•
Il est recommandé d'utiliser un ressort de tension pour respecter l'exigence d'actionnement du câble de traction
indépendamment de la direction. Ce ressort doit être installé sur la structure porteuse (cadre de la machine, mur,
etc.)
•
La température affecte la tension du câble. Le câble de traction s'allonge lorsque la température augmente et se
contracte lorsqu'elle diminue. En cas de variations fréquentes de la température, il convient de vérifier souvent le
réglage de la tension.
AVERTISSEMENT: Le non-respect des procédures et des consignes d'installation peut entraîner une
défaillance ou un dysfonctionnement du système d'interrupteur à câble et créer une situation danger-
euse susceptible d'occasionner des blessures graves ou mortelles.
7.5.4
Dispositif de commande
Un dispositif de commande est une commande manuelle qui, lorsqu'elle est actionnée en continu, permet à la machine
d'initier son cycle en conjonction avec une commande de démarrage. Parmi les normes qui couvrent la conception et
l'application des dispositifs de commande, citons les normes ISO 12100-1/-2, IEC 60204-1, NFPA 79, ANSI/RIA R15.06
et ANSI B11.19.
Le dispositif de commande contrôle la suspension d'un signal d'arrêt pendant une partie du cycle de la machine suscep-
tible de présenter un danger. Il permet à la partie dangereuse du cycle de s'exécuter mais ne doit pas la démarrer. Un
dispositif de commande peut contrôler une ou plusieurs sorties de sécurité. Lorsque le signal de commande passe de
l'état d'arrêt à l'état marche, le contrôleur de sécurité bascule en mode actif. Un signal de commande distinct envoyé par
un autre dispositif est nécessaire pour démarrer le mouvement dangereux. Ce dispositif de commande doit avoir le
contrôle ultime de la désactivation ou de l'arrêt du mouvement dangereux.
7.5.5
Arrêt de protection (de sécurité)
Un arrêt de protection (de sécurité) est conçu pour raccorder différents dispositifs qui peuvent inclure des dispositifs de
protection et des équipements complémentaires. Cette fonction d'arrêt est une interruption du fonctionnement qui permet
d'arrêter correctement le mouvement à des fins de protection. La fonction peut faire l'objet d'un reset ou être activée au-
tomatiquement ou manuellement.
Exigences en matière d'arrêt de protection (de sécurité)
Le niveau d'intégrité requis du circuit de sécurité est déterminé par une évaluation des risques et indique le niveau de
commande acceptable, par exemple la catégorie 4, Fiabilité des commandes (voir
cipes de circuit de sécurité ISO 13849-1
provoquant un arrêt de la situation dangereuse et en coupant l'alimentation des actionneurs de la machine dans l'inter-
valle du temps de réponse de la fonction de sécurité. Il s'agit normalement d'un arrêt fonctionnel de catégorie 0 ou de
catégorie 1 tel que décrit dans les normes NFPA 79 et IEC60204-1.
7.5.6
Porte ou système de protection à verrouillage
Les entrées de sécurité du contrôleur de sécurité peuvent être utilisées pour surveiller les portes ou les systèmes de
protection à verrouillage électrique.
Conditions d'utilisation des interrupteurs de verrouillage de sécurité
Les conditions et considérations générales suivantes s'appliquent à l'installation de portes et de systèmes de protection
à verrouillage à des fins de protection. En outre, l'utilisateur doit se référer aux règlements applicables pour garantir le
respect de toutes les exigences nécessaires.
Les mouvements dangereux protégés par ce système de protection à verrouillage ne doivent pas pouvoir se déclencher
tant que le système de protection n'est pas fermé. Si le système de protection à verrouillage est ouvert alors qu'un dan-
ger existe, une commande d'arrêt doit être envoyée à la machine protégée. La fermeture du système ne doit pas, en soi,
déclencher un mouvement dangereux ; il faut une procédure distincte pour démarrer ce mouvement. Les interrupteurs
de verrouillage de sécurité ne doivent pas servir de fin de course ou d'arrêt mécanique.
Le dispositif de protection doit être situé à une distance suffisante de la zone dangereuse (pour que le danger puisse
être éliminé ou arrêté avant que le dispositif de protection soit suffisamment ouvert pour permettre l'accès) et il doit
s'ouvrir de façon latérale ou vers l'extérieur mais pas vers l'intérieur de la zone protégée. Par ailleurs, il ne doit théorique-
ment pas pouvoir se refermer de lui-même et activer le circuit de verrouillage. En outre, le personnel ne doit pas pouvoir
atteindre le danger en passant par-dessus ou en-dessous du dispositif de protection ni en le contournant ou en y péné-
trant. Aucune ouverture dans le dispositif de protection ne doit permettre d'accéder au danger (voir les normes OSHA
29CFR1910.217 Tableau O-10, ANSI B11.19, EN ISO 13857, ISO14120 ou toute autre norme applicable). Il doit être
suffisamment robuste pour confiner le danger posé par la machine à l'intérieur de la zone protégée (danger présenté par
une éjection, une chute ou une émission).
à la page 34). Le circuit d'arrêt de protection doit contrôler le risque surveillé en
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Intégrité du circuit de sécurité et prin-
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