (Terminer) pour quitter le programme d'installation. Ouvrez le logiciel Contrôleur de sécurité Banner à partir du Bureau ou du menu Démarrer. 6.2 Installation du contrôleur de sécurité...
Page 31 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Remarque: Pour retirer un module d'extension ou la passerelle de communication, écartez les autres modules installés de part et d'autre du module à retirer pour dégager les connecteurs de bus. 6.3 Installation électrique Le contrôleur de sécurité doit être installé dans une armoire. Suivez les procédures électriques adéquates lorsque vous travaillez sur le contrôleur de sécurité.
Page 32 • Veillez à respecter toutes les exigences de sécurité ainsi que toutes les instructions d'installa- tion. Transmettez toute question concernant la protection à Banner Engineering au numéro ou à l'adresse indiqués dans ce document. 7.2 Applications XS/SC26 Le contrôleur de sécurité peut être utilisé dans les installations intégrant des modules de sécurité. Le contrôleur de sé- curité...
Page 33 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 18. Exemple d'installation - cellule robotisée Voyants lumineux d'inhibition Rideau lumineux de sécurité Zone dangereuse Interrupteurs de porte Boutons d’arrêt d'urgence Capteurs d’inhibition Reset manuel 7.3 Applications SC10-2 Le contrôleur de sécurité SC10-2 est la solution idéale pour les machines de taille moyenne ou petite qui utilisent génér- alement deux modules relais de sécurité...
Page 34 Remarque: Respectez les instructions d'installation, d'utilisation et de maintenance du fabri- cant du dispositif et toutes les réglementations applicables. Pour toute question sur le ou les dispositifs connectés au contrôleur de sécurité, contactez Banner Engineering pour obtenir une assistance. Illustration 20. Emplacement des bornes du XS/SC26 Illustration 21.
Page 35 à-d. la fiabilité des commandes ou la catégorie/le niveau de performances) conformément à la norme ISO 13849-1. Bien que Banner Engineering recommande toujours le niveau de sécurité le plus élevé pour n'importe quelle installation, l'utili- sateur est responsable de l’installation, de l’utilisation et de l’entretien de tous les systèmes de sécurité ainsi que de leur conformité...
Page 36 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 7.4.2 Propriétés des dispositifs d'entrée de sécurité Le contrôleur de sécurité est configuré via le logiciel pour prendre en charge de nombreux types de dispositifs d'entrée de sécurité. Voir Ajout d'entrées et de sorties d'état à...
Page 37 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Règles de minutage du changement d'état du signal d'entrée Circuit d'entrée État d’arrêt — Désactivation (Off) État de marche — Activation (On) de la de la sortie de sécurité quand 9 : sortie de sécurité quand 10 : L'une des conditions suivantes doit être satisfaite : •...
Page 38 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 7.5 Options des dispositifs d'entrée de sécurité Illustration 22. Circuit du dispositif d’entrée — Guide des catégories de sécurité Circuits illustrés en état Run Circuits illustrés en état Stop Symboles généraux des circuits Simple voie Cat.
Page 39 Les exigences d’application pour les dispositifs de protection varient selon le niveau de fiabilité des commandes ou la catégorie de sécurité conformément à la norme ISO 13849-1. Bien que Banner Engineering recommande toujours le ni- veau de sécurité le plus élevé pour n'importe quelle installation, l'utilisateur est responsable de l’installation, de l’utilisa- tion et de l’entretien de tous les systèmes de sécurité...
Page 40 L'actionneur d'un dispositif d'arrêt d'urgence doit être de type « manuel ». Remarque: Certaines installations doivent satisfaire à des exigences supplémentaires. L'utilisateur est tenu de se conformer à toutes les réglementations applicables. Remarque: Pour les boutons d’arrêt d’urgence éclairés d’Banner avec ISD, voir aussi Entrées ISD à...
Page 41 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 • Il est recommandé d'utiliser un ressort de tension pour respecter l'exigence d'actionnement du câble de traction indépendamment de la direction. Ce ressort doit être installé sur la structure porteuse (cadre de la machine, mur, etc.) •...
Page 42 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Les interrupteurs de verrouillage de sécurité, déclencheurs, capteurs et aimants doivent être conçus et installés de sorte qu'il soit difficile de les contourner. Ils doivent être solidement fixés pour éviter qu'ils ne bougent. À cette fin, utilisez des fixations solides qui ne peuvent pas être démontées sans un outil.
Page 43 • Ce dispositif Banner Engineering peut servir à réaliser la commande anti-répétition unique- ment si une étude de risques a été effectuée pour déterminer le bien-fondé de cette utilisation.
Page 44 électroniques ou électromécaniques. Pour les boutons tactiles STB de Banner Engineering, le temps de réponse est égal à 0,02 seconde. Temps maximum (en secondes) que prend la machine pour s’arrêter complètement après le déclenchement.
Page 45 ISO 13849-1 et ISO 13856. Bien que Banner Engineering recommande toujours le niveau de sécurité le plus élevé quelle que soit l'installation, l'utilisateur est responsable de l'installation, de l'utilisation et de l'entretien de tous les systèmes de sécurité...
Page 46 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Pour un système de tapis de sécurité, le capteur doit avoir une sensibilité minimale à un objet de 30 kg sur une pièce test en forme de disque de 80 mm de diamètre, n’importe où sur la surface sensible du tapis de sécurité, y compris aux raccords.
Page 47 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 24. Détermination de la distance de sécurité pour le tapis de sécurité K(T s + T r ) D pf Zone ou surface dange- reuse Tapis de sécurité Installations américaines Formule de la distance de sécurité, telle que spécifiée dans la norme ANSI B11.19 : = K ×...
Page 48 à partir de la même source, afin de limiter le risque de défaillances de mode commun. Capteurs photoélectriques (mode rétro-réflectif polarisé) L'utilisateur doit s'assurer que les fausses alarmes (activation par des surfaces brillantes ou réfléchissantes) ne sont pas possibles. Les capteurs LP de Banner Engineering avec polarisation linéaire peuvent réduire ou éliminer cet effet. www.bannerengineering.com...
Page 49 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Utilisez un capteur configuré pour une commutation claire (LO ou NO) afin d'initier une inhibition quand la cible ou la bande rétro-réfléchissante est détectée (position de base). Utilisez un capteur configuré pour une commutation sombre (DO ou NF) si la situation d’inhibition est déclenchée par le blocage d’un faisceau (entrée/sortie).
Page 50 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 • L’initiation du mouvement ne doit être possible qu'avec une commande qui doit être maintenue pour fonctionner. • Tous les arrêts d’urgence doivent rester actifs. • Le mécanisme de dérivation doit être employé au même niveau de fiabilité que la protection. •...
Page 51 être utilisées pour surveiller des chaînes de dispositifs avec des données ISD (In-Series Diagnostic) incorpo- rées, par exemple les interrupteurs de sécurité SI-RFD Banner, les boutons d'arrêt d'urgence lumineux compatibles ISD Banner ou le système ISD Connect de Banner. Les interrupteurs de sécurité SI-RFD de Banner utilisent la technologie RFID comme méthode de détection.
Page 52 Remarque: Cela n’établit pas de nouvelle base de référence. État système de la chaîne ISD Banner Engineering a créé quelques mots (word) auxquels l'API peut rapidement accéder pour indiquer la présence éventuelle de problèmes liés à la chaîne ISD. www.bannerengineering.com...
Page 53 été appris • Configurez l'unité à son actionneur selon les instructions de la fiche tech- nique Banner p/n 208885. Mauvais actionneur présenté à un capteur à Défaut ISD 1 bit Un commutateur SI-RF (-UP8 ou -HP8) dé- codage unique ou élevé...
Page 54 Remarque: Les données ISD ne sont pas immédiatement disponibles à la mise sous tension. Les données ISD peuvent être retardées jusqu'à 10 secondes après la mise sous tension du système. Informations Taille des Applicable au dispositif Banner données (Oui/Non/Réservé) SI-RF...
Page 55 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Informations Taille des Applicable au dispositif Banner données (Oui/Non/Réservé) SI-RF Interrup- ISD Con- teur nect Sorties à tolérance de panne 1 bit Dispositif de reset local 1 bit En cascade 1 bit Niveau de codage élevé...
Page 56 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Informations Taille des données Sorties à tolérance de panne 1 bit Dispositif de reset local 1 bit En cascade 1 bit Niveau de codage élevé 1 bit Apprentissages restants 4 bits ID de dispositif 5 bits Nombre d'avertissements de portée 6 bits...
Page 57 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Informations Taille des données Dispositif de reset local 1 bit (toujours faux pour les connecteurs ISD Connect) En cascade 1 bit (toujours vrai pour les boutons d'arrêt d'ur- gence et connecteurs ISD Connect) réservé 5 bits ID de dispositif 5 bits...
Page 58 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 AVERTISSEMENT: • Installez correctement les dispositifs de démarrage de cycle. • Si les dispositifs de démarrage de cycle ne sont pas correctement installés, des dommages corporels graves ou mortels ne sont pas à exclure. •...
Page 59 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 AVERTISSEMENT: • Prévention des installations dangereuses • Un dispositif SQS à une voie n'est pas autorisé, sauf s'il est utilisé en conjonction avec un dis- positif d'entrée de type PCMS (capteur d'inhibition de commande de presse). Lorsqu'une en- trée SQS à...
Page 60 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 2. Les dispositifs doivent satisfaire à l'une des conditions suivantes : contacts normalement ouverts, sorties PNP (répondant toutes deux aux exigences d'entrée indiquées dans la section Spécifications et exigences à la page 21) ou action de commutation complémentaire. Au moins un des contacts doit se fermer quand le commutateur est actionné...
Page 61 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Dispositifs de reset manuel Il sont utilisés pour créer un signal de reset pour une sortie ou un bloc fonction configuré pour un reset manuel. Une action de l'opérateur est nécessaire pour activer la sortie de ce bloc. Il est également possible de créer des resets à...
Page 62 Remarque: Un reset manuel sélectionné comme reset système peut servir à terminer la confirmation d'une nouvelle configuration afin de ne pas devoir remettre le dispositif hors/sous tension. Remarque: Si le logiciel Contrôleur de sécurité Banner est connecté au contrôleur via une connexion Ethernet, sélectionnez Redémarrer dans la fenêtre Redémarrage du système.
Page 63 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Le bouton de reset doit être monté à un endroit qui respecte l’avertissement ci-dessous. Un interrupteur de reset à clé offre un moyen de contrôle supplémentaire dans la mesure où il est possible de retirer la clé de l'interrupteur et de la prendre dans la zone protégée.
Page 64 Les normes en vigueur n'exigent pas « d'action délibérée » dans le cadre de l'annulation virtuelle d'une temporisation. Toutefois, par souci de simplicité, Banner Engineering a mis en œuvre cette fonction de la même manière que celle de reset manuel virtuel.
Page 65 Le dossier AOI comprend un fichier AOI sur Activation du reset et de l'annulation de la temporisation pour les contrôleurs SC10, SC26 et XS26 de Banner qui vous aidera à mieux compren- dre le processus.
Page 66 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Séquence de reset ou d'annulation de la temporisation — Méthode avec délai Illustration 32. Séquence de reset ou d'annulation de la temporisation — Méthode avec délai Registre RCD - bit X Code Registre d'activation RCD d'actionnement 125 ms (min.)
Page 67 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 35. Fonction Maintien de la sortie activée pour les entrées de sécurité avec reset à verrouillage Illustration 36. Fonction Maintien de la sortie activée pour les entrées de Entrées de sécurité sécurité sans reset à verrouillage Entrée de reset Entrées de sécurité...
Page 68 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 XS/SC26 et SC10-2 AVERTISSEMENT: • Raccordez correctement les sorties de sécurité. • Le non-respect de ces instructions pourrait entraîner des blessures graves, voire mortelles. • Les sorties de sécurité doivent être raccordées à la commande de la machine pour que le système de commande de sécurité...
Page 69 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Retards à l'enclenchement et au déclenchement Chaque sortie de sécurité peut être configurée pour fonctionner avec un retard à l'enclenchement ou au dé- clenchement (voir Illustration 37 à la page 69). Dans un tel cas, la sortie s'active ou se désactive uniquement après l'expiration de la limite de temps définie.
Page 70 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 39. Exemple de sélection d'une sortie de sécurité à lier Remarque: La ou les mêmes entrées doivent être connectées aux deux sorties de sécurité pour que celles-ci s'affichent dans la liste des sorties disponibles. 7.
Page 71 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Important: Lorsque vous utilisez des modules de sortie de sécurité électroniques (XS2so ou XS4so), ces modules doivent être mis sous tension soit avant, soit dans les 5 secondes qui suivent la mise sous tension du contrôleur de base, si vous utilisez des sources d'alimentation distinctes. Remarque: Chaque module de sortie de sécurité...
Page 72 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 41. Installation du fil commun 24 V 0 V 24 V 0 V Contrôleur de XS2so Autre Alimentation sécurité XS26 avec Module à sorties de équipement sécurité électroniques modules d'extension 0 V 24 V 0 V 24 V Courant de charge...
Page 73 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 42. Schéma de câblage — Mise à la terre recommandée Schéma de routage 0 V à privilégier en cas d'utilisation d'une seule alimentation 24 V 0 V * Alimentation 24 V électrique XS2so XS26 Module à...
Page 74 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Les sorties de relais de sécurité sont contrôlées et surveillées par le contrôleur de base XS/SC26 ou le SC10-2 sans nécessiter de câblage supplémentaire. Pour les circuits exigeant les niveaux de sécurité et de fiabilité les plus élevés, lorsqu'elles sont utilisées par paire (deux sorties NO), l'une ou l'autre sortie de sécurité...
Page 75 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Remarque: Les relais internes aux modèles XS1ro, XS2ro et SC10-2 sont toujours surveillés par les modules. La fonction EDM n'est nécessaire que pour les dispositifs externes aux contrôleurs. La fonction EDM est une méthode de surveillance de ces types de défauts. Elle permet de s’assurer de l’intégrité fonc- tionnelle d’un système à...
Page 76 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 43. Câblage EDM à une voie Illustration 44. Câblage EDM à deux voies Entrée de Entrée de sécurité sécurité Dispositif Dispositif +24 Vcc EDM EDM MPCE 1 MPCE1 Contrôleur de sécurité Contrôleur de sécurité R/SO1 R/SO1 MPCE 2...
Page 77 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 47. Logique de temporisation : État EDM à deux voies par rapport à la sortie de sécurité Sortie de sécurité Fermé EDM 1 Doit correspondre à EDM 2 Doit correspondre à EDM 2 Ouvert Fermé...
Page 78 AVERTISSEMENT: • Interfaçage des sorties de sécurité — Pour que le produit Banner Engineering fonctionne correctement, ses paramètres de sortie et les paramètres d'entrée de la machine doivent être pris en considération lors de l’interfaçage des sorties de sécurité transistorisées aux entrées de la machine.
Page 79 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Raccordement générique du XS/SC26 : sortie de sécurité avec EDM Illustration 48. Raccordement générique du XS/SC26 : sortie de sécurité électronique avec EDM +24 Vcc 0 Vcc XS/SC26 XS2so ou XS4so Les sorties de sécurité électroniques S02, SO3 et SO4 peuvent être câblées de la même manière.
Page 80 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 50. Raccordement générique du XS/SC26 : sortie de sécurité électronique vers le module IM-T-9A XS/SC26-2 0 Vcc +24 Vcc 0 Vcc SO1b (SO1 non divisé) SO1a IM-T-9A +24 Vcc MPCE 1 MPCE Commande machine Retour d'informations (en option) * L'installation de suppresseurs de parasites entre les bobines de MPCE1 et de MPCE2...
Page 81 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Raccordement générique du SC10-2 : sortie de sécurité avec EDM Illustration 51. Raccordement générique du SC10-2 : sortie de relais de sécurité (double voie) avec EDM +24Vdc 0Vdc Les sorties de relais de SC10 sécurité...
Page 82 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Table 6. Conventions pour les signaux d’état des sorties Conventions pour les signaux Actif = PNP ON Actif = PNP OFF Fonction État de sortie d'état État de sortie d'état +24 Vcc 24 Vcc Dérivation Dérivé...
Page 83 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Tracer groupe d'entrées Indique l'état d'un groupe d'entrées de sécurité, par exemple l'entrée de sécurité qui s'est désactivée en premier. Dès que la fonction a été exécutée, elle peut être réactivée par une entrée de reset configurée. Il est possible d'effectuer un suivi de trois groupes d'entrées maximum.
Page 84 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 54. Suivi des propriétés du bloc fonction Commande de presse Le réglage par défaut du bloc fonction configure trois des broches d'E/S comme sorties d'état. Si vous ne devez pas afficher les sept événements pour une application donnée, utilisez la barre de défilement à droite de la figure pour sélec- tionner moins de broches.
Page 85 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 de tous les tests et anti-rebond internes. Référez-vous à la section Onglet Ethernet industriel à la page 125 pour plus de détails sur la configuration des sorties d'état virtuelles. Les contrôleurs de sécurité SC10-2 FID 2 ou ultérieur et les contrôleurs de sécurité XS26-ISD FID 5 ou ultérieur peuvent fournir des informations d'état et de performance sur les dispositifs individuels et les chaînes ISD.
Page 86 Détermination des dispositifs nécessaires • Détermination du niveau de sécurité requis 2. Installez le logiciel Contrôleur de sécurité Banner. Référez-vous à la section Installation du logiciel à la page 30. 3. Familiarisez-vous avec les options du logiciel. Référez-vous à la section Présentation du logiciel...
Page 87 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 55. XS/SC26 : Ajout d'entrées à partir de la Vue fonctionnelle (les entrées auxiliaires virtuelles ne peuvent être ajoutées qu'à partir de cette vue) Illustration 56. SC10-2 : Ajout d'entrées à partir de la vue Équipement (la sortie d'état physique ne peut être ajoutée qu'à partir de cette vue) www.bannerengineering.com...
Page 88 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 57. Entrées auxiliaires (entrées auxiliaires virtuelles uniquement disponibles dans l'onglet Vue fonctionnelle) 3. Sélectionnez les paramètres appropriés pour le dispositif : Paramètres de base : Illustration 58. Paramètres d'entrée de sécurité de base •...
Page 89 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Paramètres avancés (dans les cas applicables) : Illustration 59. Paramètres d'entrée de sécurité avancés • Simultanéité (dans les cas applicables) — Simultané ou Concurrent (consultez la section Glossaire à la page 362 pour des définitions) •...
Page 90 • Temps anti-rebond — durée de la transition d'état du signal Remarque: Le logiciel Contrôleur de sécurité Banner applique les règles de l'interrup- teur de porte aux entrées ISD. 8.2.2 Ajout de sorties d'état 1. Dans l'onglet Équipement, cliquez sur sous le module chargé...
Page 91 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 61. Sorties d'état 3. Sélectionnez les paramètres de sortie d'état appropriés : Illustration 62. Propriétés des sorties d'état • Nom — Les noms peuvent comporter 10 caractères maximum. Lorsque le nom est affiché sur l’écran des modèles à...
Page 92 Le fait de ne pas vérifier l'application peut entraîner des blessures graves, voire mor- telles. • Le logiciel Contrôleur de sécurité Banner vérifie principalement la configuration logi- que pour détecter des erreurs de connexion. Il incombe à l'utilisateur de vérifier que l'application répond aux exigences de l'évaluation des risques et qu'elle est conforme à...
Page 93 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Si la configuration n’a pas été enregistrée, le logiciel vous demandera si vous souhaitez enregistrer le projet (configuration). Cela permet d’enregistrer la configuration non confirmée. Si vous choisissez Enregistrer, le fichi- er est enregistré sous le nom actuel. Si vous choisissez Ne pas enregistrer, le processus d’écriture se poursuit. Illustration 63.
Page 94 1. Insérez la carte SC-XM2/3 dans l'outil de programmation SC-XMP2. 2. Lorsque le logiciel Contrôleur de sécurité Banner est en cours d'exécution, insérez l'outil de programmation dans un port USB du PC. L'icône SC-XM2/3 devrait être activée (plus sombre que grisée).
Page 95 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 3. Le processus de confirmation (ou d'écriture) démarre. Au terme de la confirmation (ou écriture), le contrôleur de sécurité aura reçu ce qui suit : • Nouvelle configuration Les codes PIN/mots de passe et les paramètres réseau ne sont pas modifiés. Utilisateur2 ou Utilisateur3 —...
Page 96 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 2. Définissez les paramètres du projet. Référez-vous à la section Paramètres du projet à la page 115. 3. Sélectionnez le modèle de contrôleur de base. Référez-vous à la section Onglet Équipement à la page 116 (pour cette configuration, seule la case à...
Page 97 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 • 1 Inhibition activée (nœud ME) 11. Connectez les 2 interrupteurs de porte au bloc AND (ET) à 2 nœuds. 12. Connectez les 3 blocs d'inhibition et le bloc AND (ET) à 2 nœuds au bloc AND à 4 nœuds. 13.
Page 98 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 67. Exemple de configuration simple de la commande de presse Démarrage d'un cycle COURSE MONTANTE COURSE DESCENDANTE MOUVEMENT ASCENDANT MOUVEMENT DESCENDANT Presse ES1 actif ES1 actif Contact Haut de course (TOS) OS1 inhibé OS1 actif Commande à...
Page 99 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 69. Propriétés des entrées de commande de presse e) Sélectionnez M Safety (Mutable Safety Stop) (Arrêt d'urgence inhibable). f) Cliquez sur OK. 7. Connectez les éléments suivants : • Entrée Démarrage d'un cycle au nœud GO du bloc fonction Commande de presse •...
Page 100 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 9. Cliquez sur l'entrée TOS pour l'activer (On, vert). La sortie Up Stroke est désactivée (Off, rouge). 10. Cliquez sur l'entrée CS1 pour la désactiver (Off, rouge). Cette désactivation est possible dès que la sortie Dwn Strk a été...
Page 101 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Entrée Quan- Type Bornes Circuit tité Montée (ON/OFF) Auxiliaire IN13 Simple voie, 1 borne Descente (ON/ Auxiliaire IN14 Simple voie, 1 borne OFF) PIP (ON/OFF) Auxiliaire Simple voie, 1 borne Arrêt séquentiel Entrée de sécurité Simple voie, 1 borne (SQS) de la com- mande de presse...
Page 102 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 e) Cochez toutes les cases. Notez que lorsque SQS est sélectionné, trois autres options s'affichent ; sélection- nez-les également (les six cases doivent être cochées). f) Cliquez sur OK. La fenêtre Propriétés du mode s'affiche. g) Cliquez sur OK.
Page 103 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 2. Cliquez sur « Play » pour activer la minuterie de simulation (similaire à la mise en marche de la machine). 3. Cliquez sur les entrées Arrêt d'urgence, Capteur optique, TOS et Run pour les activer (On, vert). 4.
Page 104 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 9 Connexion au contrôleur de sécurité sur le réseau Le logiciel version 5.0 (ou ultérieure) Contrôleur de sécurité Banner utilisé avec un modèle de contrôleur de sécurité Ethernet XS/SC26 FID 7 ou ultérieur peut communiquer via le port Ethernet.
Page 105 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 76. Propriétés du protocole Internet Si vous utilisez plusieurs adaptateurs, attribuez les adresses disponibles suivantes aux autres adaptateurs. 8. Cliquez sur OK puis cliquez une seconde fois sur OK. Remarque: Cette étape est nécessaire pour que l’adaptateur Ethernet du PC soit sur le même réseau qu’un contrôleur de sécurité...
Page 106 Recherche manuelle de contrôleurs sur le réseau à la page 108. Sur la page de démarrage du logiciel Contrôleur de sécurité Banner ou dans la barre d’outils de navigation si vous vous trouvez déjà dans le logiciel, cliquez sur . Les contrôleurs disponibles s’affichent.
Page 107 Connecté par USB Le contrôleur de sécurité est déjà connecté au logiciel Contrôleur de sécurité Banner via une connexion USB, aucune connexion réseau n’est autorisée. Réseau connecté Le contrôleur de sécurité est déjà connecté via une connexion réseau, aucune nouvelle connexion réseau n’est autorisée.
Page 108 Le logiciel Contrôleur de sécurité Banner se connecte au contrôleur de sécurité de la même façon que s’il était connecté via le port USB. Le voyant USB du contrôleur clignote rapidement pour indiquer qu’il est connecté au logiciel via le port Ethernet.
Page 109 Illustration 85. Notification de redémarrage du système Cliquez sur OK. Le bouton Connecter du contrôleur dans le logiciel Contrôleur de sécurité Banner revient à l’état actif une fois le test de démarrage du contrôleur de sécurité terminé. Cliquez sur Connecter pour reconnecter le logiciel au contrôleur.
Page 110 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 9.5.2 Modification de la configuration Lorsqu’une nouvelle configuration a été chargée, la fenêtre Redémarrage du système s’affiche après la dernière fenê- tre de chargement d’une configuration (fenêtre Enregistrer ou Fermer). Remettez le contrôleur de sécurité en état de fonctionnement en sélectionnant Redémarrer. Sélectionnez Annuler si le reset du système est effectué...
Page 111 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 10 Logiciel Le logiciel Contrôleur de sécurité Banner est une application logicielle avec un affichage en temps réel et des outils de diagnostic pouvant servir à : • Concevoir et modifier des configurations •...
Page 112 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Abréviation 18 Description Nœud d'entrée Inhibition activée des blocs d'inhibition et des blocs de commande bimanuelle Entrée Inhibition activée Nœud d'entrée de la première paire de capteurs d'inhibition des blocs d'inhibition et des blocs de commande bimanuelle Nœud d'entrée de la deuxième paire de capteurs d'inhibition des blocs d'inhibition uniquement M Safety Nœud d'entrée de sécurité...
Page 113 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 86. Logiciel Contrôleur de sécurité Banner — XS/SC26 illustré www.bannerengineering.com...
Page 114 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 (1) Barre d'outils de navigation Ouvre un projet existant, un projet récent ou des exem- Écrit les données, par exemple les paramètres de con- ples de projet figuration, sur le contrôleur de sécurité Enregistre le projet dans l'emplacement défini par l'utili- Permet d'accéder au Mode temps réel sateur Démarre un nouveau projet...
Page 115 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 10.3 Nouveau projet Cliquez sur Nouveau projet pour sélectionner le contrôleur souhaité et ouvrir l'écran Démarrer un nouveau projet. Cet écran comprend des informations de projet uniquement disponibles à la création initiale d'un projet mais pas dans l'écran Paramètres du projet.
Page 116 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Pour chaque configuration, vous avez la possibilité d'inclure des informations de projet supplémentaires afin de distin- guer plus facilement les différentes configurations. Pour entrer ces informations, cliquez sur Paramètres du projet. Nom de la configuration Nom de la configuration, affiché...
Page 117 être placés n'importe où dans les sections de gauche et du milieu. Important: Le logiciel Contrôleur de sécurité Banner est conçu pour vous aider à créer une configura- tion valide. Toutefois, c'est à l'utilisateur qu'il incombe de vérifier l'intégrité, la sécurité et le fonctionne- ment de la configuration en suivant la Procédure de vérification à...
Page 118 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 • Annuler et rétablir jusqu'à 10 actions récentes • Ajouter des pages supplémentaires pour les configurations importantes grâce à la barre d'outils de navigation (voir la Illustration 92 à la page 118) • Effectuer un zoom avant et arrière de la vue du schéma ou l'adapter automatiquement en fonction de la taille de la fenêtre (voir la Illustration 92 à...
Page 119 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 défaillance susceptibles d'entraîner une perte de signal, par exemple un câble rompu, un court-circuit vers la terre/0 V, l'interruption de l'alimentation d'un dispositif de protection, etc., la logique inversée n'est généralement pas utilisée dans les applications de sécurité.
Page 120 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 NAND (NON-ET) Entrée 1 Entrée 2 Sortie (États- (Union européenne) Unis) La valeur de sortie est basée sur l'inversion du ET logique de 2 à 5 entrées. La sortie est désactivée (Off) quand toutes les entrées sont activées.
Page 121 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 10.6.2 Blocs fonction Les blocs fonction offrent des fonctionnalités intégrées pour la plupart des applications courantes dans un seul bloc. Bien qu'il soit possible de concevoir une configuration sans bloc fonction, l'utilisation des blocs fonction simplifie la configura- tion, facilite l'utilisation et offre des fonctionnalités plus complètes.
Page 122 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 96. Onglet Schéma de câblage — SC10-2 avec borniers externes 10.8 Onglet Logique Ladder www.bannerengineering.com...
Page 123 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 97. Onglet Logique Ladder L'onglet Logique Ladder affiche un rendu logique de relais simplifié de la configuration. 10.9 Onglet ISD Illustration 98. Onglet SC10-2 du SC10-2 www.bannerengineering.com...
Page 124 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 99. Onglet ISD du XS26-ISD L'onglet ISD affiche l'ordre et les noms des dispositifs ISD connectés dans chaque chaîne ISD. Pour les modèles XS26-ISD avec plus de deux chaînes, utilisez les flèches en haut à droite pour voir les chaînes supplé- mentaires.
Page 125 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 101. Onglet ISD en mode temps réel avec des données de diagnostic En mode temps réel, cliquez sur le nom d’une chaîne pour afficher les données de diagnostic de la chaîne. Illustration 102. Onglet ISD en mode temps réel avec des données de chaîne 10.10 Onglet Ethernet industriel www.bannerengineering.com...
Page 126 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 103. Onglet Ethernet industriel XS/SC26 — Sorties d’état virtuelles www.bannerengineering.com...
Page 127 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 104. Onglet Ethernet industriel SC10-2 — Sorties d’état virtuelles L'onglet Ethernet industriel permet de configurer les sorties d'état virtuelles, lesquelles offrent les mêmes fonctions que les sorties d'état (ajoutées dans l'onglet Équipement) sur le réseau (voir les sections Conventions pour les signaux d’état des sorties à...
Page 128 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 105. Onglet Ethernet industriel — Entrées auxiliaires virtuelles 10.10.1 Paramètres réseau : Onglet Base Cliquez sur Paramètres réseau pour ouvrir la fenêtre Paramètres réseau. L’onglet Base s’affiche. Illustration 106. Paramètres réseau : Onglet Base Définissez l’adresse IP directement dans la fenêtre Paramètres réseau en saisissant les informations souhaitées comme indiqué...
Page 129 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 dernier octet (et le code d’actionnement, le cas échéant) lorsque l’unité est installée. Référez-vous à la section Proces- sus Clickset IP à la page 180. Remarque: Utilisez le Gestionnaire de mots de passe pour autoriser ou interdire à Utilisateur2 et Utilisateur3 de modifier les paramètres réseau.
Page 130 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Paramètres réseau : Modbus TCP, Ethernet/IP, PCCC Dans le cas d'une connexion Modbus TCP, les spécifications prévoient l'utilisation du port 502 comme port TCP par dé- faut. Cette valeur n'est pas affichée dans la fenêtre Paramètres réseau. Illustration 108.
Page 131 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 109. Paramètres réseau — PROFINET Cliquez sur Expiration réseau activée pour que tous les paramètres Marche/arrêt virtuel et Inhibition virtuelle activée soient désactivés en cas d'expiration réseau. Le temps d'expiration réseau est défini sur 5 secondes. Cliquez sur Envoyer pour écrire les paramètres réseau sur le contrôleur de sécurité.
Page 132 Utilisateur3 de modifier les paramètres réseau. 10.10.4 Création de tags d'API / fichier d'étiquettes Utilisez le logiciel Contrôleur de sécurité Banner pour générer un fichier.L5X, .csv ou.xml qui contient les noms de toutes les entrées et sorties d’état virtuelles. Pour utiliser les noms créés dans le logiciel Contrôleur de sécurité Banner comme tags/étiquettes d'API, importez le fich- ier .L5X, .csv ou .xml dans le logiciel de l'API pour les API utilisant les assemblys Ethernet/IP, PROFINET ou EtherCAT.
Page 133 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 10.10.5 EtherNet/IP - Objets assemblés Remarque: Le fichier EDS peut être téléchargé sur le site www.bannerengineering.com. Pour des in- formations complémentaires, voir Présentation de l’Ethernet industriel (bus de terrain) à la page 179. Objets Assembly d'entrée (T>O) ID d'in- Longueur des données (mots Description...
Page 134 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 111. Onglet Résumé de la configuration L'onglet Résumé de la configuration affiche au format texte des informations détaillées sur l'ensemble des entrées, blocs fonction et logiques, sorties de sécurité, sorties d'état configurés ainsi que les temps de réponse qui leur sont ass- ociés.
Page 135 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Le logiciel propose plusieurs options d'impression de la configuration. Cliquez sur Imprimer dans la barre d'outils pour accéder à la fenêtre Options d'impression. Les options d'impression suivantes sont disponibles : • Tous — Imprime toutes les vues, y compris les paramètres réseau (dans les versions Ethernet) •...
Page 136 Si le mot de passe Ethernet par défaut n’est pas modifié, la possibilité de se connecter à un contrôleur avec le logiciel Contrôleur de sécurité Banner via Ethernet sera désactivée. Il s’agit d’une fonction automatique. Modifiez le mot de passe via USB ou Ethernet.
Page 137 • La raison pour laquelle vous avez besoin du mot de passe Une fois que Banner aura validé la demande de récupération de mot de passe, une clé de récupération de mot de passe sera fournie. 7. Copiez et collez la clé de récupération du mot de passe dans le champ Clé de récupération de l’écran Récu- pération du mot de passe.
Page 138 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 117. Affichage d'un instantané des paramètres réseau et système Voir le schéma de câblage — Supprime tous les autres onglets et feuilles de travail du logiciel et affiche uniquement les onglets Schéma de câblage et Équipement. Voir le journal des défauts —...
Page 139 Numéro de modèle de chaque module (pour les unités XS26, chaque module d’extension possède ses propres informations répertoriées dans le menu déroulant) • Niveau de version de chaque microcontrôleur • ID fonctionnel (FID) de chaque module Ces informations peuvent être essentielles pour le support Banner en cas de problème sur le terrain. www.bannerengineering.com...
Page 140 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 10.15 Mode temps réel L'onglet Mode temps réel est disponible quand un contrôleur de sécurité est connecté au PC via USB. Illustration 121. Temps d'exécution — XS/SC26 - Onglet Mode temps réel L'onglet Mode temps réel est accessible lorsque vous cliquez sur Mode temps réel dans la barre d'outils.
Page 141 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 122. Temps d'exécution — Onglet Équipement Illustration 123. Temps d'exécution — Onglet Vue fonctionnelle www.bannerengineering.com...
Page 142 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 124. Temps d'exécution — Onglet Schéma de câblage Illustration 125. Temps d’exécution — Onglet ISD 10.16 Mode simulation www.bannerengineering.com...
Page 143 Important: L'utilisation du Mode simulation ne remplace pas la procédure de vérification à la mise en service du système installé. Le logiciel de simulation Contrôleur de sécurité Banner est conçu pour vous aider à créer une configuration valide. Toutefois, c'est à l'utilisateur qu'il incombe de vérifier l'inté- grité, la sécurité...
Page 144 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Cliquez sur Lire pour lancer la simulation. Le minuteur démarre et l'engrenage tourne pour indiquer que la simulation est en cours d'exécution. Les onglets Vue fonctionnelle, Équipement et Schéma de câblage sont mis à jour. Ils offrent une représentation visuelle des états des dispositifs simulés et permettent de tester la configuration.
Page 145 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 128. Mode simulation — Onglet Schéma de câblage www.bannerengineering.com...
Page 146 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 129. Mode simulation — Onglet Vue fonctionnelle 10.16.1 Mode temporisation En mode simulation et dans l'onglet Vue fonctionnelle, certains éléments en mode temporisation sont affichés en mauve. La barre de progression affiche le décompte du minuteur associé à cet élément. Les illustrations ci-dessous affichent les différents états des éléments : Illustration 130.
Page 147 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 10.17 Paramètres Les éléments suivants se trouvent dans le menu Paramètres. Icônes — Permet à l’utilisateur de sélectionner le style d’icônes américain (ANSI) ou européen (IEC). Langue — Paramètre les options de langue du logiciel. Mises à...
Page 148 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Informations de support — Aide à la création de fichiers de diagnostic qui peuvent être transférés au support techni- que de Banner (adresse e-mail indiquée) pour fournir des informations essentielles à Banner afin de l’aider à résoudre les problèmes.
Page 149 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 137. Sortie de sécurité contrôlée par une autre sortie de sécurité www.bannerengineering.com...
Page 150 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 11 Descriptions des blocs fonction Les sections suivantes décrivent en détail les blocs fonction disponibles. 11.1 Bloc de dérivation Nœuds par dé- Nœuds supplémen- Remarques faut taires Lorsque le nœud BP est inactif, le signal de sécurité passe simplement par le bloc de dérivation. Lors- que le nœud BP est actif, la sortie du bloc est On indépendamment de l'état du nœud IN (si la case à...
Page 151 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Procédures de travail sécurisées et formation Les procédures de travail sécurisées permettent de contrôler l’exposition aux risques en se fondant sur des procédures écrites pour certaines tâches et les risques qui y sont associés. L’utilisateur doit aussi envisager la possibilité qu’une per- sonne puisse contourner le dispositif de protection puis oublier de réarmer la protection ou de prévenir les autres mem- bres du personnel de ce contournement du dispositif de protection.
Page 152 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Crée un nom de 10 caractères maximum pour le bloc fonction. Type de temporisation de sortie Il s'agit du type de temporisation de sortie • Aucune • Retard au déclenchement • Retard à l'enclenchement Temporisation de sortie Disponible lorsque l'option Temporisation de sortie de sécurité...
Page 153 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 142. Chronogramme — Dispositif de commande M0:ES1 Contrôle des sorties M0:ED1 primaire & secondaire de l'appareil de commande M0:OS1 M0:MR1 M0:ON1 M0:SO1 M0:SO2 Le mode actif E1 démarre lorsque l'appareil de commande ED1 passe en état marche. Les dispositifs d'entrée ED1 et ES ont le contrôle de la marche/arrêt lorsqu'ils sont en mode actif.
Page 154 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 143. Chronogramme — Bloc de reset à verrouillage Bloc fonction de reset de verrouillage Signal de reset non surveillé M0:ES1 M0:MR1 M0:SO2 M0:SO1 Le bloc fonction de reset de verrouillage LR1 désactive sa sortie et la sortie de sécurité SO1 quand le bouton d'arrêt d'urgence passe à...
Page 155 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 145. Chronogramme — Bloc de reset à verrouillage et sortie de sécurité de référence Un signal de référence sert à : ▪ contrôler une sortie en fonction de l'état d'une autre sortie ▪ représenter l'état d'une sortie, entrée, fonction de sécurité ou bloc logique d'une autre page Signaux de référence M0:ES1 M0:MR1...
Page 156 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 147. Chronogramme — Bloc de reset à verrouillage et bloc d'inhibition Fonction d'inhibition du reset de verrouillage M0:OS1 M0:MR1 M0:MSP1 M0:SO1 Si un dispositif de protection OS1 passe à l'état d'arrêt (Stop) au cours d'un cycle d'inhibition valide, le bloc fonction de reset de verrouillage se verrouillera et exigera un signal de reset pour que SO1 reste activé...
Page 157 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 149. Bloc d'inhibition — Options du mode de dérivation/neutralisation Il existe deux types de dérivation de l'inhibition : ▪ Neutralisation dépendante de l'inhibition ▪ Dérivation (normale) Dans le menu Propriétés du bloc d'inhibition des Paramètres avancés, si la case à...
Page 158 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 151. Dérivation d'inhibition Dérivation d'inhibition M0:OS1 M0:MSP1-1 M0:MSP1-2 On ou Off M0:BP1 Temps de dérivation Temps de dérivation expiré expiré M0:SO1 Illustration 152. Chronogramme — Bloc d'inhibition simple canal, une paire de capteurs d'inhibition Fonction d’inhibition Simple canal - 1 paire de détecteurs M0:OS1...
Page 159 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 153. Chronogramme — Bloc d'inhibition simple canal, deux paires de capteurs d'inhibition Fonction d’inhibition Simple canal - 2 paires de détecteurs M0:OS1 M0:ME1 On ou Off On ou Off M0:MSP1-1 < 3 s < 3 s M0:MSP1-2 M0:MSP2-1 < 3 s...
Page 160 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 155. Chronogramme — Bloc d'inhibition double canal, deux paires de capteurs d'inhibition Fonction d’inhibition Double canal - 2 paires de détecteurs M0:OS1 M0:ME1 On ou Off On ou Off M0:MSP1-1 < 3 s < 3 s M0:MSP1-2 M0:MSP2-1 < 3 s...
Page 161 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Les boutons d'arrêt d'urgence, les interrupteurs à câble, les appareils de commande, la surveillance des commutateurs externes et les interrupteurs de dérivation sont des dispositifs ou des fonctions qui ne peuvent pas être inhibés. Pour inhiber correctement la protection principale, la conception d'un système d'inhibition doit : 1.
Page 162 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 156. Logique de temporisation — Paire de capteurs d’inhibition avec activation de l'inhibition Inhibition ON ou OFF activée Entrée de sécurité Paire de détecteurs d'inhibition Entrée de sécurité Fonction de reset de la simultanéité de la temporisation L'entrée Inhibition activée peut également servir à...
Page 163 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 teurs d'inhibition installés d'un seul côté de la zone de détection. La sortie du bloc d'inhibition reste activée pendant un maximum de 5 secondes après que le premier dispositif d'inhibition est dégagé ou jusqu'à ce que l'entrée du dispositif de sécurité...
Page 164 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 AVERTISSEMENT: • Ne protégez pas plusieurs zones avec des miroirs ou plusieurs champs de détection si du personnel est susceptible d'entrer dans la zone dangereuse pendant l'inhibition du système de sécurité et qu'il ne peut pas être détecté. •...
Page 165 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Type d'annulation • Ne pas annuler • Nœud d'annulation de la temporisation Mode 1 impulsion Lorsque le mode normal est sélectionné, le nœud de sortie s'active lorsque le nœud d'entrée s'active. La sortie reste activée pendant la durée définie pour le paramètre 1 impulsion, indépendamment de tout changement d'état de l'entrée.
Page 166 Installez correctement ce dispositif. • C'est à l'utilisateur qu'il incombe de vérifier que ce dispositif Banner Engineering est installé et raccordé à la machine surveillée par des personnes qualifiées conformément aux réglementa- tions de sécurité applicables et aux instructions de ce manuel. Le non-respect de ces instruc- tions pourrait entraîner des blessures graves, voire mortelles.
Page 167 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 AVERTISSEMENT: • Considérations relatives aux dangers de la course montante d'une presse. • Si un danger existe pendant la course montante, le fait de ne pas utiliser le paramétrage man- uel Course montante peut entraîner des blessures graves ou mortelles. •...
Page 168 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 162. Propriétés des entrées de commande de presse Les nœuds par défaut du bloc PCI sont l'entrée PIP (pièce en place), l'entrée SQS (arrêt séquentiel) et l'entrée M Safety (arrêt d'urgence inhibable). Audience=BannerSi SQS est sélectionné, les entrées Ft Switch (Interrupteur au pied) et M Sensor (capteur d’inhibition de la presse) sont disponibles en option et l’attribut Dual Pressure (double pression) devient disponible (ce qui permet d’ajouter des sorties haute et basse pression aux sorties standard de montée et de descente).
Page 169 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 165. Exemple de configuration pour une petite presse Bloc fonction Commande de presse Bloc fonction Entrées de commande de presse Pour que le bloc fonction Commande de presse fonctionne correctement, il faut un enchaînement adéquat des signaux d'entrée.
Page 170 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 167. Commande de presse — Exemple de configuration Bloc fonction Commande de presse Bloc fonction Entrées de commande de presse Bloc fonction Mode Pour que le bloc fonction Commande de presse fonctionne correctement, il faut un enchaînement adéquat des signaux d'entrée.
Page 171 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 11.7.4 Commande en boucle fermée Le bloc fonction Commande de presse offre notamment la possibilité d'activer la commande en boucle fermée. L'activation de la commande en boucle fermée oblige le contrôleur à vérifier que les dispositifs connectés aux sorties indiquées ont été...
Page 172 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 170. Chronogramme — Bloc de commande bimanuelle Nœuds par dé- Nœuds supplémen- Remarques faut taires Les entrées de commandes bimanuelles doivent être connectées soit directement à un bloc de com- mande bimanuelle, soit indirectement via un bloc de dérivation connecté à un bloc de commande bima- TC (jusqu'à...
Page 173 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 172. Chronogramme — Bloc de commande bimanuelle et blocs de dérivation avec une (1) entrée de commande bimanuelle Blocs fonction de dérivation et de commande bimanuelle M0:TC1 M0:BP1 M0:SO1 Si les deux actionneurs TC1 et l’interrupteur de dérivation BP1 sont actifs en même temps, la sortie du bloc fonction de dérivation B1 et la sortie du bloc fonction de commande bimanuelle se désactivent.
Page 174 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 174. Options d'inhibition de commande bimanuelle Pour configurer l'option d'inhibition de commande bimanuelle, les actionneurs de la commande doivent d'abord être connectés au bloc fonction de commande bimanuelle dans la Vue fonctionnelle. Les cases à cocher (carré bleu ci-dessus) du menu Propriétés afficheront les noms de tous les dispositifs d'entrée de commande bimanuelle (TC).
Page 175 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 11.9 Bloc Commande bimanuelle (XS/SC26 FID 4 et ultérieur et SC10-2 FID 2 et ultérieur) Dans les contrôleurs XS/SC26 FID 4 et ultérieur et SC10-2 FID 2 et ultérieur, l'entrée TC peut être directement mappée à...
Page 176 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 12 Interface embarquée du XS/SC26 À l’exception des réglages spéciaux, l’interface embarquée du contrôleur de sécurité XS/SC26 affiche l’écran État sys- tème lors de la mise sous tension. Illustration 176. Interface embarquée au démarrage Nom de la configuration État de la sortie...
Page 177 (FID 7 ou supérieur), l’utilisation d’une carte SC-XM2/3 créée avant la version 5.0 du logiciel Contrôleur de sécurité Banner ou pour un contrôleur avec un FID inféri- eur à 7 peut entraîner la désactivation de la fonctionnalité Configuration via le réseau ou Surveillance en temps réel via le réseau.
Page 178 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 écrire des données sur la carte SC-XM2/3 via l'interface embarquée : Pour 1. Insérez la carte mémoire SC-XM2/3 dans le contrôleur de sécurité. 2. Dans le menu Système, sélectionnez Mode de configuration. 3. Entrez le code PIN. 4.
Page 179 1. Raccordez le contrôleur de sécurité à votre PC via le câble USB SC-USB2 ou via Ethernet (pour les modèles Ethernet XS/SC26 FID7 ou ultérieurs) pour activer le port. 2. Ouvrez le logiciel Contrôleur de sécurité Banner. 3. Cliquez sur Paramètres réseau.
Page 180 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 182. Valeurs par défaut — Onglet Bus de terrain 7. Saisissez le code PIN/mot de passe approprié pour modifier les paramètres de configuration et réseau du contrô- leur de sécurité. 8. Vérifiez que le contrôleur de sécurité possède un fichier de configuration valide et confirmé. Le port Ethernet est activé.
Page 181 6. Appuyez sur le bouton OK et maintenez-le enfoncé pour accepter (enregistrer) l’adresse IP. Remarque: Une fois le dernier octet accepté, vous ne pouvez plus revenir à l’écran Définir l’adresse IP. Utilisez le logiciel Contrôleur de sécurité Banner si vous devez modifier l’adresse Après l’enregistrement de l’adresse IP : •...
Page 182 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Drapeau de défaut Si l'entrée ou la sortie spécifiquement surveillée provoque un verrouillage, la valeur 1 sera assignée au drapeau associé à cette sortie virtuelle. En Modbus TCP, ceci peut être lu en entrée TOR, registre d'entrée, ou registre de maintien.
Page 183 Connexion du fichier L5X à la page 183 • Fichier EDS (avec fichier d’étiquette/tag CSV en option) — voir Contrôleur de sécurité Banner Installation du fich- ier EDS dans le logiciel ControlLogix à la page 187 • Ethernet générique — voir Connexion du module Ethernet générique...
Page 184 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Nom de la connexion Assembly de sortie Taille Assembly d'entrée Taille Reset/Annulation de la temporisa- Entier 2 bits Entier 35 bits tion État/défauts VI Entier 11 bits Entier 5 bits Mots (words) de l'index de défauts Entier 11 bits Entier 104 bits Reset/Annulation de la temporisa-...
Page 185 (Balises du contrôleur) sous le nom du contrôleur fourni lors de la création du fichier .L5X à partir du logiciel Contrôleur de sécurité Banner. La colonne de description affiche les étiquettes spécifiques à la configuration de votre contrôleur de sécurité.
Page 186 Code Code prod. O>T — taille T>O — taille Fichiers à utiliser et FID date Nom du produit (Rév. Maj.Min) : Banner XS26 (8193) [2.22] XS26 100 (0×64) - 8 1546 Fichier EDS : Ban- 8193 112 (0×70) - 2 SC26 101 (0×65) - 104...
Page 187 EDS disponible à la page www.bannerengineer- ing.com/safetycontroller. Contrôleur de sécurité Banner Installation du fichier EDS dans le logiciel Con- trolLogix Utilisez l'outil EDS Hardware Installation Tool pour enregistrer le fichier EDS (Electronic Data Sheet).
Page 188 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 194. Assistant Rockwell Automation's EDS Wizard — Options 4. Recherchez le fichier EDS et cliquez sur Next. Référez-vous à la section Quel fichier et documentation EDS du XS/SC26 devez-vous utiliser ? à la page 186 pour en savoir plus.
Page 189 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 196. Enregistrement du fichier testé 6. Cliquez sur Next lorsque vous voyez l'icône associée au fichier EDS. Illustration 197. Assistant Rockwell Automation's EDS Wizard 7. Cliquez sur Next pour enregistrer le fichier EDS. www.bannerengineering.com...
Page 190 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 198. Enregistrement du fichier EDS 8. Cliquez sur Finish (Terminer) pour fermer l'Assistant EDS Wizard. 9. Cliquez avec le bouton droit sur la carte Ethernet de l'API et sélectionnez New Module... (Nouveau module). Illustration 199.
Page 191 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 11. Indiquez un nom, une description (facultative) et une adresse IP pour le dispositif. Illustration 201. Nouveau module 12. Cliquez sur Change (Modifier) dans le champ Module Definition (Définition du module). Illustration 202. Définition du module 13.
Page 192 14. Sélectionnez INT comme type de données. Illustration 203. Définition du module — Type de données 15. En option : le logiciel Contrôleur de sécurité Banner peut exporter un fichier CSV pour fournir des étiquettes de description pour les tags nouvellement créés dans l’API.
Page 193 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 204. Exportation vers CSV et L5X c) Dans le champ Nom du contrôleur, indiquez le nom attribué au contrôleur de sécurité dans le logiciel de l'API. d) Sélectionnez la connexion souhaitée dans la liste Sélectionner une connexion. La connexion à...
Page 194 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Exemples de choix de connexion incorrects Voici trois exemples de sélection d'une connexion incorrecte dans le fichier EDS. Exemple 1 Tentative d'utilisation de la connexion « État/Défaut VI (100) » sur un contrôleur de sécurité qui ne prend pas en charge les entrées virtuelles ;...
Page 195 Pour créer une configuration de classe 1 implicite sur le Contrôleur de sécurité via EtherNet/IP lorsque vous utilisez un API de la gamme ControlLogix, configurez le Contrôleur de sécurité comme « Generic Ethernet Module » (Module Ether- net générique). L'exemple suivant illustre une procédure de configuration d'un dispositif Banner Engineering. Remarque: Cette procédure est fournie à titre d'exemple.
Page 196 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 2. Configurez les propriétés du module. a) Sélectionnez INT dans la liste Comm Format (la valeur par défaut est DINT). Illustration 211. Définition du format de communication b) Entrez le nom de module dans Name et l'adresse IP du contrôleur de sécurité dans IP Address. L'adresse IP par défaut du contrôleur de sécurité...
Page 197 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 213. Assembly d'entrée API 100 (0x64), taille 8 words (État/défaut VO) Illustration 214. Assembly d'entrée API 101 (0x65), taille 104 words (Mots de l'index de défauts) Illustration 215. Assembly d'entrée API 102 (0x66), taille 150 words (Journal des défauts du contrôleur de sécurité uniquement) www.bannerengineering.com...
Page 198 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 216. Assembly d'entrée API 103 (0x67), taille 35 words (Reset/Annulation de la temporisation) Illustration 217. Assembly d'entrée API 100 (0x64), taille 8 words (État/défaut VI) Illustration 218. Assembly d'entrée API 101 (0x65), taille 104 words (Mots de l'index de défauts VI) www.bannerengineering.com...
Page 199 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 219. Assembly d'entrée API 103 (0x67), taille 35 words (Reset/Annulation de la temporisation VI) Illustration 220. Assembly d'entrée API 104 (0x68), taille 112 words (VRCD plus ISD) Illustration 221. Assembly d’entrée API 105 (0×69), taille 240 words (8 chaînes ISD) d) Accédez à...
Page 200 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 222. Paramètres de connexion Si la configuration du module est correcte, les informations suivantes s'affichent : Illustration 223. Configuration correcte I = Entrées vers l'API (sorties du contrôleur de sécurité) O = Sorties de l'API (entrées vers le contrôleur de sécurité –non utilisé) C = Configuration (non utilisé) 3.
Page 201 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 13.4.4 Entrées du contrôleur de sécurité (sorties de l'API) Instance d'assembly Sortie API 112 (0×70) — 2 registres (EV de base) Le contrôleur de sécurité peut utiliser l'instance 112 (0×70) avec une taille de 2 registres (16 bits) lors de l'envoi des entrées virtuelles 1–32 au contrôleur de sécurité.
Page 202 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 WORD # WORD NOM TYPE DE DONNÉES réservé Entier 16 bits réservé Entier 16 bits Reset/Annulation de la temporisation virtuels (1–16) [Bits de Entier 16 bits registre RCD] (voir Séquence de reset manuel et d'annulation de la temporisation (RCD) virtuels à...
Page 203 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 WORD # WORD NOM TYPE DE DONNÉES VO33 – VO48 (voir Indicateurs à la page 217) Entier 16 bits VO49 – VO64 (voir Indicateurs à la page 217) Entier 16 bits Bits de défaut pour VO1 – VO16 (voir Indicateurs à...
Page 204 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 WORD # WORD NOM TYPE DE DONNÉES Index de défaut VO34 Entier 16 bits Index de défaut VO35 Entier 16 bits Index de défaut VO36 Entier 16 bits Index de défaut VO37 Entier 16 bits Index de défaut VO38 Entier 16 bits Index de défaut VO39...
Page 205 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Table 16. Instance d'assembly d'entrée API 102 (0x66)— Sorties du contrôleur de sécurité - T > O WORD # WORD NOM TYPE DE DONNÉES 0–1 Horodatage Défaut 1 Entier 32 bits 2–9 Nom de l'E/S ou du système Défaut 1 Longueur de 2 mots (word) + 12 car- actères ASCII Code d'erreur Défaut 1...
Page 206 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 WORD # WORD NOM TYPE DE DONNÉES Code d'erreur Défaut 7 Entier 16 bits Code d'erreur avancé Défaut 7 Entier 16 bits Index de message d'erreur Défaut 7 Entier 16 bits 103–104 réservé Entier 16 bits 105–106 Horodatage Défaut 8 Entier 32 bits...
Page 207 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 N° DE MOT NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES (WORD) VO33 – VO48 (voir Indicateurs à la page 217) Entier 16 bits VO49 – VO64 (voir Indicateurs à la page 217) Entier 16 bits VO65 –...
Page 208 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 N° DE MOT NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES (WORD) réservés Entier 16 bits Retour d'infos Code d'actionnement RCD [Registre de retour de Entier 16 bits l'activation RCD] (voir Séquence de reset manuel et d'annula- tion de la temporisation (RCD) virtuels à...
Page 209 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 N° DE MOT NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES (WORD) Bits de défaut pour VO113 – VO128 (voir Indicateurs étendus à Entier 16 bits la page 218) Bits de défaut pour VO129 – VO144 (voir Indicateurs étendus à...
Page 210 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 N° DE MOT NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES (WORD) 63–64 État système ISD – État système Chaîne 1 (voir État système Entier 32 bits de la chaîne ISD à la page 52) 65–66 État système ISD –...
Page 211 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 N° DE MOT NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES (WORD) Bits de défaut pour VO17 – VO32 (voir Indicateurs à la page Entier 16 bits 217) Bits de défaut pour VO33 – VO48 (voir Indicateurs à...
Page 212 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 N° DE MOT NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES (WORD) 53–54 État système ISD – État d'alerte Chaîne 2 (voir Mots (word) Entier 32 bits d'état de système ISD à la page 218) 55–56 État système ISD –...
Page 213 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 N° DE MOT NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES (WORD) 146–147 État système ISD – État On/Off des dispositifs Chaîne 3 (voir Entier 32 bits Mots (word) d'état de système ISD à la page 218) 148–149 État système ISD –...
Page 214 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 N° DE MOT NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES (WORD) 200–201 État système ISD – État d'alerte Chaîne 6 (voir Mots (word) Entier 32 bits d'état de système ISD à la page 218) 202–203 État système ISD –...
Page 215 13.4.7 Exemples de défaut La figure suivante illustre un défaut dans le journal des défauts du logiciel Contrôleur de sécurité Banner. Pour la conversion de la température interne, de la distance de l'actionneur et de la tension, voir la section ISD : Informations sur la conversion de la distance, tension et température...
Page 216 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 225. Journal des défauts avec un seul défaut La figure suivante illustre le même défaut, tel qu'observé dans les registres Ethernet/IP. Illustration 226. Registres Ethernet/IP avec un seul défaut Horodatage Longueur du nom du système ou de l'E/S (Nbre de caractères ASCII) Longueur du nom du système ou de l'E/S (Espace pour 12 caractères ASCII)
Page 217 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 228. Registres Ethernet/IP avec deux défauts Horodatage Longueur du nom du système ou de l'E/S (Nbre de caractères ASCII) Longueur du nom du système ou de l'E/S (Espace pour 12 caractères ASCII) Code d’erreur Code d’erreur avancé...
Page 218 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Table 26. Word 5, bits d'indicateur de défaut pour les sorties virtuelles 17–32 Notez que toutes les sorties virtuelles n'ont pas d'indicateur de défaut défini. Position de bit VO32 VO31 VO30 VO29 VO28 VO27 VO26 VO25 VO24...
Page 219 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 • N° mot (word) 51-52 État d'alerte Chaîne 1 — État d'alerte dispositif ISD 1 Chaîne 1 est le mot 51, bit 0 ; État d'alerte dispositif ISD 32 Chaîne 1 est le mot 52, bit 15 •...
Page 220 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Valeurs individuelles d'index de défauts Pour obtenir une valeur d'index de défaut spécifique pour l'une des 64 premières sorties virtuelles, utilisez le service de type 14 (Get Attribute Single, hex 0E), la classe 0×6F, l'instance 1-64 (en choisir une), l'attribut 1. Un message explicite réussi de ce type renvoie un registre unique de 16 bits représentant la valeur de l'index d'erreur pour l'une des sorties virtuelles.
Page 221 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 N° de mot Nom du mot (word) Type de données (word) Retour d'informations VRCD (VRCD17–32) (voir Séquence de Entier 16 bits reset manuel et d'annulation de la temporisation (RCD) virtuels à la page 64) Retour d'infos Code d'actionnement RCD [Retour sur l'activa- Entier 16 bits tion RCD] (voir...
Page 222 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Nom du mot (word) Type de données N° de mot (word) 20–21 État système ISD – État de reset Chaîne 1 (voir Mots (word) Entier 32 bits d'état de système ISD à la page 218) 22–23 État système ISD –...
Page 223 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 N° de mot Nom du mot (word) Type de données (word) 22-23 État système ISD – État marginal Chaîne 2 Entier 32 bits 24-25 État système ISD – État d'alerte Chaîne 2 Entier 32 bits 26-27 État système ISD –...
Page 224 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 N° de mot Nom du mot (word) Type de données (word) 106-107 État système ISD – État de reset Chaîne 7 Entier 32 bits 108-109 État système ISD – État Actionneur Chaîne 7 reconnu Entier 32 bits 110-111 État système ISD –...
Page 225 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 229. Commande MSG — Onglet Configuration Illustration 230. Commande MSG — Onglet Communication La figure suivante illustre la table définie par l'utilisateur (appelée XS_Explicit_AE_100) affichant les 8 registres. Illustration 231. Table définie par l'utilisateur Dans cet exemple de données, nous pouvons voir que VO2 est actuellement activé...
Page 226 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 232. Table définie par l'utilisateur à écrire sur le contrôleur de sécurité La figure suivante illustre la commande MSG pour ce message explicite. Illustration 233. Commande MSG — Onglet Configuration Illustration 234. Commande MSG — Onglet Communication www.bannerengineering.com...
Page 227 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Exemple de lecture de l'état des sorties virtuelles Pour lire une seule fois l'état actuel des 64 premières sorties virtuelles, utilisez le Type de service 14 (Get Attribute Sin- gle, hex 0E), Classe 0×64, Instance 1, Attribut 1. Un message explicite correct de ce type renvoie deux entiers 32 bits représentant l'état des sorties VO1 à...
Page 228 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 238. Commande MSG — Onglet Configuration Illustration 239. Commande MSG — Onglet Communication La figure suivante illustre la table définie par l'utilisateur (appelé XS_Explicit_Config_Name) affichant les 8 registres. Illustration 240. Table définie par l'utilisateur Notez que les deux premiers registres sont des entiers 32 bits décrivant le nombre de caractères ASCII composant le nom de la configuration.
Page 229 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Messages explicites - Procédure Pour créer une toute nouvelle connexion Message explicite dans un programme d'API Allen-Bradley, procédez comme suit. 1. Créez un nouveau tag avec le type de données Message. 2. Le nouveau tag doit servir d'élément de destination (une table 16 bits suffisamment grande pour stocker les don- nées qui seront demandées).
Page 230 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 242. Menu contextuel Voici l'adresse IP de l'API : Illustration 243. Adresse IP de l'API 4. Installez le fichier EDS du contrôleur de sécurité. a) Accédez à EDS_File > Install. b) Recherchez le fichier EDS et sélectionnez-le. c) Double-cliquez sur le nouvel élément dans la liste à...
Page 231 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 244. Ajout du contrôleur de sécurité 5. Cliquez avec le bouton droit sur le contrôleur de sécurité et cliquez sur Change Node Address (Modifier l'adresse du nœud) pour changer l'adresse IP. 6. Indiquez l'adresse IP du contrôleur de sécurité. Illustration 245.
Page 232 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 246. Liste des dispositifs non enregistrés b) Cliquez sur la flèche Bas pour l'envoyer vers la liste Register Device List (Liste des dispositifs enregistrés). Illustration 247. Register Device List (Liste des dispositifs enregistrés) c) Cliquez sur l'onglet Tag Sets (Ensembles de tags) (pour afficher la fenêtre ci-dessous).
Page 233 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 248. Onglet Tag Sets d) Cliquez sur Edit Tags… (Modifier les tags). La fenêtre Edit Tags s'affiche. e) Cliquez sur l'onglet In - Consume (Entrée - Consommer). Illustration 249. Fenêtre Edit Tag — Onglet In - Consume f) Cliquez sur New (Nouveau).
Page 234 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 201 et Sorties du contrôleur de sécurité (entrées vers l'API) à la page 202 pour en savoir plus sur les objets assembly. Les choix suivants sont possibles : • État/défaut VO - 100 (0×64), taille 16 octets •...
Page 235 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 • 112 (0×70), taille 2 octets (pas de données dans ces registres) • 113 (0×71), taille 22 octets (bits de reset/annulation de la temporisation virtuels) • 114 (0×72), taille 28 octets (8 chaînes ISD) Illustration 252.
Page 236 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 255. Fenêtre Edit Device Parameters — Onglet Connections 10. Double-cliquez sur le contrôleur de sécurité répertorié dans la liste Register Device List. La fenêtre Edit Connection (Modifier la connexion) s'affiche. 11. Sélectionnez les connexions et le RPI (intervalle de paquets) appropriés. www.bannerengineering.com...
Page 237 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 256. Modification des connexions 12. Cliquez sur Regist, puis sur Close. 13. Cliquez sur OK dans la fenêtre Edit Parameters (Modifier les paramètres). Illustration 257. Fenêtre Edit Parameters www.bannerengineering.com...
Page 238 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 14. Basculez en mode en ligne et téléchargez la configuration vers l'API. Illustration 258. Téléchargement de la configuration 15. Un message indiquant que le téléchargement des paramètres vers les dispositifs sélectionnés va commencer s'affiche. Cliquez sur Yes (Oui). 16.
Page 239 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 260. Fenêtre Monitor Device — Onglet Status 1 Illustration 261. Fenêtre Monitor Device — Onglet Connection 19. Ouvrez le logiciel CX Programmer. 20. Accédez à File (Fichier) > New (Nouveau). La fenêtre Change PLC (Changer l'API) s'affiche. 21.
Page 240 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 263. Fenêtre Device Type Settings 23. Sélectionnez un type de réseau dans Network Type et cliquez sur OK. Illustration 264. Fenêtre Change PLC 24. Basculez l'API en ligne en cliquant sur Work Online (Travailler en ligne). Illustration 265.
Page 241 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 266. Fenêtre Watch 28. Ajoutez quelques registres à la fenêtre Watch. Illustration 267. Fenêtre Edit Dialog Illustration 268. Fenêtre Watch — 4 registres La fenêtre Watch de la figure précédente comprend 4 registres de données Sortie du contrôleur de sécurité (En- trée de l'API).
Page 242 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 13.5.1 Bits d’entrée et de coil 64 premières sorties virtuelles et défauts de sortie virtuelle (entrées 10001– 10128) Table 29. 02 : Lire l'état d'entrée N° entrée N° entrée 10001 10065 Bit de défaut VO1 10002 10066 Bit de défaut VO2...
Page 243 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 13.5.2 Registres d’entrée et de maintien Registres de sortie du contrôleur de sécurité (Registres d'entrée ou de maintien Modbus TCP) Table 32. Registres de sortie du contrôleur de sécurité (Registres d'entrée ou de maintien Modbus TCP) N°...
Page 244 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 N° REG. N° REG. NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES entrée maintien Index de défaut VO8 Entier 16 bits Index de défaut VO9 Entier 16 bits Index de défaut VO10 Entier 16 bits Index de défaut VO11 Entier 16 bits Index de défaut VO12...
Page 245 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 N° REG. N° REG. NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES entrée maintien Index de défaut VO50 Entier 16 bits Index de défaut VO51 Entier 16 bits Index de défaut VO52 Entier 16 bits Index de défaut VO53 Entier 16 bits Index de défaut VO54...
Page 246 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 N° REG. N° REG. NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES entrée maintien 159–160 159–160 Code de défaut complet VO28 Entier 32 bits 161–162 161–162 Code de défaut complet VO29 Entier 32 bits 163–164 163–164 Code de défaut complet VO30 Entier 32 bits...
Page 247 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 N° REG. N° REG. NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES entrée maintien 246–247 246–247 réservés Entier 16 bits 248–249 248–249 Horodatage Défaut 2 Entier 32 bits 250–257 250–257 Nom de l'E/S ou du système Défaut 2 Longueur de 2 mots (word) + 12 car- actères ASCII Code d'erreur Défaut 2...
Page 248 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 N° REG. N° REG. NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES entrée maintien 340–347 340–347 Nom de l'E/S ou du système Défaut 8 Longueur de 2 mots (word) + 12 car- actères ASCII Code d'erreur Défaut 8 Entier 16 bits Code d'erreur avancé...
Page 249 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 N° REG. N° REG. NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES entrée maintien VO193 – VO208 (voir Indicateurs étendus à la Entier 16 bits page 254) VO209 – VO224 (voir Indicateurs étendus à la Entier 16 bits page 254) VO225 –...
Page 250 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 N° REG. N° REG. NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES entrée maintien 1193–1194 1193–1194 Code de défaut complet VO2 Entier 32 bits 1195–1196 1195–1196 Code de défaut complet VO3 Entier 32 bits 1197–1198 1197–1198 Code de défaut complet VO4 Entier 32 bits...
Page 251 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 N° REG. N° REG. NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES entrée maintien 1772–1780 1772–1780 Données spécifiques à un dispositif ISD individu- Entier 16 bits (Référez-vous à la section Description détaill- ée des données spécifiques à un dispositif ISD in- dividuel à...
Page 252 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 N° REG. N° REG. NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES entrée maintien 1820–1821 1820–1821 État système ISD – État de défaut Chaîne 3 (voir Entier 32 bits Mots (word) d'état de système ISD à...
Page 253 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 N° REG. N° REG. NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES entrée maintien 1870–1871 1870–1871 État système ISD – État marginal Chaîne 6 (voir Entier 32 bits Mots (word) d'état de système ISD à la page 218) 1872–1873 1872–1873 État système ISD –...
Page 254 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Table 33. Sorties virtuelles 1–16 Registre d'entrée 30001 ou registre de maintien 40001 de l'API, également entrées 10001-16 ou sorties logiques (coils) 00001-16 bit 15 bit 14 bit 13 bit 12 bit 11 bit 10 bit 9 bit 8 bit 7...
Page 255 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Les entrées 12001 à 12256 représentent les 256 défauts des sorties virtuelles. Ces défauts des sorties virtuelles peuvent être également lus comme des registres d'entrée 917-932 ou des registres de maintien 917-932. Description détaillée des données spécifiques à un dispositif ISD individuel Le tableau suivant décrit les registres de maintien ou d'entrée des données 1772–1780.
Page 256 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 N° REG. entrée N° REG. main- Informations Taille des tien données 1779 1779 Erreur interne A 16 bits 1780 1780 Erreur interne B 16 bits 13.6 PLC5, SLC500 et MicroLogix (PCCC) Les gammes d'API PLC5, SLC 500 et MicroLogix d'Allen-Bradley utilisent le protocole de communication PCCC. PCCC, également appelé...
Page 257 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 270. Ajout de l’adresse IP du contrôleur de sécurité dans la zone To Address (Adresse de destination) 3. Write. Écriture de commande de message dans la table N11 sur le contrôleur de sécurité. Illustration 271.
Page 258 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 272. Ajout de l’adresse IP du contrôleur de sécurité dans la zone To Address (Adresse de destination) 13.6.2 Sorties du contrôleur de sécurité (entrées vers l'API) Les registres de sortie permettent d'envoyer des valeurs de sortie du contrôleur de sécurité à l'API. Il existe deux ta- bleaux de valeurs de sortie en raison de leur taille.
Page 259 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 N° REG. NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES 22-39 réservés Entier 16 bits Index de défaut VO1 Entier 16 bits Index de défaut VO2 Entier 16 bits Index de défaut VO3 Entier 16 bits Index de défaut VO4 Entier 16 bits Index de défaut VO5...
Page 260 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 N° REG. NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES Index de défaut VO43 Entier 16 bits Index de défaut VO44 Entier 16 bits Index de défaut VO45 Entier 16 bits Index de défaut VO46 Entier 16 bits Index de défaut VO47 Entier 16 bits...
Page 261 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 N° REG. NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES 146–147 Code de défaut complet VO22 Entier 32 bits 148–149 Code de défaut complet VO23 Entier 32 bits 150–151 Code de défaut complet VO24 Entier 32 bits 152–153 Code de défaut complet VO25 Entier 32 bits...
Page 262 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 N° REG. NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES 232-233 Horodatage Défaut 1 Entier 32 bits 234–241 Nom de l'E/S ou du système Défaut 1 Longueur de 2 mots (word) + 12 car- actères ASCII Code d'erreur Défaut 1 Entier 16 bits Code d'erreur avancé...
Page 263 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 N° REG. NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES Code d'erreur avancé Défaut 7 Entier 16 bits Index de message d'erreur Défaut 7 Entier 16 bits 335–336 réservés Entier 16 bits 337–338 Horodatage Défaut 8 Entier 32 bits 339–346 Nom de l'E/S ou du système Défaut 8...
Page 264 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 N° REG. NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES VO225 – VO240 (voir Indicateurs étendus à la page 270) Entier 16 bits VO241 – VO256 (voir Indicateurs étendus à la page 270) Entier 16 bits Bits de défaut pour VO1 –...
Page 265 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 N° REG. NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES 261-262 Code de défaut complet VO3 Entier 32 bits 263-264 Code de défaut complet VO4 Entier 32 bits … … … 767-768 Code de défaut complet VO256 Entier 32 bits 769-770 État système ISD –...
Page 266 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 N° REG. NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES 851-852 État système ISD – État On/Off des dispositifs Chaîne 1 (voir Entier 32 bits Mots (word) d'état de système ISD à la page 218) 853-854 État système ISD –...
Page 267 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 N° REG. NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES 907-908 État système ISD – État de reset Chaîne 4 (voir Mots (word) Entier 32 bits d'état de système ISD à la page 218) 909-910 État système ISD –...
Page 268 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 N° REG. NOM DU MOT (WORD) TYPE DE DONNÉES 963-964 État système ISD – État On/Off des dispositifs Chaîne 8 (voir Entier 32 bits Mots (word) d'état de système ISD à la page 218) 965-966 État système ISD –...
Page 269 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 N° REG. Informations Taille des données 838.13 à 839.2 Nombre d'avertissements de portée 6 bits 839.3 à 839.7 Délai de désactivation de la sortie 5 bits 839.8 à 839.15 Nombre d'erreurs de tension 8 bits 840.0 à...
Page 270 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 13.6.4 Indicateurs Les registres 0 à 7, définis ci-dessous, apparaissent comme les 8 premiers mots (word) dans la carte de registres N7. Table 47. Registre 0, Sortie virtuelle 1-16, Position de bit Position de bit VO16 VO15 VO14...
Page 271 Le Contrôleur de sécurité Banner prend en charge PROFINET IO. Le protocole de communication des données est TCP/IP, le support de transmission des données est le fil de cuivre et la classe de conformité est PROFINET CC-A.
Page 272 ISD (SC10-2 FID 2 ou ultérieur, XS26-ISD FID 5 ou ultérieur). Le logement 22 n’est pas disponible avec les configurations SC10-2. 1. Dans le logiciel Contrôleur de sécurité Banner, dans l’onglet Ethernet industriel, assurez-vous que PROFINET est sélectionné dans la liste de gauche.
Page 273 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 274. Exporter vers XML— XS26-ISD (capture d’écran) Les chiffres de cette figure correspondent aux chiffres de la Illustration 273 à la page 272. 3. Entrez les informations dans la fenêtre. a) Dans le champ Nom du contrôleur, indiquez le nom attribué au contrôleur de sécurité dans le logiciel de l'API.
Page 274 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Fonction du module Nom du module Taille du module pace (octets) ré- servé Bits d'état d'entrée du contrôleur de sé- 4 octets d'état, Bits 0..31_7 curité (64–95) Bits d'état d'entrée du contrôleur de sé- 4 octets d'état, Bits 0..31_8 curité...
Page 275 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Bits d'état définis par l'utilisateur Les deux premiers logements sont toujours occupés par les modules Bits d'état définis par l'utilisateur. Ces modules in- cluent 64 bits d'informations de sortie d'état virtuelle de tout type. Table 56.
Page 276 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Bits d'état d’entrée Les logements 5 à 9 sont toujours réservés pour 160 bits d'informations d'entrée du contrôleur de sécurité. Un contrôleur de sécurité extensible peut avoir jusqu'à 154 entrées, si les 8 cartes d'extension possibles sont utilisées comme 16 en- trées de voie (en plus des 26 entrées intégrées du contrôleur de base).
Page 277 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Bits d'état de sortie Les logements 10 à 12 sont réservés pour 96 bits de sortie d'état virtuel de type sortie du contrôleur de sécurité. Table 65. Module Bits d’état de sortie du contrôleur de sécurité (0–31) (Ident 0×0100) [fixe dans le logement 10] Nom des données d'entrée Type de données Nom des données de sortie...
Page 278 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Bits de reset et d'annulation de la temporisation virtuels (VRCD) Seize entrées auxiliaires virtuelles peuvent occuper le logement 14 ; à utiliser dans la séquence de reset et d'annulation de la temporisation virtuels. Référez-vous à la section Séquence de reset manuel et d'annulation de la temporisation (RCD) virtuels à...
Page 279 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Table 72. Module Code d'actionnement du reset et de l'annulation de la temporisation (Ident 0×0401) [fixe dans le loge- ment 17] Nom des données d'entrée Type de données Nom des données de sortie Type de données d’entrée de sortie Retour d'informations sur le...
Page 280 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Code d'erreur, Code d'erreur avancé, Index de message d'erreur Le code d'erreur plus le code d'erreur avancé constituent le code de défaut du contrôleur de sécurité. Le format du code de défaut est Error Code ‘dot’ Advanced Error Code. Par exemple le code de défaut 2.1 du contrôleur de sécurité...
Page 281 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Table 75. Module Informations d’état ISD 4 chaînes (Ident 0×0700) [en option ; fixe dans le logement 20 si utilisé] Nom des données de sortie API Type de données de sortie Sans objet Non signé 16 Nom des données d'entrée API Type de données d’entrée...
Page 282 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Nom des données d'entrée API Type de données d’entrée État système ISD – État de reset Chaîne 3 (voir Mots (word) d'état de système ISD à la page Non signé 32 218) État système ISD – État de reset Chaîne 4 (voir Mots (word) d'état de système ISD à...
Page 283 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Entrée du module Informations Taille des données 207.3 Avertissement de tension de fonctionnement 1 bit 207.4 Erreur de tension de fonctionnement 1 bit 207.5 Sortie 2 1 bit 207.6 Sortie 1 1 bit 207.7 Remise sous tension requise 1 bit 208.0...
Page 284 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Nom des données d'entrée API Type de données d’entrée État système ISD – État d'alerte Chaîne 1 (voir Mots (word) d'état de système ISD à la page Non signé 32 218) État système ISD – État de reset Chaîne 1 (voir Mots (word) d'état de système ISD à...
Page 285 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Nom des données d'entrée API Type de données d’entrée État système ISD – État On/Off des dispositifs Chaîne 5 (voir Mots (word) d'état de système Non signé 32 à la page 218) État système ISD – État de défaut Chaîne 5 (voir Mots (word) d'état de système ISD à...
Page 286 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Nom des données d'entrée API Type de données d’entrée État système ISD – État de reset Chaîne 8 (voir Mots (word) d'état de système ISD à la page Non signé 32 218) État système ISD – Actionneur Chaîne 8 reconnu (voir Mots (word) d'état de système ISD à...
Page 287 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 275. Option Devices and Networks 6. Cliquez sur Configure networks (Configurer les réseaux). Illustration 276. Option Configure Networks La vue Network View (Vue réseau) s'affiche. 7. Cliquez sur Options et sélectionnez Manage general station description file (GSD) (Gérer le fichier GSD). www.bannerengineering.com...
Page 288 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 277. Options — Installation du fichier GSD La fenêtre Install general station description file (Installer le fichier GSD) s'affiche. 8. Cliquez sur le bouton Parcourir (...) à droite du champ Source path (Chemin de la source). Illustration 278.
Page 289 Dans l'exemple ci-dessus, le fichier GSD du contrôleur de sécurité est situé sous Other field devices (Autres dispositifs de terrain) > PROFINET IO > I/O > Banner Engineering Corp. > Banner Remarque: Si le fichier GSD du Contrôleur de sécurité ne s'installe pas correctement, enre- gistrez le journal et contactez Banner Engineering.
Page 290 Illustration 282. Catalogue de matériel Dans l'exemple ci-dessus, le contrôleur de sécurité est situé sous Other field devices (Autres dispositifs de terrain) > PROFINET IO > I/O > Banner Engineering Corp. > Banner. 7. Sélectionnez le dispositif et ajoutez-le à la configuration.
Page 291 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Option de sélection Description Faire glisser Faites glisser le Contrôleur de sécurité du Catalogue de matériel directement dans la configuration. Double-clic Double-cliquez sur le Contrôleur de sécurité et ajoutez-le à la configuration. 8. Cliquez sur le carré vert de l’icône du Contrôleur de sécurité. Faites glisser le pointeur sur le carré vert de l’icône API_1 pour connecter le dispositif au contrôleur (API).
Page 292 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 285. Vue réseau La vue Network View (Vue réseau) s'affiche. 2. Double-cliquez sur l’icône XS26 dans la fenêtre Network view pour ouvrir la fenêtre Device overview (Aperçu des dispositifs). 3. Cliquez sur l’onglet Hardware catalog (Catalogue matériel) à droite du logiciel TIA Portal, puis cliquez sur le dossier Module.
Page 293 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 287. Device overview (Aperçu des dispositifs) — Module et logement correspondant 5. Double-cliquez sur le module dans le catalogue pour l’ajouter à la configuration. Exemple de configuration La configuration suivante utilise un large éventail de modules en option. Notez que le contrôleur d’E/S (API) a automati- quement attribué...
Page 294 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 289. Vue réseau La vue Network View (Vue réseau) s'affiche. 2. Cliquez avec le bouton droit sur l'icône Contrôleur de sécurité et sélectionnez Assign device name (Attribuer un nom au dispositif). Illustration 290. Adresses Ethernet La fenêtre Assign PROFINET device name (Attribuer un nom de dispositif PROFINET) s'affiche et le logiciel recherche des dispositifs du même type.
Page 295 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 3. Indiquez le nom de votre choix dans le champ PROFINET device name. Remarque: Chaque nom ne peut être utilisé qu'une seule fois. 4. Cliquez sur Assign name (Attribuer le nom). Le dispositif possède désormais un nom PROFINET. Illustration 292.
Page 296 Par défaut, l'adresse IP 192.168.0.128 est attribuée à chaque dispositif Banner Engineering expédié de l'usine. L’adresse par défaut peut être modifiée à l’aide du logiciel Contrôleur de sécurité Banner. Immédiatement après l’activation du protocole PROFINET dans le dispositif Banner Engineering, mais avant que l’API ne découvre et ne se connecte au dispositif Banner Engineering, le dispositif Banner...
Page 297 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 La vue Network View (Vue réseau) s'affiche. 5. Double-cliquez sur l'icône du Contrôleur de sécurité pour ouvrir la vue Device view (Vue dispositif). 6. Cliquez sur l'icône du Contrôleur de sécurité dans la zone graphique de la vue Device view pour ouvrir la fenêtre Module properties (Propriétés du module).
Page 298 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 11. Cliquez sur Appliquer. Illustration 298. Sélection du dispositif et application des modifications L'adresse IP du dispositif est mise à jour. 12. Cliquez sur Assign IP address (Attribuer l'adresse IP) pour terminer l'étape. Cette étape est effectuée pour chaque dispositif. Sélectionnez Set IP address in the project (Définir l'adresse IP dans le projet) Suivez ces instructions pour modifier l’adresse IP du dispositif du Contrôleur de sécurité, via le logiciel Siemens TIA Por- tal (v15 illustré).
Page 299 IO définit comment les contrôleurs (contrôleurs d'E/S) et les périphériques (dispositifs d'E/S) échangent les données en temps réel. Le Contrôleur de sécurité Banner prend en charge EtherCAT IO. Le protocole EtherCAT suit la norme IEC 61158 ; le support de transmission de données est un fil de cuivre.
Page 300 1. Raccordez le contrôleur de sécurité au PC via le câble USB SC-USB2 ou via Ethernet (pour les modèles Ether- net XS/SC26 FID7 ou ultérieurs). 2. Ouvrez le logiciel Contrôleur de sécurité Banner et cliquez sur l'onglet Ethernet industriel. 3. Vérifiez que la passerelle de communication EtherCAT a été ajoutée dans l’onglet Équipement du fichier de pro- jet.
Page 301 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 302. Explorateur de solutions 1. Dans le logiciel Contrôleur de sécurité Banner, sous l’onglet Ethernet industriel, assurez-vous que EtherCAT est sélectionné dans la liste de gauche. 2. Cliquez sur Exporter. La fenêtre Exporter vers XML s'ouvre.
Page 302 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 5. Enregistrez le fichier PLCopenXML à l'emplacement voulu. Le fichier PLCopenXML est prêt à être directement importé dans le logiciel TwinCAT de Beckhoff ou à être ouvert avec n'importe quel logiciel capable de lire un fichier .xml. 13.8.6 Description des objets de données de processus (PDO) Table 80.
Page 303 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Nom des données d'entrée API Type de données d’entrée VS définis par l’utilisateur TxPDO [2] 0×1A01 Octet 1 OCTET VS définis par l’utilisateur TxPDO [2] 0×1A01 Octet 2 OCTET VS définis par l’utilisateur TxPDO [2] 0×1A01 Octet 3 OCTET Bits de défaut Les objets PDO 3 et 4 sont remplis avec 64 bits d'informations de sortie d'état virtuelle de type Défaut envoyés par le...
Page 304 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Table 88. Entrées VS TxPDO [4] 0×1A07 Nom des données d'entrée API Type de données d’entrée Entrées VS TxPDO [4] 0×1A07 Octet 0 OCTET Entrées VS TxPDO [4] 0×1A07 Octet 1 OCTET Entrées VS TxPDO [4] 0×1A07 Octet 2 OCTET Entrées VS TxPDO [4] 0×1A07 Octet 3 OCTET...
Page 305 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Nom des données d'entrée API Type de données d’entrée Retour d’informations sur le reset et l’annulation de la temporisation OCTET TxPDO [1] 0×1A0C Octet 1 Réponse aux demandes d’informations sur un dispositif ISD L’objet PDO 14 contient les données de réponse pour la communication avec un dispositif ISD individuel. Voir aussi les sections Demande d'informations d'état et de performance sur un dispositif individuel via ISD à...
Page 306 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Informations Byte.Word Taille des données Apprentissages restants 2.7 à 2.4 4 bits ID dispositif 3.4 à 3.0 5 bits Nombre d'avertissements de portée 4.2 à 3.5 6 bits Délai de désactivation de la sortie 4.7 à...
Page 307 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Bits de marche/arrêt (on/off) et d’activation de l’inhibition virtuels Le PDO 25 est occupé par 64 entrées auxiliaires de sécurité, à utiliser comme entrées de marche/arrêt (on/off) virtuelles (vers le contrôleur de sécurité) ou entrées d'activation de l'inhibition (ME) virtuelles (vers le contrôleur de sécurité). Table 98.
Page 308 4. Cliquez avec le bouton droit sur le dispositif dont le Contrôleur de sécurité Banner fera partie. 5. Sélectionnez l’option Add New Item (Ajouter un nouvel élément). « Banner Engineering Corporation » sera repris dans la liste. Vous pouvez également utiliser la fonction de re- cherche et entrer XS26 pour sélectionner rapidement l’ESI.
Page 309 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 306. PDO Assignment (Attribution PDO) — Toutes les Illustration 307. PDO Assignment (Attribution PDO) — 0×1610 dé- sorties sélectionnées coché 4. Répétez ce processus si nécessaire pour tous les éléments qui doivent être désactivés. Activation d’un PDO Cet exemple illustre la procédure d’activation d’un PDO (Process Data Object) d’entrée.
Page 310 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 ISD : Température interne Commencez par décaler la valeur de conversion analogique-numérique (ADC) de 2 bits vers la gauche. Ensuite, conver- tissez la valeur binaire en nombre. Si le nombre correspond à une valeur ADC du tableau suivant, lisez la température. Si le nombre est compris entre les valeurs du tableau, utilisez la formule suivante pour obtenir la température réelle.
Page 311 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Table 103. Distance Distance de l’actionneur = ((A-L) / (H-L)) + D Valeur ADC Distance (mm) <62 <7 Valeur ADC obtenue du contrôleur Valeur ADC dans la table de recherche inférieure ou égale à A Valeur ADC dans la table de recherche supérieure à...
Page 312 à l’état d'arrêt, il faut vérifier que les sorties de sécurité s'activent (ON) et se désactivent (OFF) comme prévu. Banner Engineering recommande vivement d'effectuer les vérifications système de la façon décrite dans les procédures de vérification. Toutefois, une personne (ou équipe) qualifiée doit adapter ces recommandations génériques en fonction de l'application spécifique et déterminer la fréquence appropriée des vérifications.
Page 313 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Les raccordements permanents seront effectués ultérieurement. 14.2.1 Vérification du fonctionnement du système La procédure de vérification à la mise en route doit être effectuée par une personne qualifiée . Elle ne doit être effectuée qu’après la configuration du contrôleur de sécurité et après l’installation et la configuration correctes des systèmes de sécurité...
Page 314 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 PRÉCAUTION: Vérification de la fonction d'entrée et de sortie La personne qualifiée est chargée de soumettre les dispositifs d'entrée à un cycle complet (état Run et état Stop) pour vérifier que les sorties de sécurité s'activent et se désactivent pour remplir leur rôle de protection prévu dans des conditions de fonctionnement normales et des conditions d'erreur (dé- faut) prévisibles.
Page 315 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Fonction d'inhibition bidirectionnelle (bilatérale) (aussi possible pour des fonctions d'inhibition de contrôle de zones) 1. Lorsque la protection inhibée est en état marche, activez l'entrée Inhibition activée (si vous l'utilisez) puis chaque capteur d'inhibition par ordre séquentiel dans les trois secondes qui suivent. 2.
Page 316 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 • Les capteurs d'inhibition sont désactivés. • Le dispositif de dérivation est désactivé. Fonction d'inhibition avec dérivation 1. Vérifiez que chaque entrée de sécurité, si elle peut être à la fois inhibée et dérivée, est en état d'arrêt. 2.
Page 317 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 1. Avec l'une des entrées de contrôle en état d'arrêt et la sortie de sécurité temporisée en état Retard au dé- clenchement, basculez l'entrée en état marche. 2. Vérifiez que la sortie de sécurité est activée et le reste. Fonction de temporisation d'arrêt (retard au déclenchement) de sortie de sécurité...
Page 318 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 312. Fonction de dispositif de commande — Avec fonction d'approche sur la sortie secondaire 1. Lorsque le dispositif de commande et le bouton d’approche sont en état marche et qu'ils ont le contrôle de la sortie de sécurité...
Page 319 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 5. Utilisez une pièce de test pour bloquer l'entrée d'arrêt d'urgence inhibable. Vérifiez que le mouvement descend- ant s'arrête. 6. Supprimez l'entrée d'arrêt d'urgence inhibable et effectuez un cycle de reset. 7. Activez l'entrée GO. Vérifiez que le coulisseau monte jusqu'à la position TOS et s'arrête. 8.
Page 320 Une carte SC-XM2/3 configurée (verrouillée ou non) contenant des informations créées Vert : clignotant pendant 4 s, avec le logiciel Contrôleur de sécurité Banner version 4.2 ou ultérieure, ou créées à partir d'un contrôleur de sécurité FID 3 ou ultérieur est enfichée dans un contrôleur de sécurité...
Page 321 Une carte SC-XM2/3 configurée (verrouillée ou non) contenant des informations créées à l’aide du logiciel Contrôleur de sécurité Banner version 4.2 ou ultérieure, ou créées à par- tir d’un contrôleur de sécurité FID 3 ou ultérieur, est raccordée à un contrôleur de sécurité...
Page 322 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 État Signification Séquence : Vert allumé pendant 0,5 s Rouge allumé pendant 0,5 Mise sous tension Tous Éteint pendant 0,5 s mini- Mode d'initialisation Vert : allumé Mise sous tension Voyant de mise sous Hors tension tension Rouge : clignotant...
Page 323 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 15.4 Indicateurs d’état du module de la passerelle de communica- ® tion EtherCAT Les informations suivantes concernent le modèle XSeCAT. État Signification Mode d'initialisation Séquence : Mise sous tension Alimentation/Défaut Vert allumé pendant 0,5 s (LED système) Rouge allumé...
Page 324 Description 5 clignotements suivis de plusieurs clignotements rapides Mise sous tension normale 1 clignotement toutes les 3 secondes Contacter Banner Engineering Séquence répétée de 2 clignotements Câble actif débranché au cours des 60 dernières secondes Séquence répétée de 3 clignotements Câble débranché...
Page 325 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Commande Flash Signification Toutes les LED clignotent pendant Le clignotement indique que le SC10-2 est connecté. Il s'agit du résultat de la commande « Flash LED » du 4 secondes réseau PROFINET. 15.6 Informations du mode temps réel : logiciel Pour afficher les informations du mode marche (Run) en temps réel sur un PC, le contrôleur de sécurité...
Page 326 (modifications de chaîne). Le contrôleur transmet cette composition à un API afin qu’elle puisse être vérifiée comme une configuration valide. Les modifications s’affichent également dans la vue Mode temps réel du logiciel Contrôleur de sécurité Banner pour une vérification manuelle. www.bannerengineering.com...
Page 327 Lorsque Détection auto ISD est sélectionné, le contrôleur interroge chacune des chaînes d’entrée ISD configurées pour déterminer le nombre, la position et le type de dispositifs. Le contrôleur fournit ces informations au logiciel Contrôleur de sécurité Banner et/ou à l’API connecté pour vérifier qu’elles sont correctes pour le système donné. •...
Page 328 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Il faut parfois quelques secondes au contrôleur pour détecter une modification du nombre de dispositifs ISD dans une chaîne. Le contrôleur détecte le retrait du connecteur de terminaison et/ou la perte des informations ISD (par exemple, lorsque la chaîne est interrompue entre les unités).
Page 329 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Le projet est créé. 4. Dans l'onglet Équipement, cliquez sur sous le contrôleur de sécurité. La fenêtre Ajouter un équipement s'affiche. 5. Ajoutez un bouton d'arrêt d'urgence et cliquez sur OK pour accepter les paramètres par défaut. 6.
Page 330 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 317. Onglet Schéma de câblage avec trois boutons d'arrêt d'urgence et des borniers externes 15.12 Exemple de configuration du SC10-2 sans optimisation auto- matique des bornes Procédez comme suit pour un exemple de configuration où la fonction d'optimisation automatique des bornes (ATO) est désactivée.
Page 331 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Remarque: Vérifiez que la case à cocher Désactiver la fonction d'optimisation automa- tique des bornes est activée. Illustration 318. Option Désactiver la fonction d'optimisation automatique des bornes sélectionnée Le projet est créé. 4. Dans l'onglet Équipement, cliquez sur sous le contrôleur de sécurité.
Page 332 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 319. Onglet Schéma de câblage avec bouton d'arrêt d'urgence, capteur optique et interrupteur de porte 11. Accédez à l'onglet Équipement et essayez d'ajouter un autre interrupteur de porte. Il est impossible d'ajouter un autre équipement ( n'apparaît pas) car la fonction ATO est désactivée et il n'y a plus suffisamment de bornes pour prendre en charge d'autres équipements.
Page 333 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Remarque: Les borniers externes sont fournis par l'utilisateur. Illustration 321. Onglet Schéma de câblage avec bouton d'arrêt d'urgence, capteur optique, interrupteur de porte et borniers externes 16. Accédez à l'onglet Vue fonctionnelle et essayez d'ajouter un autre interrupteur de porte. Il est désormais possible d'ajouter un autre interrupteur de porte car l'optimisation des bornes a été...
Page 334 XS/SC26 par un autre au moyen de la carte SC-XM2/3 (FID 3 et ultérieur) Remarque: Il faut disposer de l'outil de programmation de Banner (SC-XMP2) et du logiciel Contrô- leur de sécurité Banner pour écrire une configuration confirmée sur une carte SC-XM2/3. De cette fa- çon, l'accès est limité au personnel autorisé.
Page 335 • Si une carte SC-XM2/3 avec une configuration contenant des informations créées avec le logiciel Contrô- leur de sécurité Banner version 4.1 ou antérieure, ou créées à partir d'un contrôleur de sécurité FID 2 ou antérieur est insérée et : ◦...
Page 336 Remarque: Il faut disposer de l'outil de programmation de Banner (SC-XMP2) et du logiciel Contrô- leur de sécurité Banner pour écrire une configuration confirmée sur une carte SC-XM2/3. De cette fa- çon, l'accès est limité au personnel autorisé. Il est également possible d'écrire une configuration sur une carte SC-XM2/3 à...
Page 337 Si une carte SC-XM2/3 avec une configuration contenant des informations créées à l’aide du logiciel Contrôleur de sécurité Banner version 4.2 ou ultérieure, ou créées à partir d’un contrôleur de sécurité FID 3 ou ultérieur est enfichée dans un contrôleur de sécurité FID 3 ou ultérieur avec réglages d’usine, la configuration, les paramètres réseau et les codes PIN/mots de passe sont téléchargés automatiquement...
Page 338 Si une carte SC-XM2/3 avec une configuration contenant des informations créées avec le logiciel Contrô- leur de sécurité Banner version 4.1 ou antérieure ou créées à partir d'un contrôleur de sécurité FID 2 ou antérieur est enfichée dans un contrôleur de sécurité FID 3 ou ultérieur configuré, un des écrans suivants s’affiche selon que la configuration correspond ou non à...
Page 339 Si une carte SC-XM2/3 avec une configuration contenant des informations créées à l’aide du logiciel Contrôleur de sécurité Banner version 4.2 ou ultérieure, ou créées à partir d’un contrôleur de sécurité FID 3 ou ultérieur est enfichée dans un contrôleur de sécurité FID 3 ou ultérieur configuré et que la configura- tion et les codes PIN/mots de passe correspondent, un des écrans suivants s’affiche :...
Page 340 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Illustration 339. Modèles XS/SC26-2d : configuration différente Illustration 340. Modèles XS/SC26-2de : configuration différente Si la carte SC-XM2/3 n'est pas retirée du contrôleur de sécurité dans les 3 secondes, le contrôleur de sécurité se verrouille : Illustration 341.
Page 341 SC10-2 par un autre avec la carte SC-XM3 de l'ancien contrôleur de sécur- ité. Remarque: Il faut disposer de l'outil de programmation de Banner (SC-XMP2) et du logiciel pour écrire une configuration confirmée sur une carte SC-XM3. De cette façon, l'accès est limité au person- nel autorisé.
Page 342 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 15.16 Réinitialisation des réglages d'usine pour le contrôleur Pour réinitialiser le contrôleur de sécurité XS/SC26 FID 3 ou ultérieur ou SC10-2 aux réglages d'usine, procédez comme suit. Remarque: Le contrôleur XS/SC26 FID 1 ou FID 2 utilisant la version logicielle 4.2 ou ultérieure affi- che l'option Réinitialiser les réglages d'usine en grisé.
Page 343 XS/SC26, SC10-2 Code PIN Utilisateur2 1902 XS/SC26, SC10-2 Code PIN Utilisateur3 1903 XS/SC26, SC10-2 Mot de passe Ethernet Utilisateur1 1901@Banner XS/SC26 Mode à la mise sous tension Normal SC10-2 Sorties de sécurité Reset automatique XS/SC26, SC10-2 Sorties de sécurité : Mode à la mise sous tension...
Page 344 1. Vérifiez que le câble SC-USB2 est enfiché dans l'ordinateur et le contrôleur de sécurité. Remarque: Il est préférable d’utiliser le câble Banner de SC-USB2. Si vous utilisez d’autres câbles USB, assurez-vous que le câble inclut une ligne de communication. De nombreux câ- bles de charge de téléphones mobiles ne possèdent pas de ligne de communication.
Page 345 Le fait de ne pas vérifier l'application peut entraîner des blessures graves, voire mortelles. • Le logiciel Contrôleur de sécurité Banner vérifie principalement la configuration logique pour détecter des erreurs de connexion. Il incombe à l'utilisateur de vérifier que l'application répond aux exigences de l'évaluation des risques et qu'elle est conforme à...
Page 346 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Code du logi- Erreur ciel XS/SC26 FID 1, 2, & 3 et SC10-2 : seule une entrée de reset manuel peut être connectée au nœud RST d'un bloc Dispositif d'acti- vation. XS/SC26 FID 4 ou ultérieur : seule une entrée de reset manuel ou un nœud de sortie d'un bloc OR (OU) désigné de reset peut être connecté...
Page 347 2. Développez le menu déroulant Ports (COM & LPT). 3. Localisez le Contrôleur de sécurité extensible XS26-2 suivi d'un numéro de port COM (par exemple COM3). L'entrée ne doit pas comporter de point d'exclamation, croix rouge ou flèche vers le bas. Si aucun de ces sym- boles n'est affiché, votre périphérique est correctement installé.
Page 348 7. Dans la boîte de mise à jour du pilote, cliquez sur Suivant. Le pilote doit avoir été mis à jour. Vous devrez peut-être fermer le logiciel Contrôleur de sécurité Banner et le rouvrir. Les ports USB doivent désormais lier les contrôleurs de sécurité...
Page 349 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 16.4 Détection et correction des défauts Selon la configuration, le contrôleur de sécurité est capable de détecter un certain nombre de défauts, ou défaillances, d’entrée, de sortie et du système. l s’agit notamment des éléments suivants : •...
Page 350 Installation du fil commun à la page 71). Module relais • Remplacez le module relais. Erreur interne — Contactez Banner Engineering (voir Réparations et service 1.3 – 1.8 Défaut interne sous garantie à la page 359) Défaut interne du re- Défaut de sortie...
Page 351 • Vérifiez le paramètre de temps et modifiez-le le cas échéant. • Contactez Banner Engineering L'entrée AVM était ouverte mais aurait dû être fermée lorsque la sortie de sé- AVM non fermé lors- curité associée a été activée (ON) : 2.26...
Page 352 été activée (ON) : Défaut d’entrée que les sorties s'acti- vent • L'AVM peut être déconnecté. Vérifiez le raccordement de l'AVM. Erreur interne — Contactez Banner Engineering (voir Réparations et service 3.10 Défaut interne sous garantie à la page 359) Voir le tableau suivant.
Page 353 7.18 • Vérifiez le câblage de l'entrée BOS mande de presse • Vérifiez l'emplacement du capteur BOS et ses fonctions Erreur interne — Contactez Banner Engineering (voir Réparations et service 10.xx Défaut interne sous garantie à la page 359) Pour les codes de défaut 4.x, consultez le journal de défauts afin de déterminer le module spécifique dans lequel le dé- faut original est survenu.
Page 354 • Mettez le contrôleur de sécurité hors tension puis sous tension. Si le 4.56 tion avec l'écran code de défaut persiste, contactez Banner Engineering (voir Répara- tions et service sous garantie à la page 359) Erreur interne — Contactez Banner Engineering (voir Réparations et service...
Page 355 Code de défaut Procédure de résolution défaut 1.1 – 1.2 Défaut de sortie Remplacez le contrôleur de sécurité. Erreur interne — Contactez Banner Engineering (voir Réparations et service sous garantie à 1.3 – 1.8 Défaut interne la page 359) Défaut de sortie Remplacez le contrôleur de sécurité.
Page 356 L'entrée AVM était ouverte mais aurait dû être fermée lorsque la sortie de sécurité associée a été activée (ON) : Défaut d’entrée • L'AVM peut être déconnecté. Vérifiez le raccordement de l'AVM. Erreur interne — Contactez Banner Engineering (voir Réparations et service sous garantie à 3.10 Défaut interne la page 359) La tension d’alimentation est tombée sous la tension de référence pendant plus de 6 ms :...
Page 357 La configuration n’a pas été confirmée après avoir été modifiée : Configuration non confir- 4.14 mée • Confirmez la configuration à l'aide du logiciel. Erreur interne — Contactez Banner Engineering (voir Réparations et service sous garantie à 4.15 – 4.19 Défaut interne la page 359) Cette borne n’est pas assignée à...
Page 358 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 17 Composants et accessoires 17.1 Pièces de rechange et accessoires Modèle Description Produit applicable SC-USB2 Câble USB XS/SC26, SC10-2 SC-XMP2 Outil de programmation pour la carte SC-XM2/3 XS/SC26, SC10-2 DIN-SC Bride terminale DIN XS/SC26, SC10-2 SC-XM2 Carte mémoire externe pour le XS/SC26 XS/SC26...
Page 359 18.4 Garantie limitée de Banner Engineering Corp. Banner Engineering Corp. garantit ses produits contre tout défaut lié aux matériaux et à la main d'oeuvre pendant une durée de 1 an à compter de la date de livraison. Banner Engineering Corp. s'engage à réparer ou à remplacer, gratuitement, tout produit défectueux, de sa fabrication, renvoyé à l'usine durant la période de garantie. La garantie ne couvre en aucun cas la responsabilité...
Page 360 19 Normes et réglementations La liste des normes ci-dessous est fournie à titre indicatif aux utilisateurs de ce dispositif Banner. L’inclusion de ces normes ne signifie pas que le dispositif est conforme à des normes autres que celles répertoriées dans la section Spéci- fications de ce manuel.
Page 361 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 EN ISO 13849-1:2015 Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité EN 13855 (EN 999) Positionnement des équipements de protection en fonction de la vitesse d'approche des parties du corps ISO 14119 (EN 1088) Dispositifs de verrouillage associés à des protecteurs – Principes de conception et de choix EN 60204-1 Équipement électrique des machines —...
Page 362 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 20 Glossaire Reset automatique Fonction opérationnelle du module d'entrée de sécurité qui per- met d'activer automatiquement la sortie de sécurité assignée lorsque tous les dispositifs d’entrée associés à celle-ci ont l'état marche. Changement d'état (COS, Change of State) Contacts complémentaires Changement d’un signal d’entrée quand il bascule de l'état mar- Deux jeux de contacts qui ont constamment des états opposés.
Page 363 Contrôleurs de sécurité XS/SC26 et SC10-2 Élément de contrôle primaire de la machine (MPCE) Reset manuel Élément électrique, externe au système de sécurité, qui contrôle Fonction opérationnelle du dispositif d'entrée de sécurité qui ne directement le fonctionnement normal de la machine. Cet élé- permet d'activer la sortie de sécurité...
Page 364 L'index SC10-2 354 configuration 92 XS/SC26 349 diagnostic du contrôleur de abréviations 111 commande bimanuelle sécurité 359 accessoires avec inhibition 314 projet 92 SC10-2 358 sans inhibition 314 entrées de contrôle 316 XS/SC26 358 commande de presse 57, 83, 97 activation conditions de fonctionnement 25 installation 307...
Page 365 PC 8, 111 Octet 181 SC-XM2 8, 10, 334–337, 341 interface de bus de terrain 130 onglet SC-XM3 8, 10, 334–337, 341 interface embarquée 176, 325 Accès réseau 129 SC-XMP2 10 interrupteur bus de terrain 129 sortie dérivation 49 Équipement 116 fonctionnalité...
Page 366 visualiser les données du contrôleur SC-XM3 XML 272 XOR (OU exclusif) 120 Word 181 SC-XM2...

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